Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМИНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый дешифратор, первЕлй элемент ИЛИ, триггер , подключенный единичным выходом к первому входу элемента И, соеди-ненного вторым входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с счетным входом первого счетчика импульсов, о т л и ч а ю В1 е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет формирования длительности сягналов управления и временных ин тервалов между по задаваемой програ1лме, в него введены блок памяти , первый и второй регистры, второй дешифратор, второй счетчик импульсов , блок сравнения, второй элемент ИЛИ, формирователь импульсов и элемент задержки, подключенный входом к выходу первого элемента ИЛИ и к счетному входу второго счетчика импульсов, подключёнйого сбросовым входом к выходу второго дешиф ратора, а выходс1ми - к адресньол входам блока памяти, связанного управляющим входом с выходом элемента задержки, первыми входами - с входамн первого регистра, а вторыми выхода1 1и - с входами второго регистра, подключенного выходами к входам первого дешифратора, соединенного выходами с входакш второго элемента ИЛИ, подключенного выходом к -первому S входу триггера, связанного вторым входом с входами обнуления первого и второго регистров, с входом первого элемента ИЛИ, с входом обнуления первого счетчика импульсов и с выходом формирователя импульсов, подключенного входом к выходу блока сравнения, соединенного первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а ВТОРЫГЛИ ВХОДсЦиИ - с О выходаг«1 первого регистра и с входасд VI ми второго дешифратора. :о VI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

am SU at>

ЗЬ9 G 05 В 19/18 ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21) 349 2733/18-24 (22) 21.09.82 (46) 30. 11. 83. Бюл. Р 44 (72) Л.В.Друзь и .Б.В.Солнцев (53) 621.50.355(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 807219, кл. G 05 В 19/18, 1981

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 875340, кл. G 05 В 19/18, 1981 (прототип) (54)(57) VCTPOACTBO ДЛЯ ПРОГРАМЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый дешифратор, первый элемент ИЛИ, триггер, подключенный единичным выходом к первому входу элемента И, соединенного .вторым входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с счетным входом первого счетчика импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциойальнйх возможностей устройства эа счет формирования длительности сигналов управления и временных интервалов между mw по задаваемой программе, в него введены блок памяти, первый.н второй регистры, второй дешифратор, второй счетчик импульсов, блок сравнения, второй элемент ИЛЙ, формирователь импульсов и элемент задержки, подключенный входом к выходу первого элемента

ИЛИ и к счетному входу второго счетчика импульсов, подключениого сбросовым входом к выходу второго дешиф ратора, а выходами — к адресным входам блока памяти, связанного управляющим входом с выходом элемента задержки, первыми входами - с входами первого регистра, а вторыми выходами — с входами второго регистра, подключенного выходами к входам первого дешифратора, соединенного выходами с входаве второго элемента

ИЛИ, подключенного выходом к первому Щ входу триггера, связанного вторым входом с входами обнуления первого и второго регистров, с входом первого элемента ИЛИ, с входом обнуления первого счетчика импульсов и с выходом формирователя импульсов, Я подключенного входом к выходу блока сравнения, соединенного первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами — с выходами первого регистра и с входами второго дешифратора.

1057927

40

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах управления циклическими процессами по заданной программе.

Известно устройство для программного управления объектами, содержащее генератор импульсов, распределитель, шифратор, датчики признаков объектов, блоки сравнения, блок задержки, регистр, блок приоритета, элементы И (1j .

Недостаток устройства заключается в том, что оно обеспечивает выдачу управляющих сигналов только с постоянной очередностью и с nocToHHHMMll временными интервалами между ними, определяемыми частотой генератора импульсов, и не позволяет изменять эту очередность и временные интервалы по задаваемой программе, что ограничивает функциональные возможности устройства.

Наиболее близким техническим решением и предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее счетчик, дешифратор, генератор импульсов, триггер, элементы И, ИЛИ Ц .

Однако устройство обеспечивает выдачу сигналов управления только в постоянной последовательности, которая задается счетчико л и дешифратором. ICpoMQ того, временные .ин— тервалы между сигналами управления также постоянны и определяются частотой генератора импульсов, который управляет счетчиком. Недостаток известного устройства заключается в невозмох<ности формировать сигналы управления и временные интервалы между ними по произвольно задаваемой программе, что ограничивает функциональные возможности устройства и область его применения.

Цель изобретения — расширение фун" кциональных возможностей устройства

I за счет формирования длительности сигналов управления и временных интервалов между ними по задаваемой программе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый дешифратор, первый элемент ИЛИ, триггер, подключенный единичным выходом к первому входу элемента И, соединенного вторым входом с выходом генератора импульсов, а выходом с счетным входом первого счетчика импульсов, введены блок памяти, первый и второй регистры, второй дешифратор, второй счетчик импульсов, блок сравнения, второй элемент ИЛИ, формирователь импульсов и элемент задержки, подключенный входом к выходу первого элемента ИЛИ и к

60 счетному входу второго счетчика им пульсов, подключенного сбросовым входом к выходу второго дешифратора, а выходами — к адресным входам блока памяти, связанного управляющим входом с выходом элемента задержки, первыми выходами — с входами первого регистра, а вторыми выходами с входами второго регистра, подключенного выходами ко входам первого дешифратора, соединенного выходами с входами второго зле лента ИЛИ, гГодключенного выходом к первому входу триггера, связанного BTGpbIM входом с входа1ли обнуления первого и второго регистров, с входом первого элемента ИЛИ, с входом обнуления пер1вого счетчика импульсов и с выходом формирователя импульсов, подключенного входом к выходу блока сравнения соединенного первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами — c выходами первого регистра и с входами второго дешифратора.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, первый счетчик 3 импульсов, триггер 4, блок

5 сравнения, формирователь б импульсов, первый элемент ИЛИ 7, второй элемент ИЛИ 8, первый дешифратор 9, второй дешифратЬр 10, второй регистр

11, первый регистр 12, второй счетчик 13 импульсов, блок 14 памяти, элемент 15 задержки, вход 16 и выходы 17 устройства,.

Блок 14 памяти выполнен на базе, например, сменного постоянного запоминающего устройства с адресным

IIpHHIIHIIoM выбОрки инфОрмацииz кОтО— рая определяется прошивкой сердечников проводами. По каждому адресу в блоке памяти прошито многоразрядное слово, разряды которого считываются параллельно, причем одна группа разрядов содержит двоичный код операции или объекта, на который должен быть выдан сигнал управления, а другая группа разрядов содержит двоичный код величины временного интервала, который следует выдержать после выдачи данного сигнала управления ° Запись-прошивка кодов операций и кодов временных интервалов производится по адресам блока памяти в соответствии с требуемой очередностью их выполнения, например, по адресу 1 записываются коды операции и времейного интервала, выполняемые первыми, по адресу и — коды операции и временного интервала, выполняемые вторыми и т.д. По последнему адресу записывается код последней операции программы технологического процесса и либо код, соответствующий

1057927

10 !

55 нулевому временному интервалу при единичном цикле работы устройства, либо код временного интервала, который требуется выполнить между повторяющимися циклами программ при непрерывном режиме работы устройства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении счетчики

13 и 3 импульсов, регистра 11 и 12 и триггер 4 обнулены. Импульсный сигнал включения устройства, поступающий по входу 16, через элемент

ИЛИ 7 записывается в счетчик 13. На выходе счетчика 13 формируется код первого адреса, поступающий на адресные входы блока 14 памяти. Этот же импульс с выхода элемента HJIH 7 подается через элемент 15 задержки на управляющий вход считывания блоka 14 памяти, При этом из блока 14 памяти считывается код операции и код временного интервала, выполня емые первыми, код операции записывается в регистр 11, код временного интервала — в регистр 12. Код операции из регистра 11 декодируется дешифратором 9, на соответствующем выходе которого формируется требуемый сигнал управления. Этот сигнал управления по соответствующему выходу 17 устройства поступает во внешнюю цепь и через элемент ИЛИ 8 устанавливает в единичное состояние триггер 4. Код временного интервала с выходов регистра 12 подается на первые входы блока 5 сравнения и на входы дешифратора 10. Дешифратор

10 выявляет только одну кодовую комбинацию временного интервала, который требуется выполнить между циклами программ в непрерывном режиме работы и который считывается по последнему адресу блока 14 памяти. Триггер 4 подключает через элемент И 2 выход генератора 1 импульсов к счетному входу счетчика 3. Генератор 1 импульсов генерирует импульсы с частотой соответствующей заданной единице измерения временных интервалов, и заполняет счетчик 3 в течение требуемого времени. Код с выходов счетчика 3 непрерывно поступает на вторые входы блока 5 сравнения. При совпадении кодов на обоих входах блока 5 сравнения, т.е. после выработки заданного временного интервала, блок 5 сравнения выдает сигнал, который подается на формирователь б импульса. Импульс с выхода формирователя б обнуляет счетчик

3, тригГер 4 и регистры 11 и 12, При ° этом генератор 1 импульсов отключается от счетчика 3. Кроме того, импульс с выхода формирователя 6 через элемент ИЛИ 7 записывается в . адресный счетчик 13, состояние которого соответствует следующему по очередности адресу блока памяти, и через элемент 15 задержки подается на вход считывания блока 14 памяти, и описанный выше процесс повторяется.

Таким образом, обеспечивается последовательное считывание кодов операций и временных интервалов из блока

14 памяти и формирование сигналов управления .с требуемой очередностью и с 3аданными временными интервалами в соответствии с программой.

При считывании информации из блока 14 памяти по последнему адресу в регистр 12 считывается либо код нулевого временного интервала, либо код временного интервала между циклами программы. В случае, если в блоке памяти по последнему адресу прошит код нулевого временного интервала, дешифратор 10 не декодирует этот код и устройство заканчивает работу на последнем адресе, выполнив один цикл опроса всех адресов блока

14 памяти. B случае, если в блоке

14 памяти по последнему адресу ripoшит код временного интервала между циклами, дешифратор 10 декодирует этот код, при этом сигнал с его выхо.да обнуляет счетчик 13. После выработкй данного временного интервала счетчиком 3 блок 5 сравнения через формирователь 6 импульса выдает импульсный сигнал, который через элемент ИЛИ 7 снова устанавливает счетчик 13 в положение, соответствующее первому адресу блока 14 памяти, и устройство повторяет цикл работы.

Таким образом, обеспечивается непрерывная циклическая работа устройства или работа в одиночном цикле.

Устройство обеспечивает автоматическую выдачу сигналов управления и формирует временные интервалы между ними по произвольно задаваемой программе, записанной в сменном ПЗУ, что расширяет функциональные воэможности устройства, позволяет использовать его для управления различными процессами и типами объектов и операций путем только замены ПЗУ без изменения электрических соеди нений, что повыаает надежность, сокращает время подготовки устройства к работе.

1057927

17

Составитель Н. Горбунова

Редактор Е. Лушникова Техред А,Лч Корректор М.Шароши .Заказ 94б2/50 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4