Автоматизированная технологическая единица

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая токарный станок с вертикальной плоскостью перемещения суппортов, револьверную голоБку, установленную на одном из супп -ртов, загрузочно-разгрузочное устрой inr Бrir ство, установленное на станине станка, схват и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и уменьшения металлоемкости , револьверная головка снабжена держателем , выполненным в виде разрезной конусной втлки и установленным с возможностью взаимодействия со схвато.м, при этом схват расположен на загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкой, и подпружиненной относительно корпуса пластины, установ;1епной с возможностью перемещения вдоль конусной стойки и взаимодействия с дополнпте ьно введенным датчиком положения. йД S (Л :L±J о со о 00 ел 7

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ(РЕСПУБЛИК

„„SU„„1073085

3(s!) В 25 J !/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3531454/25-08 (22) 28.12.82 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) В. Н. Лескин (71) Калининградское производственное объединение «Стрела» (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 659375, кл. В 25 J 1/00, 1979 (прототип). (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая токарный станок с вертикальной плоскостью перемещения суппортов, револьверную головку, установленную на одном из супг..ртов, загрузочно-разгрузочное устройство, установленное на станине станка, скват и систему управления, от.ш«ающа»с» тем, что, с целью повышения точности позиционирования н уменьшения металлоемкости, револьверная головка снабжена держателем, выполненным в виде разрезной конусной втлки и установленным с возможностью взаимодействия со скватом, прн этом схват расположен н1 загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкой, и подпружиненной относительно корпуса пластины, установленной с возможносThK) перемещения вдоль конусной стойки и взаимодействия с дополнительHо ввсдс иным датчиком положення.

1073085

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки крупных колец, валов, в частности на токарных программных станках, имек>щих вертикальнук) или близкую к вертикальной плоскость перемещения суппорта.

Известна автоматизированная технолоГическая единица, содержашая токарный станок, промышленный робот, включающий схват, загрузочно-разгрузочное устройство и систему управления !1).

Недостатками известной автоматизированной технологической единицы являются сложность конструкции, большие габариты и масса, а также низкая точность позиционирования.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов и металлосмкости.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированной технологической единице. содержащей токарный станок с вертикальной плоскостью перемещения супнортов, револьверную головку, установленHYI0 на суппорте, загрузочно-разгрузочное устройство, установленное на станине станка, схват и систему управления, револьверпая головка снабжена держателем, выполненным в виде разрезной конусной втулки и установленным с возможностью взаимодействия со схватом, при этом схват pdcположен на загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкои, и подпружипенklhIH относительно корпуса »астины, установленной с возможностью перемешения вдоль конусной стойки и взаимодеHcTBH5( с дополнительно введенным датчиком по,южения.

На фиг. 1 приведена автоматизированная технологическая единица; На фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — конструктив-! и>е выполнение держателя; н3 фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 — конструKTHBное вьшолнепие схвата.

Автоматизированная технологическая единица состоит из токарного станка 1 модели 1751 ФЗ с вертикальной плоскостью перемещения суппортов и вертикальной осью шпинделя, загрузочно-разгрузочного устройства 2, системы управления, включающей управляющее устройство 3 станком 1, управляющее устройство 4 самоцептрирующим схватом 5 и загрузочно-разгрузочным устройством 2. Загрузочно-разгрузочное устройство 2 установлено на станине

6 станка 1. На загрузочно-разгрузочном устройстве 2 в стопах установлены детали и заготовки 7, например кольца. На деталях находится схват 5 с удлиняюшимся электропроводом 8, закрепленным одним концом на неподвижной части загрузочноразгрузочного устройства 2. Вместо резца в инструментальном блоке 9 револьверной головки, например правого суппорта 10, 40

5

,0

IIocpE(cTÂ(? YI Kpofl L!!1cH 3:= 1 Kj)(HI: I (Я,гержагс.,ih 12. К корпусу хвата 5: j)(! 51TcH

Н(. ПО, БИЖ НО 1!ЕкруГ?(с(я СТОИ Кс(! 3 С KOHYCOÚI на K(>l!il(., пружина 14 и бс!Ko!ITdKтlil>IH конечный в IK110 13 Гель 15 ис. Одного по»оже!!ИЯ, СВЯЗЗНIIЫ<1 (" !IPаi!,:Я)ОIL(ИУ > С". PОИСT3> «1 3HKd 1. 113 прх >к(11(с 14 !Икре(1, ii пса (»а«тина !6 с i(!i(.стком 17. I I.idст;(13 16 имее! возможность своб(л !Ого I .ñ ð«(!i:!1«HIIH

Но стойке !3.

Авто((ат>!ЗиРОВ31(пая т(хи о. H и !с«Kd Я единица работает следующим образо.."

ПО команлс управляющег? «1 и,.l!3

4 срабатывает «хват 5, за.кимая В(р 1:!<.к> çdГО 1 ОВку, СТОГ(3 331 ОТОБОк 7 3;-: Гр; .:,(>::i: <)-1? 33грузочногo устройства 2:Î «хв;- <>м 5 верху перемс)шаспся !Ioi, (уH!I< рз< .1) «держателем 12. С 11Hopi I j. 1.>Iso, и «Я L! ..;,?хнем Hcxolfiом пол<»к(!!Ви. II: !и Iе у,! рав,!яю!цего устройства 3 с(пик": ->пис>рт

10 с держателе-I 12 псрсм«(ildiтс> В ни)-. .:!е« положение. Дойдя ло «хвата 5, лсрк3 Ге»1, 12 1!с(жи х(асT на I! >и I H;I >, I I > (11,; k! ffoII «1 0р<>ны стойки 13), »спссток 7 Вхо,п(т L „р<.резь бесконтактного кон«чно> с !1(,:>.,110;;!т(. 1 Я 1 O. I IOC. 1(JHH H С раб с(Г ын 1 с 1, H (" I if. ()(> i

10 ocTанав.!ивается. Да»ее !ГО и; О: ра.:;li, с отсчетом управляющих импуль«ОВ. су ипорт 10 поднимается нал !(лас>иной !6 и идет влево, при этом стоика i> зх:.(ит В паз держателя 12. Некруглая !3:!H «тойк!>

1 .> Вi. ВОЗ ВОГ(яеТ СХВс!1 ч, ) !101! О ) сl

;1i. p>Kci i (. .!с 1-. С > пп01» . !) с л<., )>. !

2 HpliHÎ пп(мси Г 51, кPI!!fP <>СI, (< 1111 > (, !Я 1" с ocb(o стойки 13. (.>,ппорт 10! с ((. ðd(3TP. е." ! 2, CO C(H3TO>I > H 3(1>KilTOI! «3! (>ТОВ:;0

ПОДНИМЗЕ1С51 В ВЕРХНЕ(. ИСХОДПОС I Î, !Г:>кок, и(рсмсп(астся из- !од суппорта 1(I

11еремешение вле()о K ш!(и:!лс-,:!<> «ожно изменять с помоп(шо коррект<>ра;!а Г),1)! 5 мм.

II0 программе управляюш«ГО устройства

3 ста нко(с! 1 c><3HOpò 1 0 О и < к а((! 5! Б н >1жнее положение. Iри кас 3;!HI 33(0- ОВKO;I 7 кулачков станка I,Tej?>K3T«»ь 12 .IHHHI. 13ет на пластину 16, сраба-ыва T бс.ск<>:ITHKTный конечный выключатель 15, с, IH. Орт 10 останавливается в ниж!Ием ИОГ)ож(пни. с с хват 0 освобождает заготовкм,, с;и: орГ

10 со схватом 5 поднимается В Верх(1«е Iloложение. Заготовка 7 зажимается ь ку»ачках станка 1. Ilo программе управ«>5!!Он(его устройства 4 HO;(суппорт 10 пер«.!с цается стопа деталей 7, суппорт 10 по 1(ро!.рамме перемешается влево, à 3" тем и нижнс(положение (о касания x331,. 1) с всрх! ей леталью. Держатель 12 нажимает на Ила< тину 16, срабатывает беcKОИ;ак ный KOHcчный вык»юч)те»ь 15, с(ппор.! 10 остdHdH»ивается в нижнем полож«пи(1, По 1!ро. j!3>Iмс суппорт 10 с лержателем 2 (,риполн.!маег«5! нал пс(с)стинОи 6, !(р(: 31< >! к51:11>СTL, 1073OS5 стойки 13»е вхо,птв ив си ю часть,ержателя !2, и суппорт 10 пере..>епjdс - я H верхнее положение. После эгого поворач вается револьверная головка. Стопа деталей 7 со схватом 5 наверху перемещается из-под суп порта. Резцы обраоатывают заготовк. по программе. Суппорт 10 после обработки выходит в верхнее положение, держатель 12 поворачивается в рабочее положение, под . суппорт перемешается стопа деталей 7 со схватом 5, который захватывается держателем 12, поднимается без детали, стопа деталей перемещается из-под суппорта. Схват 5 перемещаься к шпинделю, захватывает деталь и перемешает ее в исходное поЛожение. Стопа деталей 7 перемещаетс под суппорт !О. Деталь 7 со схватом 5 опускается на стопу дети,ген 7, !еталь о(. вобождается, сvll!10pT 10 с, е 1 æ телем 2 и схватом 5 поднимается, а под суппорт перемещается стопа заготовок.

Цикл повторяется. Аналогично, для валов работает токарный станок с ЧПУ с горизонтальной осью шпинделя и близкой к вертикальной плоскостью перемещения суппорra модели AT-320 РЦН.

В предлагаемой автоматической технологической единице отсутствие манипулятора упрощает конструкцию, уменьшает габариты и массу по сравнению с существующими автоматизированными технологическими единицами, перемещение заготовок суппортом повышает точность позиционирования. Схват, выполненный конструктивно отдельно, позволяет быстро настраивать автоматизированную технологическую единицу на обработку другой детали.

1073085

Составитель И. Бакулина

Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 11754/13 Тираж! 033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4