Устройство для сборки деталей типа "вал-втулка

 

О П И С А Н И Е «»94II55

И ЗОБ Р ЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

{61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.11.80 (21) 3005267/25-27 (51) М.Кл з В 23 P 19/02

В 23 P 19/04 с присоединением заявки—

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования олисания 07.07.82 (53) УДК 658.5 i 5 (088.8) Г" =- :1

В. Н. Давыгора, С. В. Федосеев и В. Г. Жмурило

Киевский ордена Ленина политехнический инстйтут имени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Авторы изобретения (71) З.аяаитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА

Изобретение относится к области механосборочного производства, а именно к автоматизации технологических процессов сборки;деталей типа вал — втулка.

Известно устройство для сборки деталей типа вал — втулка, содержащее шток сзахватом,,конусную пружину,,воздействующую на шток, механизм для ориентации собираемых деталей, выполненный в виде полого корпуса с расположенной в нем на упругих элементах плавающей втулкой, взаимодействующей внутренней поверхностью через ведомый и два ведущих диска, выполненных соосно с втулкой, с наружной поверхностью штока (1).

Это устройство обладает малой производительностью в связи с тем, что, во-первых, скорость вращения ведомого и ведущих .дисков механизма для ориентации собираемых деталей ограничена, и, во-вторых, затрачивается время на поворот ведущих дисков до расфиксации штока и перевод его в исходное положение после окончания сборки. Кроме того, устройство не обеспечивает сборку деталей запрессовкой, так как сборочное усилие передается через упругий элемент.

Целью изобретения является обеспечение сборки деталей запрессовкой, повышение надежности и производительности.

Эта цель достигается за счет того, что в устройстве для сборки деталей типа вал— втулка, содержащем шток с захватом, конусную пружину, воздействующую на шток, механизм для ориектации собираемых деталей в виде полого корпуса с расположенной в нем на упругих элементах плавающей втулкой, взаимодействующей внутренней поверхностью со штоком, который выполнен поворотным относительно механизма для ориентации собираемых деталей, внутренняя поверхность плавающей втулки выполнена конусной, а на наружной поверхности штока выполнен конус, контактирующий с конусной поверхностью плавающей втулки.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — положение устройства в момент поиска валом отверстия; на фиг.

3 — положение устройства после осуществления сборки.

Устройство содержит шток 1 с захватом 2, конусную пружину 3, воздействующую на шток, и механизм для ориентации собираемых деталей (вала 4 и базовой детали 5), выполненный в виде полого корпуса 6 с расположенной в нем на упругих элементах 7 плавающей втулкой 8, взаимодействующей внутренней конусной поверхностью с конусной поверхностью што941155 ка 1. Механизм для ориентации собираемых деталей и конусная пружина соединены с приводом вращения 9, установленным на плите 10.

Устройство р аботает следующим образом.

При перемещении плиты 10 в направленип базовой детали 5 закрепленный в захвате 2 вал 4 подается на сборочную позицию, на которой оси собираемых деталей оказываются смещенными друг относительно друга па величину б, и вал 4 упирается своим торцом в торец базовой детали 5.

При дальнейшем перемещении плиты 10 конусная пружина 3 сжимается и на вал

4, нависающий над отверстием, действует опрокидывающий момент, в результате чего вал 4, стремящийся занять устойчивое положение, наклоняется в сторону отверстия базовой детали 5, а пружина 3, податливая в направлени поперечном ее продольной оси, изгибается (фиг. 2). При этом кулачок (на фигурах не показан), зак1репленный на плите 10, нажимает на конечный выключатель (на фигурах ке показан), после чего подается команда на включение привода вращения 9 и перемещенке в направлении базовой детали 5 штока 1, связанного с корпусом 6. Вал 4, обкатываясь по отверстию базовой детали

5, описывает в пространстве конус с вершиной в точке A. В результате появляется усилие, под действием которого вал 4 находит отверстие базовой детали 5. В то же время плавающая втулка 8 входит во взаимодействие по конической поверхности с конусной поверхностью штока 1 и перемещается от центра на величину компенсации ошибки взаимного расположения вала 4 и детали 5. Дальнейшее перемещение полого корпуса б в осевом направлении приводит

40 к вь равниваю штока 1 и запрессовке вала

4 в отверстие базовой детали 5 (фиг. 3).

После осуществления сборки захват 2 освобождает вал 4. Одновременно подается команда па отвод всех рабочих органов в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство по сравнению с базовым, взятым за прототип, позволяет достичь безотказной сборки изделий типа вал — — втулка при начальных отклонениях осей сопрягаемых деталей, меньших радиуса поверхности сопряжения прп сборке запрссовкой.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталсй типа вал — втулка, содержащее шток с захватом, конусную пружину, воздействующую Hd шток, механизм для ориентации собираемых деталей в виде полого корпуса с расположенной в нем на упругих элементах плавающей втулкой, взаимодействующей внутренней поверхностью со штоком, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения сборки деталей .запрессовкой, повышения надежности и производительности, шток выполнен поворотным относительно механизма,для ориентации собираемых деталей, внутренняя поверхность плавающей втулки выполнена конусном, а на наружной поверхности штока выполнен конус, контактирующий с конусной поверхностью плавающей втулки.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 5246G5, кл. В 23 Р 19/04, 1975 (прототип).

94i155

Составитель В. Юшко

Техред В. Рыбакова Корректор И. Осиновская

Редактор H. Аристова

Тин. Харьк. фнл. пред, «Патент»

Заказ 549!495 Изд № 169 Тираж 1151 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5