Корректор движений

 

КОРРЕКТОР ДВИЖЕНИЙ, включающий ряд каналов, каждый из которых содержит блок питания, последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов , ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов , связанный с ключом, отличающийся тем, что, с целью исключения болевых ощущений при одновременной электростимуляции нескольких групп мышц, он снабжен датчиком синхронизации, а в каждый его канал введены последовательно соединенные формирователь стимулирующих импульсов и блок запрета, а также блок развязки, связанный с блоком питания, пороговым устройством и датчиком синхронизации , при этом генератор импульсов подключен к формирователю стимулирующих импульсов, а блоки запрета соединены между собой с соответствующими усилителями мощности. (0

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Зов А61 N1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3406850/28-13 (22) 05.03.82 (46) 30.09.83. Бюл. № 36 (72) Г.Д. Ройфман и Г.И. Горенштейн (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (53) 615.475 (088.8) (56) 1. Патент США № 3707974, кл. А 61 N 1/36,1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 740255, кл. А 61 N 1/36;1980 (прототип) (54) (57) КОРРЕКТОР ДВИЖЕНИИ, включающий ряд каналов, каждый из которых содержит блок питания, последовательно соединенные пороговое устройство, блок

„„SU„„1044292 А задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов, связанный с ключом, отличающийся тем, что, с целью исключения болевых ощущений при одновременной электростимуляции нескольких групп мышц, он снабжен датчиком синхронизации, а в каждый

его канал введены последовательно соединенные формирователь стимулирующих импульсов и блок запрета, а также блок развязки, связанный с блоком питания, пороговым устройством и датчиком синхронизации, при этом генератор импульсов подключен к формирователю стимулирующих импульсов, а блоки запрета соединены между собой с соответствующими усилителями мощности.

1044292

Изобретение относится к медицине, а именно к корректорам движений.

Известен корректор движений, содержащий генератор, преобразователь, усилитель мощности, электроды и блок питания (1).

Недостатком указанного устройства является невозможность его работы в многоканальных устройствах.

Известен так же корректор движений, включающий ряд каналов, каждый из которых содержит блок питания, последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов, связвнный с ключом (2).

Недостатком известного устройства являются болевые ощущения при одновременной электростимуляции нескольких групп мышц однотипными устройствами.

Цель изобретения — исключение болевых ощущений при одновременной электро- 20 стимуляции нескольких групп мышц.

Для достижения поставленной цели в корректор движений, включающий ряд каналов, каждый из которых содержит блок питания, последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов, связанный с ключом, введен датчик синхронизации, а в каждый его канал введены последовательно соединенные формирователь стимулирующих импульсов и блок запрета, а также блок развязки, связанный с блоком питания, пороговым устройством и датчиком синхронизации, при этом генератор импульсов подключен к формирователю стимулирующих импульсов, а блоки запрета соединены между собой и с соответствующими усилителями мощности.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого корректора.

Корректор движений содержит датчик 1 4О синхронизации, блок 2 развязки, пороговое устройство 3, блок 4 задержки, формирователь 5 пачки импульсов, ключ 6, генератор

7 импульсов, формирователь 8 стимулирующих импульсов, блок 9 запрета, усилитель

10 мощности, электроды 11, преобразова- 4 тель 12 и блок 13 питания.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 синхронизации устанавливается на ноге больного соосно коленному или тазобедренному суставу с помощью эластичных пояса и манжеток. При сгибании или разгибании ноги на определенный угол срабатывает датчик 1 синхронизации, который запускает пороговое устройство 3.

Сигнал с выхода порогового устройства 3 через блок 4 задержки включает формирователь 5 пачки импульсов. При срабатывании последнего ключ 6 запускает генератор 7 импульсов, который генерирует импульсы с регулируемой частотой, соответствующей частот следования стимулярующих импульсов.

Длительность стимулирующих импульсов формируется с помощью формирователя 8 стимулирующих импульсов и регулируется в широких пределах. Импульсы с выхода формирователя 8 стимулирующих импульсов подаются на один из входов блока

9 запрета и далее — на усилитель 10 мощности. Усиленные по мощности импульсы поступают на электроды 11, которые накладываются на мышцы пациента.

Для эффективной электростимуляции мышц напряжение стимулирующих импульсов должно составлять 60-80 В. С этой целью в устройстве используетоя преобразователь

12 повышенного напряжения, с помощью которого напряжение блока 13 питания равное 9 В преобразуется в постоянное напряжение до 60-80 В.

С целью снижения потребления энергии от . источника питания запуск преобразователя 12 осуществляется с помощью ключа

6 лишь во время стимуляции мышц. В режиме ожидания питание преобразователя

12 отключено. Введение в устройство формирователя 8 стимулирующих импульсов. позволяет осуществлять независимую раздельную регулировку длительности стимулирующих импульсов и частоты их следования, что позволяет упростить настройку корректора движения и повысить его качество.

Предлагаемое устройство может работать как в режиме коррекции ходьбы, так и в автоматическом режиме, т.е. в режиме, когда серии стимулирующих импульсов подаются на мышцы больного в положении сидя или лежа с определенной последовательностью. Перевод устройства в автоматический режим осуществляется следующим образом: выход порогового устройства 3 отключают от входа блока 4 задержки и подключают выход ключа 6. С помощью регулировок блока 4 задержки и формирователя 5 пачки импульсов можно регулировать соответственно паузу между сериями импульсов и длительность серий.

Одновременная электростимуляция нескольких групп мышц с помощью нескольких однотипных устройств, (по прототипу), работающих в асинхронном режиме, при случайном совпадении импульсов в двух или более каналах может вызвать побочный эффект стимуляции и болевое ощущение у пациента. Для исключения данного негативного эффекта в устройство введен блок

9 запрета, на входы которого с формирователей 8 стимулирующих чмпульсов и каналов подаются импульсы; при совпадении импульсов, например, первого канала с импульсами любого другого канала они не проходят на усилитель 10 мощности и, сле1044292

Составитель Б. Попов

Редактор Л. Филь Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 7400/4 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 довательно, не подаются через электроды

11 на мышцы пациента, предохраняя последнего от возможных неприятных болевых ощущений.

Аналогично работают все остальные каналы, собранные по указанному прин ципу.

Г1ри многоканальной коррекции движений пациента (более двух каналов) с целью, улучшения удобства условий эксплуата- !0 ции в устройство введен блок 2 развязки, что позволяет использовать один датчик синхронизации на два однотипных канала электростимулятора, не вводя гальванической связи между источниками питания каналов. Наличие гальванической связи между каналами является недопустимым, так как при этом возникают перекрестные токи и случайная стимуляция соседних групп мышц.

При необходимости управление каждым каналом может осуществляться от собственного датчика синхронизации.