Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВА- . ЩЕЙ МАШИНЫ, например пресса, и удаления отштампованных деталей, содержащее основание с направляющими и установленными в них раму с роликами на концах, привод перемещения рамы, подвижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещения и связанную с ней и основанием посредством гибкой связи, в частности двумя цепями, охватывающими ролики, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок, рама снабжена регулируемыми упорами, размещенными на ее концах с возможностью взаимодействия с кареткой и. основанием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельном направлению подачи, и подпружинены относительно рамы. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5п В 30 В 15/30; В 30 В 15/32; В 21 D 43/00) В 21 D 45/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3513128/25-27 (22) 23.11.82 (46) 30.01.84, Бюл. Р 4 (72) А,А.Àðòåìêèí. (53) 621.979,06(088.8) 902-7 (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 893586, кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/00,02.07. 79 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАКЩЕЙ МАШИНЫ, например пресса, и удаления отштампованных деталей, содержащее основание с направляющими и установленными в них раму с роликами на концах, привод переме щения рамы, подвижную каретку, смонтированную на раме с воэможностью .перемещения и связанную с ней и основанием посредством гибкой связи, в частности двумя цепями, охватывающими ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок, рама снабжена регулируемыми упорами, размещенными на ее концах с воэможностью взаимодействия с кареткой н. основанием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельном направлению подачи, и подпружинены относительно рамы.

1070030

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации штамповочных работ в различных отраслях машиностроения.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, например пресса, и удаления отштампованных деталей, содержащее основание с направляющими и установленную в них раму с роликамн на концах, привод перемещения рамы, подвижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещения и связанную с ней 15 и с основанием посредством гибкой связи, в частности двумя цепями, охватывающими ролики Cl).

Недостатком известного устройства является невысокая точность по- 2О эиционирования заготовок из-за возможного растяжения тросов и недохода каретки на позицию загрузки и выгрузки заготовок.

Цель изобретения — повышение точ- 25

I ности позиционирования заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, например пресса, и удаления отштампованных деталей, содержащем основание с направляющими и установленную в них раму с роликами на конUax, привод перемещения рамы, под-. вижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещения и связанную с ней и с основанием по средством гибкой связи,. в частности двумя цепями, охватывающими ролики, рама снабжена регулируемыми упорами, размещенными на ее концах с возмож- 4О ностью взаимодействия с кареткой и основанием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельном направлению подачи, и подпружинены относительно рамы. 45

На фиг. 1 изображено устройство в исходном состоянии, общий вид1 на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении, на подходе к позиции загрузки; на фиг. 3 — то же, после захвата 5() заготовки, на фиг. 4 — то же, после отделенная отштампованной детали из штампа; на фиг. 5 -разрез A-A на фиг. 2; на фиг. б — разрез Б-Б на фиг. 2. 55

Устройстно содержит основайие 1 с установленным на нем ренерсинным приводом 2 для перемещения рамы 3, установленной на катках 4 основания

1. B концевых частях рамы 3 расп(мо 60 жены ролики 5 и 6, подвижные в направлении, параллельном направлению подачи, и подпружиненные относительно рамы. Через ролики 5 и б перекинуты гибкие связи, например цепи 7 65 и 8, одними концами закрепленные на основании 1, а противоположными— на каретке 9, смонтированной на раме

3 с помощью катков 10. На концах рамы 3 расположены жесткие регулируемые упоры 11 и 12 для ограничения перемещения рамы 3 относительно основания 1, и жесткие регулируемые упоры 13 и 14 для ограничения перемещения каретки 9 относительно подвижной рамы 3. На каретке 9 установлены захваты 15, перемещающиеся в вертикальном и горизонтальном на,правлении за счет механизмов перемещений захватов, расположенных на каретке 9, и фиксатор 16 заготовки и детали (механизмы перемещения захватов и фиксаторы не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройство находится в положении, изображенном на фиг. 1, Сначала рама 3 приводом

2, расположенным на основании 1, перемещается по каткам 4 на позицию загрузки (например влево) и путем воздействия ролика 5 на гибкую связь 7 перемещает каретку 9 до тех пор, пока она не.остановится на упоре 13 рамы 3. После этого рама

3, продолжая свое движение влево на величину Q.(фиг. 2), останавливается при взаимодействии упора 12 с основанием 1, при этом ролик 5 перемещается относительно рамы 3 вправо, сжимая свои пружины на величину а/2 (без учета вытяжки гибкой связи 7), и ролик б под действием своих пружин смещается также вправо, обеспечивая выборку слабины гибкой связи 8— каретка 9 вышла на позицию загрузки.

Предотвращение жестких ударов на упорах 11 и 12 обеспечивается .схемой управления привода. После оснастки каретки 9 захваты 15 за счет срабатывания механизмов перемещения этих захватов и фиксатора lб,расположенных на каретке 9, подхватывают заготовку и фиксируют ее относительно каретки 9, после чего заготовка переносится к штампу.

Для этого рама 3 приводом 2 перемещается по каткам 4 к прессу. После начала движения и до момента, пока упор 12 рамы 3 не отойдет от основания 1 на величину O., каретка 9 остается прижатой к упору 13 .за счет натяжения гибкой связи 7 подпружиненным роликом 5. В это нремя ролик б под действием на него гибкой связи 8 перемещается относительно рамы 3 влено, сжимая, свои пружины. Во время дальнейэ)его перемещения рамы 3, благодаря воздействию подпружиненного ролика б на гибкую связь 8, каретка

9 перемещается относительно рамы 3 вправо до упора 14. В этот момент

1070030

messy основанием 1 к упорам 11 рамы

3 имеется зазор a . Затем рама 3, продолжая свое движение вправо на величину С,.останавливается прн взаимодействии упора 11 с основанием

1. При этом ролик б перемещается относительно рамы 3 влево на величину а/2 и ролик 5 под действием своих пружин также перемещается влево, обеспечивая выборку слабины гибкой связи 7. После остановки каретки 9 в крайнем правом положении заготовка захватами 15 опускается в штамп пресса. Затем захваты поднимаются, а устройство возвращается в исходное положение. Для удаления отштампован- 15 иой детали из штампа после штамповки устройство из исходного положения перемещается вправо в сторону пресса. При этом рама 3 приводом

2 перемещается вправо до взаимодей- g0 ствия упором ll с основанием l, и путем воздействия ролика б на гибкую связь 8 перемещает каретку 9 до упора 14.

После остановки каретки 9 в крайнем правом положении отштампованная деталь захватами 15 извлекается нз штампа и с помощью фиксатора 16 фиксируется относительно каретки 9 (фиг. 4) . Затем отштампованная деталь ° кареткой 9 переносится влево на позицию разгрузки (совпадающую с позицией загрузки) и после остановки каретки 9 на упоре 13 рамы 3, и остановки самой рамы 3 при взаимодействии упора 12 с осйованием 1, деталь захватами 15 опускается на позицию разгрузки. После этого захваты .15 поднимаются,.а устройство возвращает ся в исходное состояние.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство обЕспечивает высокую точность позиционирования заготовок.

1О7ОО30

Рис. 4 Риг. 5

Составитель Г,Смирнов

Редактор A.Âëàñåíêî ТехредМ.Тепер Корректор И.ЭРдейи

Заказ 11629/20 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4