Погрузочный орган непрерывного действия

 

1. ПОГРУЗОЧНЫЙ ОРГАН НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, включающий приемJный стол, на котором установлены диски , связанные с нагребгиощими лапами, двигатель, установленные на одном валу червяки и жестко связанные с дисками червячные колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности погрузочного органа, червяки установлены на ва1лу с возможностью осевого перемещения и связаны посредством упругого эле , мента. . 2. Орган по п. 1, отлича ющ и и с я тем, что он снабжен датчикомпредельных перемещений, связанным сОДНИМ из червяков посредством рычажного механизма и имеющим упор, связанный с другим червяком посредством дополнительного рычажно (Л го механизма. 2J 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

)(59 Е 21 F 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOlVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

7Х l 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3372534/22-03 (22) 25. 12. 81 (46) 07. 09. 83. Вюл. Р 33 (72) A.Ô. Маркин, A.A. Чалый и и A.В. Швиченко (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Государственного проектно-конструкторского и экспериментального института по обогатительному оборудованию Гипромашобогащение (53) 622.619(088.8) (56) 1. Патент США 9 2542977, кл. 198-10, опублик. 1951.

2. Авторское свидетельство СССР

9 590462, кл. E 21 F 13/00, 1978 .(прототип). (54)(57) 1. ПОГРУЗОЧНЫЙ ОРГАН НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, включающий прием„,SU„„1-040182. А,; иый стол, на котором установлены диски, связанные с нагребающими лапами, двигатель, установленные на одном валу червяки и жестко связанные с дисками червячные колеса, о т л и.ч а ю шийся тем, что, с иелью повышения надежности погрузочного органа, червяки установлены на валу ,:с вОзможностью осевого перемещения и связаны посредством упругого эле,. мента.

2. Орган по п. 1, о т л и ч а ю.шийся тем, что он снабжен датчиком. предельных перемещений, свяэанньпм с одним из червяков посредст-вом рычажного механизма и имеющим упор, связанный с другим червяком йОсредством дополнительного рычажного механизма.

1040182

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к конструкциям погрузочных органов непрерывного действия, и может быть использовано в погруэочных машинах и проходческих комбайнах, оснащенных 5 погрузочным органом с нагребающими лапами.

Известен погрузочный орган непрерывного действия, включающий приемный стол с одной наклонной плоскостью,.1О нагребающие лапы1 связанные со столом посредством кулис и поворотных дисков с кривошипами. Поворотные диски приводятся во вращение через червячные передачи 1 1.

Недостатком этого погрузочного органа является низкая надежность, так как динамические нагрузки, возникающие в процессе работы, передаются через нагребающие лапы непосредственно на все элементы погрузочного органа.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является исполнительный орган погрузочной машины непрерывного действия, включающий приемный стол, на котором установлены диски, связанные с нагребающими лапами, двигатель, установленные на одном валу червяки и жестко связанные с дисками червячные колеса 2.1.

Однако надежность известного погрузочного органа все же недостаточна; так как иэ-за стесненности габаритов применение торсионного вала неэффективно: вал выполнен коротким, 35 вследствие чего он имеет большую жесткость и его демпфирующие воэмож. ности ограничены. Торсионный вал не предохраняет элементы погрузочного органа от перегрузок при полном зак- 4О линивании нагребающих лап и остановке поворотных дисков, так как связать его с датчиком, отключающим в этом случае двигатель, практически невозможно. 45

Пелью изобретения является повышение надежности погрузочного органа непрерывного действия.

Поставленная цель достигается . тем, что в погрузочном органе непрерывного действия, включающем приемньй стол, на котором установлены диски, связанные с нагребающими лапа- ми, двигатель, установленные на одном валу червяки и жестко связанные с дисками червячные колеса, червяки 55 установлены на валу с возможностью. осевого перемещения и связаны посредством упругого элемента.

При этом погруэочный орган снабжен датчиком предельных перемещений, 60 связанным с одним из червяков посредством рычажного механизма и имеющим упор, связанный с другим червяком посредством дополнительного .рычажного механизма. 65

На фиг. l дана кинематическая схема погрузочного органа, вид сверху.; на фиг.2 - кинематическая схема погрузочного органа, фронтальный вид; на фиг.3 - редуктор погрузочного органа, разрез.

Погрузочный орган непрерывного. действия состоит иэ приемного стола

1, нагребающих лап левой 2 и правой

3, связанных со столом 1 посредством поворотных дисков левого 4 и правого

5. На левом поворотном диске 4 установлен кривошип 6, а на правом поворотном диске 5 — кривошип 7. Кулисы 8 установлены на приемном столе 1. На,валу 9 левого поворотного диска 4 установлено червячное колесо

10, на валу 11 правого поворотного диска 5 — червячное колесо 12 ° Оси валов 9 и 11 и соответственно червячных колес 10 и 12 не параллельны.

Червячное колесо 10 входит в за-. цепление с червякбм 13, а червячное колесо 12 — с червяком 14. Червяки

13 и 14 имеют встречное направление нарезки витков и установлены с:возможностью осевого перемещения на валу 15. Червяки 13 и 14 одним торцом опираются на регулируемый упор 16 (гайку, установленную на резьбе, выполненной на валу 15), другим контактируют с упругим элементом 17.

Упругие элементы 17 выполнены в виде пружин сжатия и размещены на валу

15 с другой стороны.

С одним иэ червяков, например с червяком 14, соединен датчик 19 предельных перемещений, выполненный в виде концевого выключателя, а с дру! гим червяком, — регулируемый упор 20.

Длина червяков 13 и 14 больше расчетной на величину их возможного осевого.перемещения. Вал 15 соединен с двигателем 21 с помощью конической передачи 22 и муфты 23 °

Погруэочный орган непрерывного действия работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 21 через муфту 23 и коническую передачу 22 передается на вал 15 и расположенные на нем червяки 13 и 14. От них через червячные колеса 10 и 12, валы 9 и 11 вращение передается поворотным диском 4 и 5 с расположенными на них кривошипами 6 и. 7.

Червяки 13 и 14 имеют встречное направление нарезки витков кривошип

6 вращается по часовой стрелке, а кривошип 7 — в противоположном направлении. Через кривошипы 6 и 7 и кулисы 8 нагребающие лапы 2 и 3 получают качательное движение и производят нагребание отбитой горной массы на приемный стол 1.

При увеличении сопротивления на какой-либо иэ лап, например на лапе

2, до уровня, превышающего расчетный, происходит следующее. Червячное ко10401S2

Ю 7б 72 f7 Ф 18 17 М /Г рОс. Р лесо 10, связанное с этой лапой, тормозится. Червяк 13 продолжает. вращаться и, взаимодействуя с червячным колесом 10 смещается вдоль вала 15, сжимая пружину 17 до тех пор, пока осевое усилие на червяке ., 13 не достигнет уровня, достаточного для поворота червячного. колеса 10 и соединенной с ним лапы 2. В результате динамические нагрузки, действующие на элементы погрузочного ор- 10 гана, .значительно уменьшаются.

I.

Нагрузка на червяке пропорциональна величине перемещения этого червяка. Сумма перемещений двух чер-,)5 вяков 13 и 14 пропорциональна нагрузке на двигатель 21. Так как упор 20 соединен с червяком 13, а датчик 19 предельных перемещений с червяком 14, то перемещение упора

20 относительно датчика 19 предельных перемещений равно сумме перемещений обоих червяков, т.е. пропорционально . нагрузке на двигатель 21. Когда нагрузка на двигатель 21 превышает максимально допустимую, упор 20 действует на датчик 19 предельных перемещений, датчик срабатывает и подает команду на отключение двигателя 21.

Отключение двигателя 21 происходит как при заклинивании любой:иэ лап, так и при повышении суммарного сопротивления на лапах 2 и 3 до уровня, превышающего допустимый для двигателя 21. Величина допустимых нагрузок на двигатель 21 определяет-. 35 ся жесткостью пружин 17 и величиной зазора L между упором.20 и датчиком

19 .в исходном положении. Изменяя величину зазора L с помощью регулируемого упора 20 (регулируется, например, посредством вращения гайки), устанавливают величину нагрузок, при которой срабатывает датчик 19 и отключается двигатель 21.

Таким образом, использование в погрузочном органе непрерывного действия для привода лап подпружиненных червяков, установленных на валу с воэможностью осевого перемещения, обеспечивает уменьшение динамических нагрузок, действующих на элементы погрузочного органа, в. результате чего надежность погрузочного органа возрастает.

Установка датчика предельных перемещений и соединение его с одним червяком, а упора с другим, обеспечивает автоматическое отключение двигателя как при заклинивании любой из лап, так и при увеличении суммарного сопротивления на лапах до уровня, превышающего допустимый.Это сключает перегрузки двигателя, поышает надежность погрузочного оргаа и, кроме того, повышает удобство в эксплуатации.

Использование предлагаемого изобретения приведет к сокращению числа ремонтов иэ-за поломок погрузочного органа от динамических нагрузок. В результате экономится машинное время и затраты на ремонт.

1040182

Я7 17 РР

Фиг 7

Тираж 444 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6851/37

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Синицкая

Редактор Л. Гратилло Техред И.Метелева Корректор А. Ильин