Планетарная передача винт-гайка качения

 

1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ, содержащая корпус , установленную в нем на подишпниках гайку, рае1иещенный в корпусе .центральный винтовой шток, располо . женные между штоком и гайкой винтог ,.вые-ролики-сателлиты и зубчатую пере дачу, одно,из зубчатых колес которой разцеще-но на наружной поверхности гайки, о т.л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности, указанное зуб .чатое колесо размещено между подшип .никами гайки, а каждый ролик-сателлит выполнен из двухчастей, симметрично расположенных .с двух сторон . от зубчатого колеса. . . . со а со со 4

; СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЗЮП Р 16 H. 25/22„ F. 16 Н 1/32//

// F 16 К 31/50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHVET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ1 ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

k. -т,.1.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р"",:,, : К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 300 1253/25 -28 (.22) 31.10.80 (46).. 23.08.83. Бюл. М 31 (72).Д;В,.Бушенин, Б;В,Гоголев, П.Б.Колов, В,А.Марусов, В.В.Морозов . и В.Е.Степанов ,, (71) Владимирский политехнический институт (53) 621.833;6(088.8) (56). 1. Авторское свидетельство-

СССР Р 6639.38, кл. F 16 К 31/50, 1977.

2.. Авторское свидетЕЛьство СССР

-Р 143632, кл..F 16 Н 1/32, 1961.

3." Авторское свидетельство СССР

9 737687, кл. F 16 Н 25/22 1977 (прототип).

„ду„„1036994 А (54) (57) 1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ, содержащая icopnyc, установленную в нем на подшипниках гайку, раемещенный в корпусе .центральный винтовой шток, располо.женные между:штоком и гайкой винто.,вые ролики-сателлиты и зубчатую пере дачу, одно.из -зубчатых колес которой размещено на наружной поверхности гайки, .о т.,л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематйческой точности, указанное зуб.чатое колесо размещено. между подФмип никами гайки, а каждый ролик-сателлит выполнен из двух частей, сим метрично расположенных .с двух сторон от зубчатого колеса.. - ., ф

1036994

1 (5

30

40

2. Передача по п. 1, о т л и ч ающая ся тем, что, сцелью расширения кинематических, возможностей и обеспечения возможности пе редачи поступательного движения в герметиэированное пространство, зуб". чатая передача выполнена планетар" ной герметичной с центральной осью, !

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в. конструкциях устройств для передачи поступательного движения в гер метизированное пространство

Известна планетарная винтовая герметичная передача, содержащая корпус, центральный винтовой шток и установленную эксцентрично ему гайку с возможностью плоскопараллельНого движения. Гайка посредством двух цилиндрических сильфонов соединена с двух торцов с корпусом (1 ).

Однако КПД такой планетарной винтовой передачи довольно мал, Известна также планетарная герметичная передача с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателлита, эацепляющегося с центральным зубчатым колесом, имеющим наружный зубчатый венец, Сильфон этой передачи соединяет сателлит, установленный с возможностью плоскопараллельного движения, с корпусом (2 g.

Однако передача не может непосред ственно передавать поступательное движение в герметизированное пространство.

Наиболее близкой к изобретению является планетарная передача винтгайка качения, содержащая корпус; . установленную в нем на подшипниках гайку, размещенный в корпусе цент.ральный винтовой шток, расположенные между штоком и гайкой винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно из зубчатых колес которой размещено на наружной поверхности гайки. Зубчатое колесо этой передачу размещено с одной стороны от подшипников гайки, а каждый роликсателлит имеет один участок резьбы 3).

Йедостатком известной передачи является то, что при нагружении на гайку, от зубчатой передачи действует сосредоточенная сила, которая вызывает перекос гайки, так как приложена консольно относительно. опор. Отмеченный перекос гайки в свою. очередь вызывает перекос роли лежащей внутри основной окружности сателлита, зацепляющегося с указан; ным зубчатым колесом, герметизирующий элемент ее выполнен в виде двух цилиндрических сильфонов, соединяющих корпус с торцами сателлита, а последний обхвачен эксцентриком.

1 ков-сателлитов и центрального винтового штока, что приводит к неравHoMepHQMy распределению нагрузки по длине винтовых элементов и снижению кинематической точности передачи винт-гайка.

Цель изобретения - повышение кинематической точности.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче винт-гайка качения, содержащей кор" пус, установленную в нем на подшипниках zайку, размещенный в корпусе центральный винтовой шток, расположенные между штоком и гайкой винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно иэ зубчатых колес которой размещено на наружной поверхности гайки, укаэанное зубчатое колесо размещено между подшипниками гайки, а каждый ролик-сателлит выполнен из двух частей, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса,Кроме того, с целью расширения кинематических возможностей и обеспечения возможности передачи поступательного движения в герметизированное пространство, зубчатая передача выполнена планетарной герметичной с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателлита, эацепляющегося с указанным, зубчатым колесом, герметизирующий элемент ее выполнен в виде двух ,цилиндрических сильфонов, соединяю щих корпус с торцами сателлита, а последний обхвачен эксцентриком.

На чертеже показана планетарная передача винт-гайка качения.

Передача содержит корпус 1, установленную в нем на подшипниках 2 гайку 3, размещенный в корпусе. 1 центральный винтовой шток 4, расположенные между штоком 4 и гайкой 3 винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно иэ зубчатых колес 5 которой размещено на наружной поверхности гайки 3. Зубчатое колесо 5 размещено между подшипниками

2 гайки 3, а каждый ролик-сателлит, выполнен иэ двух частей 6 и 7, сим-

1036994

Составитель А. Ступаков

Редактор И. Шулла Техред Т.Фанта Корректор Г. Orap

Заказ 5975/37 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 метрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса 5.

Зубчатая передача выполнена планетарной герметичной с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателлита 8, зацепляющегося с зубчатым колесом 5, герметизирующий элемент ее выполнен в виде двух. цилиндрических сильфонов 9 и 10, соединяющих корпус 1 с торцами сателлита 8, а последний охвачен эксцентриком 11, установленным в корпусе 1 посредством подшипников 12.

Планетарная передача винт-гайка качения работает следующим образом.

Вращение от ведущего зубчатого колеса 13 передается на,эксцентрик. .11, что вызывает плоскопараллельное движение установленного в нем на подшипниках 14 сателлита 8 и приво.- дит к вращению зубчатого колеса 5 и жестко связанной с ним гайки 3.

Вращение гайки 3 вызывает поступательное перемещение винтового штока., Размещение установленного на наружной поверхности гайки зубчатого колеса между подшипниками этой гайки симметрично нагружаат последнюю, а выполнение роликов сателлитов из двух частей, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса, обеспечивает устойчивую о подвижную фиксацию винтового штока.

IBce это повышает кинематическую .точность планетарной передачи винтгайка качения.

15 Кроме того, выполнение зубЧатой передачи планетарной герметичной .расширяет кинематические возможности всей передачи и обеспечивает возмож,ность передачи поступательного дви2О кения в герметизированное пространство.