Машина для профильной кислородной резки

 

Класс 49 и, 37 № 112620

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г. А. Анопов

МАШИНА ДЛЯ ПРОФИЛЬНОЙ КИСЛОРОДНОЙ РЕЗКИ

Заявлено 17 мая 1956 г. за ЛЪ 551788 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Для кислородной резки профильных металлических заготовок применяют машины, работающие по программе, пробитой на перфорированной ленте.

Предлагаемая машина более совершенна по сравнению с известными, так как она обеспечивает полную автоматизацию процесса резки.

Это достигается применением координатной коробки, состоящей из ряда последовательно соединенных дифференциальных планетарных передач, управляемых посредством реле и передающих перемещение каретки с резаком.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемой машины; на фиг. 2— кинематическая и электрическая схема координатной коробки.

Электродвигатель 1 машины приводит в движение посредством коробки скоростей 2 и зубчатой пары 3 коробку координат 4, в которой полученная от привода скорость разлагается на две составляющих по осям Х и У.

Угловые скорости двух выходных валов коробки 4 преобразуются с помощью редукторов 5 и б, червяка 7 и кремальерной пары 8 в поступательное движение каретки 9 с резаком 10 по осям Х и У.

Скорость резания устанавливается посредством коробки 2.

Коробка координат, состоит из ряда последовательно соединенных дифференциально-планетарных передач с передаточным числом, равным двум. Управление дифференциалами, обеспечивающими заданное перемещение каретки с резаком, производится посредством электромагнитов и реле в системе двойного исчисления.

Приводной валик П коробки 4 приводит во вращение шестерню 12, которая является водилом дифференциала, распределяющего движение на втулки 1З и 14.

Втулка 18 связана с выходным валом 15 планетарной передачей 1б, а втулка 14 связана с ним посредством четырнадцати последовательно соединенных друг с другом дифференциально-планетарных передач 17. № 112620

Каждая передача 17 может включаться или выключаться посредством сдвоенной защелки 18, управляемой электромагнитом 19.

Поселекторное управление переключением передач 17 осуществляется четырнадцатью контактами 20, замыкающимися на поверхность барабана 21 через отверстия огибающей барабан перфорированной ленты (на чертеже не показана).

На каждой из втулок 18 и 14 установлено по четыре планетарных передачи 22, включаемых односторонними защелками 28. При включе-, нии и выключении какой-либо передачи 22 ее водило приводит во вращение шестерню, сцепленную с одной из восьми шестерен 24 (четырех ведущих и четырех паразитных), сидящих на валах 25 и 26 и сцепленных попарно друг с другом. Переключение защелок 28 происходит одновременно с переключением защелок 18 в момент поворота вала 27. Поселекторное управление включением планетарных передач 22 производится тремя контактами 28 с помощью трех реле 29, которые коммутируют восемь электромагнитов 80.

Различными комбинациями замыканий трех контактов 28 осуществляется движение резака в направлении любого из восьми октантов, а контакты 20 определяют угловой коэффициент а линии реза относительно той оси, к которой примыкает данный октант. Движение резака по прямой происходит до тех пор, пока он не достигает очередной точки поворота, в которой произойдет переключение дифференциального механизма на новое направление реза. Точка поворота задается ее координатами относительно точки, принятой за начало координат.

Для отсчета абсциссы предусмотрены контактные барабаны 81 и 82, а для отсчета ординаты — барабаны 88 и 84 (на схеме поверхности барабанов показаны в развернутом виде: зачерненная часть поверхности— проводник, светлая — изолятор). Барабаны связаны с валами 25 и 26 шестеренными передачами, подобранными так, что одному миллиметру перемещения резака по оси Х и У соответствует один оборот вала 25 или

26.

В конце каждого оборота барабаны 81 и 88 сцепляются через промежуточные шестерни с барабанами 82 и 84 и поворачивают их на определенный угол. Механизм сцепления барабанов аналогичен общепринятым в механических счетчиках.

Барабаны 81 — 84 в нужный момент замыкают цепь электромагнитов 85 и 86, вызывающих срабатывание механизма переключения. Положение барабанов, при котором происходит замыкание, определяется участком перфорации против контактов 87.

При указанном устройстве барабанов 81 — 84 координата точки переключения задается двойным числом: О (отсутствие отверстия) или (отверстие) .

Показанное на схеме положение барабанов является нулевым.

Цепь электромагнитов 85 и 86 замыкается тогда, когда на перфоленте против контактов 87 нет ни одного отверстия. Т х как для определения точки на прямой достаточно одной координаты, то на перфоленте указывается только абсцисса или ордината, в зависимости от того, с какой осью эта прямая составляет меньший угол. Это условие определяется тем участком ленты, который до очередного переключения находился против крайнего контакта 28, а теперь поворотом барабана 21 передвинулся вперед на одну строку. Против этого участка ленты устанавливается контакт 88, который посредством реле 89 направляет ток в цепь барабанов аосциссы или в цепь барабанов ординаты.

При возбуждении электромагнита 85 или 86 его якорь воздействует на коромысло 40, которое крючком 41 поворачивает вал 42 с кулачком

¹ 112620

43. При этом собачка вала 27 соскакивает с выступа кулачка 43 и защелки 18 и 28 производят переключения передач 17 и 22, Одновременно при повороте вала 42 хвостовик собачки 44 соскакивает с неподвижного упора 45 и с помощью пружины (не показанной на чертеже) вводится в зацепление с постоянно вращающимся кулачком 46, который ведет ее на протяжении одного оборота до выключения тем же упором

46. При этом кулачок 48, скручивая торсион 47, возвращает вал 27 в состояние взвода, а барабан 21, связанный с валом 42 зубчатой передачей, протягивает перфоленту на величину шага перфорации.

B момент поворота барабана 21 все контакты отводятся от его поверхности. Электромагниты 35 и 36 обесточиваются, а крючок 41 отводится пружиной в исходное положение.

Кроме указанных контактов, на барабане 21 установлен контакт 48 холостого хода, при замыкании которого выключается подача кислорода и включаются ускорительная передача коробки скоростей 2 н контакт 49 «стоп», выключающий подачу кислорода, останавливающий электродвигатель 1 и дающий звуковой сигнал.

Предмет изобретения

Машина для профильной кислородной резки, работающая по программе, пробитой на перфорированной ленте, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса, применена координатная коробка, состоящая из ряда последовательно соединенных дифференциальных планетарных передач, управляемых посредством реле и передающих перемещение каретке с резаком.

Фиг. 1 № 112620

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л. П. Ситников

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14

Информационно издательский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 3288

Подп. к печ. 15.IX-58 г.

Тираж 1550 Цена 50 коп.