Вакуумное грузозахватное устройство

 

ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, в полости камеры закреплены вертикальные продольные ребра, нижние концы которых соединены между собой гибкой оболочкой, при этом полости между ребрами сообщены через выполненные в ребрах каналы и запорный вентиль с источником вакуума.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК з(д) .If 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3522116/29-11 (22) 16.12.82 (46) 30.05.84. Бюл. № 20 (72) Б. В. Мишнин, А. Н. Артоболевский и Б. М. Толстов (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Патент СССР № 643080, кл. В 66 С 1/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 307036, кл. В 66 С 1/02, 1967. (54) (57) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО, содержащее жесткую

„„SU„„1094831 плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, в полости камеры закреплены вертикальные продольные ребра, нижние концы которых соединены между собой гибкой оболочкой, при этом полости между ребрами сообщены через выполненные в ребрах каналы и запорный вентиль с источником вакуума.

1094831 того, данное устройство из-за наличия боль ших масс и габаритов конструктивных элементов, воздействующих на эластичную оболочку для обеспечения плотного прилегания устройства к поверхности изделия, имеет ограниченное использование для оснащения им таких механизмов перемещения изделий как манипуляторы и промышленные роботы, обслуживающие прессовое или ги30

35 бочное технологическое оборудование.

Известно также вакуумное трузозахватное устройство, содержащее жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан (2).

Недостаток рассматриваемого устройства состоит в том, что для осуществления удержания груза с различной кривизной 45 поверхности требуются значительные усилия для деформирования гибких пластин присоса с загнутыми краями, в результате чего резко снижается возможность его применения в качестве схватов манипуляторов и промышленных роботов, рассчитанных на определенную грузоподъемность, следовательно, ограниченных по усилию для деформирования оболочки захвата. Недостаток усугубляется тем, что боковые стенки уменьшают возможности устройства, так как не позволяют использовать его для транспортирования без переналадки и плоских и криволинейных грузов, Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано в ряде отраслей машиностроения для удержания при подъеме и транспортировании грузов как с плоской, так и с криволинейной поверхностью из воздухонепроницаемого материала, преимущественно в производствах механической обработки изделий с помощью различного рода штамповочного оборудования, оснащен- 10 ного манипуляторами или промышленными роботами, выполняющими подъемно-транспортные операции.

Известно вакуумное грузозахватное устройство для подъема изделий с криволинейной поверхностью, содержащее вакуумные присоски, выполненные в виде эластичной оболочки, армированной отдельными пластинами, соединенными с тягами, допускающими взаимную блокировку их в требуемом положении (1) . 20

Недостаток данного устройства состоит в том, что в процессе эксплуатации фиксация тяг в требуемом положении осуществляется обслуживающим персоналом вручную, а удержание изделий оболочкой, армированной отдельными пластинами, рассчитанными на определенную кривизну поверхности изделия, весьма затруднено. Кроме

Целью изобретения — расширение номен-. клатуры захватываемых изделий путем обеспечения захвата как плоских, так и криволинейных грузов.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном .грузозахватном устройстве, содержащем жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан, в полости камеры закреплены вертикальные продольные ребра, нижние концы которых соединены между собой гибкой оболочкой, при этом полости между ребрами сообщены через выполненные в ребрах каналы и запорный вентиль с источником вакуума.

На фиг. 1 изображено. устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, план с частичным разрезом; на фиг. 3 — устройство в состоянии удержания груза с криволинейной поверхностью.

Вакуумное грузозахватное устройство имеет жесткую плиту 1 с элементом 2 для крепления на грузоподъемном механизме, эластичную камеру 3, продольные ребра 4, упругую оболочку 5, замыкающую эластичную камеру и образующую между ребрами

4 полость А, сообщенную каналами 6 через запорный вентиль 7 с источником вакуума, автоматически действующий клапан 8, сообщающий рабочую полость Б, образуемую поверхностью груза 9 и удерживающими поверхностями эластичной камеры 3, с источником вакуума через запорный орган 10. Взаимное расположение ребер 4 и плиты 1 принимается с учетом назначения устройства и геометрии поверхностей грузов, подлежащих транспортированию.

Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.

Для удержания груза с плоской поверхностью устройство устанавливается на поверхность груза, запорный вентиль 7, сообщающий полость А с источником вакуума, перекрывается, сохраняя в полости А атмосферное давление, и рабочая полость Б, образованная поверхностью груза и удерживающей поверхностью эластичной камеры 3 через запорный орган 10 сообщается с источником вакуума. Под разностью давлений воздуха снаружи и внутри рабочей полости

Б груз удерживается устройством при подьеме и транспортировании.

Для удержания груза с криволинейной поверхностью устройство устанавливается на поверхность груза с размещением его продольной оси (в этом направлении в устройстве закреплены продольные ребра 4) в направлении образующей поверхность груза, и полость А через запорный вентиль

7 сообщается с источником вакуума. Под действием разности давлений воздуха снаружи и внутри полости упругая оболочка 5

1094831

Диг. 2

Составитель А. Гаевский

Техред. И. Верес Корректор А. Ильин

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП, «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Патрушева

Заказ 3523/13 прогибается внутрь камеры, в результате чего эластичная камера 3 изгибается, обжимая криволинейную поверхность груза.

Продольные ребра, соединенные с торцовыми и боковыми поверхностями замкнутой эластичной камеры, способствуют формообразованию удерживающего пояса присоса за счет равномерного изгиба боковой поверхности камеры. После этого полость

Б через запорный орган .10 сообщается с источником вакуума и груз удерживается устройством, как и в случае транспортирования грузов с плоской поверхностью.

Разгрузка устройства во всех случаях производится разобщением рабочей полости с источником вакуума и сообщением ее с атмосферой.

При наличии неплотностей в стыке между удерживающей поверхностью устройства и поверхностью груза происходит натекание воздуха в рабочую камеру, в результате чего автоматически действующий клапан 20

8 отсекает полость от источника вакуума и груз устройством не захватывается.

При повторных операциях транспортирования грузов с одинаковой кривизной поверхности полость А после сообщения ее с источником вакуума может быть перекрыта запорным вентилем 7 и в таком состоянии устанавливаться на подлежащий транспортированию груз для удержания.

Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет создавать универсальные вакуумные грузозахватные устройства для удержания плоских и криволинейных выпуклых или вогнутых (в этом случае упругая оболочка в конструкции размещается со стороны плиты) изделий и может найти применение для оснащения ими различного рода манипуляторов в штамповочных, заготовительных и других производствах как средство механизации и автоматизации повторяющихся монотонных операций.