Устройство для программной закалки длинномерных изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНО ЗАКАЛКИ ДЛИННОМЕРИУХ ИЗДЕЛИЙ, содержащееподъемный механизм, первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изм нения конусности, первый выход которого через программный блок скор ти. соединен с одним их входов регу лятора скорости, а выход регулятй,ра скорости соединен с входом подъ ного механизма, импульсный датчик перемещения, соединенный с вторым Ш:1ходом подъемного механизма, прог раммный блок частоты, преобразователь код-аналог, реверсивный счетчик , один из входов которого соединен с импульсным датчиком перемеще ния, второй вход счетчика через . программный блок частоты соединен с вторым выходе блока датчиков диск ретного изменения конусности изделия , а выход счетчика через преобразователь код-аналОг соединен с одним из входов регулятора сксчзости , отличающееся тем, что, с целью пошлшения качества аакалки , оно содержит програАФЛный блок цикличности и блок реверса, первый вход которого подсоединен к одному из выходов программного блока скорости, второй вход к одному из выходов блокадатчиков дискретного изменения конусности, а выход блока реверса соединен с.вторым входом . подъемного механизма, причем вход программного блока цикличности соединен с одним из выходов блока датчиков дискретного изменения конусности , а выход подсоединен к одному из входов блока датчиков дискретного изменения конусности.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ

3(5D С 21 D ll/00

Д И OTHPblTHA Щ к Авторскому свидетельству

1 к(21) 3489310/22-02 (22) 10 ° 09.82 (46) 07.11.83. Бюл, Р 41 (72) Э.С.Заневский, Г.В.Кропачев, Т.С,ЛеГоткина, Н.М..Лицин, Л.К.Габов и В.A.Ðàêîâ (71) Пермский политехническйй институт (53) 621.785.616(088 ° 8) (56) 1.Патент ФРГ 9 255601, кл. 18 С 1/62с 1957 °

2. Авторское свидетельство СССР.

Р 585226 кл. ° С 21 D ll/00 1976, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ

ЗАКАЛКИ ДЛИННОМЕРНЦХ ИЗДЕЛИЙ содержащее подъемный механизм, первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изменения конусности, первый выход которого через программный блок скорости соединен с одним их входов регу лятора скорости, а выход регулято.ра скорости соединен с входом подъемного механизма, импульсный датчик перемещения, соединенный с вторым выходом подъемного механизма, программный блок частоты, преобраэова- тель код-аналог, реверсивный счет чик, один из входов которого соединен с импульсным датчиком перемеще ния, второй вход счетчика через . программный блок частоты соединен с вторым выходом блока датчиков дис . ретного изменения конусности изделия, а выход счетчика через преобразователь код-аналог соединен с одним из входов регулятора скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества закалки, оно содержит программный блок цикличности и блок реверса, первый вход которого подсоединен к одному из выходов программного блока скорости, второй вход к одному из выходов блока датчиков дискретного изменения конусности, а выход блока реверса соединен с.вторым входом, подъемного механизма, причем вход программного блока. цикличности соединен с одним иэ выходов блока датчиков дискретного изменения конусности, а выход подсоединен к одному иэ входов блока датчиков дискретного изменения конусности.

1052554

Изобретение относится к технике закалки крупногабаритных длинномерных иэделий, например труб, валов, переменных сечений в водяном баке, и может быть использовано в металлургической промышленности.

Известно эакалочное устройство, позволяющее производить программную закалку длинномерных изделий. с переменным поперечным сечением, изменяющимся ступенчато 1 3. 10

Однако это устройство обладает значительной инерционностью,не обладает технологической гибкостью(труд-, ность закалки изделий с различными ! длинами ступеней),что не дает воэмож- 5 ность достаточно точно выдержать тем-, пературный режим закалки,то есть тре-, буемое качество закаливаемых изделий.

Наиболее близким .к предлагаемому по технической сущности и достнгае- р0 мому результату является устройство для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью, содержащее подъемный механизм, первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изменения конусности, первый выход которого через программный блок скорос.ти соединен с одним as входов регулятора скорости, а выход регулятора скорости соединен с входом подъемно. го механизма, импульсный датчик перемещения, соединенный с вторым выходом подъемного механизма, программный блок частоты, преобразователь код-аналог, реверсивный счетчик,З5 один из входов которого соединен с импульсным датчиком перемещения, второй вход счетчика через программный блок частоты соединен с вторым выходом блока датчиков дискретного 40 изменения конусности иэделия, а ,выход счетчика через преобразователь . код-аналог соединен с одним их входов регулятора скорости(2 ).

Известное устройство обеспечивает 45 постоянство скорости извлечения заготовок, т.е. обеспечивает более высокое качество закалки. Однако оно не позволяет получить требуемое ко.личество закалки конических изделий, имеющих участки значительной конусности. При закалке таких изделий с помощью известного устройства возникает недопустюый градиент перепада температур.но сечению заготов.ки, приводящий к появлению высоких внутренних напряжений;являющихся причиной образования трещин и ко. робления закаливаемых заготовок.

Поэтому в целях обеспечения равно.мерного охлаждения; а следовательно, получения высокого уровня комплекса ,механических свойств и их стабиль,ности по длине заготовки необходимо проведение .периодического: йзвлечения заготовок из воды на воздух в 5 процессе закалки, т.е. охлажденйе участков заготовок большей конусности должно производиться методом купаний . Температурный режим закалки задается более сложной технологической цнклограммой, выполнение которой с помсщью известного устройства не представляется возможным.

Цель изобретения — повышение качества закалки длинномерных изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для .программной закалки длинномерных иэделий, содержащее подъемный механизм, первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изменения конусности, первый выход которого через программный блок скррости соединен с одним из входов регулятора скорости,.а выход регулятора скорости соединен с вхо- дом подъемного механизма, импульсный датчик перемещения, соединеннйй с вторым выходом подъемного меха" низма, программный блок частоты, преобразователь код-аналог, реверсивный счетчик, один иэ входов которого .соединен.с импульсным датчиком перемещения, второй" вход счетчика через программный блок частоты соединен с вторым выходом блока датчиков дискретного изменения конусности изделия, а выход счетчика через преобразователь код-аналог соединен с одним иэ входов регулятора скорости, введены программный блок цикличности и блок реверса, первый вход которого подсоединен с одному из выходов программного блока;скорости, второй вход к одному из вй)содов блока датЧиков. дискретного Изменения конусности, а выход блока реверса соединен .с вторым входом подъемного механизма, причем вход программного блока цикличности соединен с одним из выходов блока датчиков. дискретного изменения конусности, а выход подключен к одному их входов блока датчиков дискретного изменения конусности.

Введение блока реверса обеспечивает возможность работы подъемного устройства в режиме подъема и опускания, т.е. в режиме, необходимом для реализации закалки методом купаний, Использование. блока цикличности позволяет получить требуемое количество циклов купаний .

На фиг. 1 приведена структурная. схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — технологическая циклограыка одного из возможных режимов закалки; на фиг. 3 — схема блока датчиков дискретного изменения конусности н схема блока цик1052554 личности; на фиг. 4 -схема программного блока скорости; на фиг. 5 -, схема регулятора скорости; на фиг. 6 — схема программного бло,ка частоты; на фиг. 7 — схема бло-. ка реверса.

Устройство для программной закалки длинномерных изделий имеет подъемный механизм 1, .блок 2 датчиков дискретного изменения конусности, программный блок 3 скорости, задающий определенную скорость, регулятор 4 скорости, импульсный датчик 5 перемещения, двухвходовый реверсивнй счетчик 6, программный блок 7 частоты, преобразователь 8 15 код-аналога, блок 9 реверса и блок .10 цикличности. бе

Подъемный механизм 1 содержит ле-. бедку, привод которой осуществляется через силовой редуктор электро- 20 двигателем с фаэным ротором.

Блок 2 датчиков дискретного изменения конусности иэделия (фиг.3) включает в себя редуктор. 11 диа1 магнитный прерыватель 12, бескон= 25 тактные датчик 13.1...13,n,óñòàновленные на диске 14. Диамагнитный прерыватель связан через редуктор 11 с подъемным механизмом 1. Бесконтактные датчики 13 дискретного изменения g()

t конусности расположены по окружности диска 14 . согласно программе. амплитуд купаний . Датчики 13 представляют собой электронные генераторы гармонических колебаний с самовоэбуждением, срыв генераций которых происходит при наличии в их прорези диамагнитного прерывателя 12.

Блок 2 работает следующим образом.

В исходном состоянии (перед началом погружения заготовки в воду) на диа- 4О магнитный прерыватель реагирует,т.е. готов к работе, только датчик 13 конца опускания (фиг.3), а все остальные заблокированы (исключены в работе) . После завершения полного 45 погружения разблокируются все нечетные датчики (13.3.13.5...). В про« цессе выполнения программы закалки каждый предыдущий четный датчик 13 разблокируется последующим четным 5О датчиком после первого его срабаты,вания. Последовательное блокирова-. ние нечетных датчиков 13 осуществляется блоком. 10 цикличности через реле А,Б,В,Г,Р5 -P (фиг. 3) при пере- 55 ходе к режиму купаний с другой (амплитудой.

Программный блок 3 скорости, внутренняя структура которого приведена на фиг. 4, по сигналам с блока 2. дат-60 чиков дискретного изменения конусности выдает в блок 4 несколько постоян йых опорных напряжений, величина которых зависит от конфигурации опорных напряжений, величина последних эави- 65 сит от конфигурации иэделия и рассчитывается для каждого изделия, кроме того реализует требуемую программу временных выдержек каждого участка иэделия в охлаждающей жидкости, воздействуя на блок 9. Для этих целей блок 3 соответственно содержит .источник 15. постоянных опорных напряжений, настройкой которого осуществляется задание требуемых скоростей перемещения иэделия (подключение требуемых опорных напряжений к блоку 4 осуществляется соответствующими датчиками 13 блока 2) и программный счетчик времени. Программный счетчик времени может быть, например, выпол,нен по схеме перестраивающихся электронных часов. Для этого в своем составе он должен иметь задающий генератор 16 частотой один герц, несколько десятизарядных счетчиков 17,1;17.2;

17.3, соединенных последовательно (например сверху вниз) счетчики 17 1 секунд, 17.2 десятков секунд и 17.3 сотен секунд, перестраивающийся дешифратор на десятиконтактных разъемах 18.1;18.2;18,3 .и элементах 19.1;

19.2...19.20, элементах 20 ИЛИ и узел сопряжения, например транзисторные ключи Д,E V V2 и реле Ж,Э, 1

Р и P. Программа времени задается распайкой разъемов 18.1;18.2;

18.3. Реле Ж-Р управляется нечет1 ными элементами 19, настроенными с помощью разъемов 18 на время t<,1 t (фиг. 2), а реле 3-P2 — четными схемами совпадения 19.2;19,4;19 ° 6, настроенными с помощью тех же разъемов 18.1;18.2 18,3, на время t t+t+ . и т.д. (фиг. 2) . В регуляторе 4 скорости, состоящем иэ узла 21 формирования напряжения, сравнивающего устройства 22, заторможенного блокинг-генератора 23 (внутренняя структура регулятора 4 скорости приведена на фиг. 5), суммируются сигналы с блоков 3 и 8 и производится изме" нение угла зажигания тиристоров 24 в статорной цепи двигателя 25 подъемного механизма 1. Регулятор 4 содержит три пары встречно-параллельно включенных тиристоров 24 и схему управления (фиг, 5). Схема управления, например, может быть выполнена по способу вертикального управления тиристорами. В этом случае она содержит узел 21 формирования пилообразного напряжения (фиг. S) который формирует пилу из фазного напряжения, сравнивающее устройство 22 и заторможенный блокинг-генератор 23.

Причем для управления каждой пары тиристоров используется свое фазное напряжение. Таким образом, схема управления содержит три отдельных канала. Принципиальная схема. одного канала приведена на фиr. 5.

1052554

Импульсный датчик 5 перемещения (фиг. 1), к примеру индуктивный,устанавливается вблизи выходной шес терни силового редуктора подъемно. го механизма 1 и формирует прямоугольные импульсы при наличии возле 5 него каждого зуба шестерни. Линейная скорость перемещения заготовки преобразуется н дискретную форму. По известному коэффициенту редукции силового редуктора подъемно.го механизма определяется цена каждого импульса, выдаваемого датчиком 5. Подсчет импульсов,. формируемых датчиком 5, позволяет определять текущую скорость перемещения изделия ° Импульсный датчик 5 перемещения подключен к.вычитающему входу реверсивного счетчика Ь.

Реверсивный счетчик 6 является эле-, ментом сравнения текущей скорости перемещения изделия, измеряемой датчиком 5, и заданной. Он может быть реализован на интегральных микросхемах типа ИЕ-6.

Программный блок 7 частоты (фиг.б) служит длн задания требуемой скорости перемещения изделия н процессе закалки. В своем составе он имеет задающий генератор 26, систему счетчиков 27, дешифратор 28, коммутатор 29", счетчик 30 участков, дешифратор 31 учаагков, схемы 32 сонпадения (схемы И), схемы 33 ИЛИ и триггер д4 установки 0 .

В коммутаторе 29 и схемах 32 сонпадения набираются коэффициенты, 35 на которые должна делиться частота задающего генератора 26.

При включении питания с выдержкой времени срабатывает схема триггера

34 установки 0, предстанллющая 4р триггер Шмидта с большой емкостью на входе. При заряде емкости до определенной величины триггер Шмидта срабатывает. Импульс со схемы 34 устанавливает счетчик 30 участков в 0 . В процессе выполнения заданной циклопрограммы закалки (фиг.2) после первого срабатывания каждого датчика 13 с блока 2 в счетчик 30 участков блока 7 поступают импульсы. С приходом первого импульса в счетчик 30 участков. появляется единичный уровень на первом выходе дешифратора 31, разрешающий работу .первой схеме 32.1 совпадения (на фиг. 6 — слева). Все остальные схемы 32 заперты, так как единичный сигнал только на первом выходе дешифратора 31 °

Если, например, на первой схеме 32 набрано с помощью коммутато- 60 ра 29.число 100, на выходе схемы 33

ИЛИ появляется сотый импульс, поступающий с генератора 26, т.е. частота генератора 26 делится на 100.

Этот импульс со схемы 33 сбрасывает :у счетчики 27 a 0, т.е. счет начинается с нуля после набора 100 импульсон, При поступлении второго импульса н счетчик 30 участков появляется единичный уронень на втором выходе дешифратора 31 и открывается вторая схема 32 совпадения. Частота генератора 26 делится на число, записанное но второй схеме 32 и т,д.

Блок 8 преобразователя код-аналог может быть выполнен, например, на интегральных микросхемах 35 типа

K 472IIA1H и 36 типа 140УД6. На вход микросхемы 35 поступает десятиразрядный код числа, снимаемого, с ны" ходов реверсивного счетчика 6.На выходе микросхемы Зб.получается постоянное напряжение, величина и знак которого определяются величиной и знакоМ отклонения текууей скорости перемещения изделия or скорости задаваемой блоком 7.

Блок 9 реверса служит для обеспе-, чения пуска, останона и ренерсирова ния двигателя"подъемного механизма 1.

Для. выполнения укаэанных функций блок 9 (фиг. 7) содержит коммутатор

37, который может быть реализован на тиристорах, схему .38 управления, (в релейном исполнении) .

Блок 9 реверса работает следующим,образом.

Тиристорная группа 39 коммутатора, обеспечивающая управление подъемом, включается в работу при срабатывании реле И:Р3 подъема, а тиристорная группа 40, обеспечивающая режим, опускание ;, — при срабатывании реле К Р4 опускания. Реле И-,,РЭ и реле

К Р4 вкдючаются после срабатываНИЯ в блоке 3 соответственно реле Ж-. P и Э-Р (фиг. 4). Отключается реле

И-Р> (останов при подъеме) при срабатывании нечетных датчиков 13,3;

13.5,...блока 2. Реле К-Р„ отключается (останов при опускании) при срабатывании четных датчиков

13.2;13,4;13.6,. ° .блока 2.

Блокирование четных датчиков при переходе к купаниям в другой точке осуществляется блоком 10 цикличности через контакты 1Р,1РА,1Р

° "1рвреле A(ÁB.Ã цик ов P В Рбр

Р,Рз,...Р . После завершения погружения изделий н воду диамагнитный прерыватель 12 (фиг. 3) достигает датчика 13.1 конца опускания, вызывая его срабатывание. После сраба« тывания датчика 13 через его нормаль . но открытые контакты разблокируются все нечетные датчики 13.3;13.5...

В блоке 9 (фиг. 7) подается питание, на схему 38 управления, а в блоке 3 (фиг. 4) задающий генератор 16 подключается к счетчику 17.1и начинается отсчет времени t« (@mr, 2). По истечении времени в блоке 3 срабатывает репе Р4 (фиг, 4), через кон1052554

10 такты lPI которого н блоке 9 (Фиг.7) замыкается цепь питания реле Р> подъема В результате этого через контакты 3Р>,4Р3 и 5Р включается тиристорная группа 39 подъема н коммутаторе 37. Начинается процесс извлечения" 5 иэделия из воды. Диамагнитный прерыватель 12 (фиг. 3), жестко связанный через редуктор 11 с подъемным механизмом, 1, перемещается от датчика 13.1 к последующим датчикам. 13.2;13.3;

13.4 и т.д. Пройдя датчик 13„ и не вызывая его срабатывания (датчики 13.3;13.5... и т.д..заблокированы), диамагнитный прерыватель 12 достигает прорези датчика 13,3. При достижении прерывателя 12 датчика 13.3, задающего первую точку купания, последний срабатывает, а его нормально замкнутые контакты размыкают цепь питания реле Р9 подъема. Реле P> обесточивается, вызывая выключейие тиристорной группы" 39 подъема и останона двигателя. Иэделие выдержи-: вается на уровне Н„ (фиг.2), определяемом положением датчика 13.3 в течение времени t2.Ïî истечении времени t 2 (фиг. 2) н блоке 3 счетчик времени через схему совпадения 19.2 . (фиг. 4) включает реле Р2,через нормально открытые контакты которого н блоке 9 (фиг. 7) включается реле

Р4 опускания. Через контакты ЗР

4Р и 5Р включается цепь управления тиристорной группы 40, н результате чего начинается. процесс опуска-. ния изделия на уровень Но (фиг.2), 35 определяемый положением датчика

13.2. В процессе опускания изделия прерыватель 12,достигнув датчика

13.2, вызывает его срабатывание.Его нормально замкнутые контакты размы- 4р кают цепь питания реле Р опускания (фиг. 7), н результате тиристорная

Ф группа 40 опускания выключается, процесс погружения прекращается, .а иэделие выдерживается в воде в тече ние следующего отрезка времени t

45 .3 (фиг. 2) . По окончании времени 1 счетчик времени блока 3 (фиг. 4) че3. рез схему 19.3 совпадения включает реле Р, Нормально открытые контак-, ты которого замыкают цепь питания реле Р, -подъема (фиг. 3), в реэульта-.

1е чего начинается повторный подъем иэделия на уровень,.определяемый датчиком 13.3. При достижении датчика 13.3 прерыватель выэывает его сра- батывание. Нормально замкнутые контакты датчика 13.3 рвут цепь питания

Реле Р> подъема, и извлечение прекра щается. Далее процесс купания зацикливается, нечетный датчик 1313 производит останов при подъеме

1 . четный — . "останов" при опус-: кании, т ° е ° "подъем" сменяется "опусканием" и наобо рот. 65

Переход к процессу купания иэделия в,следующих точках осущест. йляется блоком 10 цикличности.

У

Блок 10 цикличности, внутренняя структура которого приведена на фиг. 3, предназначен для выполнения . заданной программы циклов купаний закаливаемых изделиЯ. Блок 10 содержит несколько десятираэрядных счетчиков 41.1 и 41.2 (в данном случае дна), программный дешифратор на десятиконтактных разъемах. 42.1 и 42. 2 и схемы 43.1...43.10 совпадения, каждая из которых через реле Р -Р„ блокирует соответственно . нечетные датчики 13.3;13,5.. ° . 3aдание программы циклов осуществляется распайкой разъемов 42.1 и

42.2. Заданная программа циклов ре-; ализуется следующим образом. Каждое опускание заготонки фиксируется нечетными датчиками блока 2. Для

1-й точки — датчиком 13.2, для

2-й — датчиком 13.4, для 3-й— датчиком 13 ° 6 и т.д..Выходы всех нечетных датчиков подключены к входу счетчика 41.1 блока 10 цикличности (фиг. 3). Благодаря этому, н счетчиках 41 1 и 41.2 фиксируется общее число циклов купаний .

Таким .образом, для рассматриваемого случая по завершению третьего опускания в счетчике 41.1 циклов записывается три единицы, а на выходе схемы 43.1 совпадения по является сигнал, приводящий к срабатыванию реле Р, которое своими нормально QTKpblTbIMH контактами 1Р блокирует контакты датчика 13.3

Х (фиг. 3 и 7), включенные в цепь питания реле Р подъема. Поэтому при последующем — четвертом, согласно. фиг. 2 подъеме иэделия,оно извлекается на уровень Н, опре;деляемый датчиком 13. 5 (срабатывание датчика 13.3 — размыкание его нормально замкнутых контактов не вызывает разрыва цепи питания реле Р подъема). Дальнейшее купание иэделия возле второй точки происходит в аналогичной после-. довательности с той лишь разницей, что останов при подъеме осуществляется при срабатывании датчика 13.5, а при опускании — по датчику 13.4. Каждое срабатывание датчика 13.4 фиксируется в счетчи ках 41.1 и 41 ° 2 (фиг.3) . При вапи си в счетчиках пяти. импульсов, что соответствует выполнению двух купаний на уровне Н (фиг, 2), срабатывает схема 43.2, управляющая реле Р4,циклов (фиг ° 3), в ре-,. зультате чего нормально разомкнутые контакты 1РЬ блокируют нормаль.но замкнутые контакты датчика 13.2, что соответствует разрешению к пере.

1052554

l0 ходу для купаний на следующем третьем уровне Н (фиг. 2,3 и 7).

Предлагаемое устройство функционирует следукицим образом.

Перед началом закалки в блок 10. цикличности вводится программа цик« лов (распаиваются и устанавливаются разъемы 42.1 и 42.3 в программный дешиФратор) в блок 2 датчиков дискретного изменения конусности вводится программа амплитуд купаний (датчики 13 соответствующим образом. Размещаются по окружности диска 14), в блок 3 скорости эакладыва» ется программа требуемых скоростей подъема (в источнике 15 постоянных напряжений выставляются соответствующие напряжения задания) и программа временных выдержек длительности циклов купаний (распаиваются и устанавливаются разъемы 18.1, 18.2; 2()

l8.-3 в счетчик времени). Далее включается питание для всей системы.

Затем оператор, пользуясь ручным уп равлением подъемного механизма 1, производит погружение нагретой эа- 75 готовки в эакалочную среду. По завершении погружения в блоке 2 срабатывает датчик 13.1 конца опус, кания (фиг. 3), по сигналу которого на пульте оператора загорается сигнальная лампочка останов, и он прекращает опускание., Кроме того, при срабатывании датчика 13.1 конца опускания блок 9 реверса подготавливается к Режиму подъема 35 (фиг. 7), включается блок 19 цикличности (фиг.3), в программном блоке 3 скорости начинает работать счетчик времени.

По истечении времени (фиг. 2) программный счетчик времени блока 3 через блок 9 реверса, включает подъемный механизм 1, регулятор скорости

4 реализует требуемую скорость подъема Осуществляется извлечение закаливаемой заготовки на требуемую ве- 45 личину Н (фиг. 2) с заданной скоростью.. По мере извлечения диамагнитный прерыватель 12 блока 2 датчиков дискретного изменения конусности .(Фиг. 3) перемещается от датчика 13.1 50 к последующим. При достижении им про-, рези второго датчика 13.3 с блока 2 в блок 9 реверса выдается сигнал, по которому двигатель подъемного механизма 1 обесточивается, а сам 55 блок 9 реверса подготавливается к режиму опускания . Кроме то-, го по сигналу второго датчика 13.3 блока 2 блокируется первый датчик

13.2, программный блок 7 частоты переводится на очередной коэффициент деления, в блоке 3 к сравнивающе му элементу 22 подключается напряжение задания, определяющее требуе-. мую скоРость опускания. Далее счет- 65 чик времени программного блока 3 скорости осуществляет отсчет интер вала времени й2 (фиг. 2), по оконча1 нии которого с блока 3 в блок 9 реверса выдается команда на включение подъемного механизма 1. По этому сигналу-команде блок 9 реверса, ранее переведенный в режим опускание, включает подъемный механизм 1. Осуществляется процесс погружения в эакалочную среду ранее извлеченной части заготовки (фиг.2) с задавае мой блоком 3 через регулятор 4 скоростью, величина которой измеряется, сравнивается с заданной и корректируетея по цепи:импульсный датчик 5 перемещения,двухвходовый реверсивный датчик б, преобразователь

8 код-аналог и регулятор 4 скорости.

По мере опускания диамагнитный пре . рыватель 12 блока 2, жестко связанный с подъемный механизмом 1, перемещается к разблокированному первому датчику 13.2. В момент достижения прерывателем первого датчика 13.2 с блока

2 в блок 9 реверса выдается сигнал на останов, по которому блок 9 отключает двигатель подъемного механизма 1 от сети, а сам переходит в режим подъема . Кроме этого,при срабатывании второго датчика с блока 2 в блок 3 поступает сигнал на переход к соответствующей скорости подъема, в блоке 7 изменяется коэф фициент деления частоты, а в счетчике циклов блока 10 цикличности записывается первая единица, соответствующая завершению nepsoro цикла купаний . Далее, через время, равное (фиг. 2), система начинает работать в режиме подъема,описанному выше. В дальнейшем процессы подъема и опускания,эацикливаются. Процесс подъема сменяется опусканием и наоборот, т.е. происходит купание определенной части заготовки.

Счет циклов купаний осуществляется блоком 10 цикличности, так как íà его вход поступает с блока 2 один импульс при каждом срабатывании нечетного датчика. После выполнения всех купаний возле первой точки, количество которых заложено программой в счетчике 10 цикличности, он блокирует второй датчик блока 2, т.е. формирует команду блоку

2 датчиков дискретного изменения конусности на переход к выполнению цикличных купаний возле второй точки (фиг. 2). В результате этого, извлечение закаливаемой заготовки осуществляется до второй точки,т,е. на большую величину Н2,определяемую установкой четвертого датчика 13.5 блока 2. Для этой точки купаний третий датчик 13.4 блока 2 фиксирует точку останова при опускании

12

1052554

11 заготовки, а четвертый датчик 13,5— точку. останова при подъеме.Да.лее система функционирует аналогичным образом, т.е. при срабатывании нечетных датчиков блока 2 блок 9 реверса:останавливает подъемный ме=, ханиэм 1 и. переходит в режим подъема, при срабатывании четных датЧи» ков также останавливает подъемный механизм, но сам переходит в режим опускания . При этом пуск электродвигателя подъемного механизма 1 всякий раз осуществляется программным счетчиком времени блока 3 ие реэ блок 9 реверса;

Применение изобретения позволяет уменьшить перепад температур в процессе закалки, свести к минимуму вероятность появления трещин и коробления и, как следствие, повысить качество эакаливаемых длинномерных изделий, снизить процент брака и вторичной переработки (перезакалки) . альм

peg. J

1052554

1052554

1052554

Составит ель .Г. Демин

Редактор С.Лысина Техред Ж. Кастелевич Корректор В. Гирняк

Заказ 8796/19 Тираа 568 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Рауыская наб., д. 4/5 (В

Филиал ППП Патент, r. Уагород, ул. Проектная, 4