Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной машины

 

ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШШЫ, содержащий силовой гидроцилиндр , гидрозамки, сообщенные с полостями силового гидроцилиндра, на- . порную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и гидравлический дозатор, сообщенный гидравлическими линиями связи через гндрораспредели тели с полостями силового гидроцилиндра , причем гидравлический дозатор имеет регулировочные винты, а в его внутренней полости соосно установлены два поршня, один из которых со штоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, внутренняя полость гидравлического дозатора выполнена ступенчатой с разными диаметрами, причем в расточке большего диаметра размещен поршень, выполненный в виде кольца, в отверстии которого размещен шток другого { поршня, при этом полость между порш (Я нями сообщена со сливной магистралью, рабочие полости гидравлического дозатора через гидрораспределители подключены к напорной гидромагистра- О .ли, а выходы гидрозамков сообщены со сливной гидромагистралью.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 3 @ Е 21 С 35/08

OCVAAPCTBEHHblA HOMHTET CCCP

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БИБАйм(.АФ (21) 3613251/22-03 (22) 01. 07 ° 83 (46) 07. 08.84. Бюл. У 29 (72) Г.M. Бреславский (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автомат гормаш" (53) 622.232.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 389255, кл. Е 21 С 35/08, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

N- 943399, кл. Е 21 С 35/08, 1980 (прототип).

I (54) (57) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО IIEPEME"

ЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ

ИАШИНЬ|, содержащий силовой гидроцилиндр, гидрозамки, сообщенные с полостями силового гидроцилиндра, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и гидравлический дозатор, сообщенный гидравлическими линиями связи через гидрораспредели, тели с полостями силового гидроцилиндра, причем гидравлический дозатор имеет регулировочные винты, а в его внутренней полости соосно установлены два поршня, один из которых со штоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, внутренняя полость гидравлического дозатора выполнена ступенчатой с разными диаметрами, причем в расточке большего диаметра размещен поршень, выполненный в виде кольца, в отверстии которого размещен шток другого I поршня, при этом полость между поршнями сообщена со сливной магистралью, рабочие полости гидравлического дозатора через гидрораспределители подключены к напорной гидромагистра- Q .ли, а выходы гидрозамков сообщены со сливной гидромагистралью.

11068

1

Изобретение относится к горной

1нромыпленности, а именно к управле нию исполнительными органами струговых агрегатов и горных комбайнов в профиле пласта, а также может быть использовано для шагового перемещения других исполнительных механизмов с гидравлическим приводом.

Известно устройство для управле" ния перемещением исполнительного ор- 10

"гана горноro,комбайна, содержащее блок управления, гицрораспределители, силовые гидроцилиндры, линии связи и гидравлические дозаторы.-Шаговое перемещение гидроцилиндра подъема и опускания исполнительного органа осуществляется только в одну сторону (при опускании), а гидроцилиндры поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости спарены таким образом, что поршневая полость одного из них сообщена со штоковой по- лостью другого и наоборот, т.е. когда один гидроцилиндр выдвигается, другой складывается, При этом при перемещении гидроцилиндров поворота гидравлический дозатор принимает один и тот же объем жидкости независимо от направления перемещения (1j .

Недостатком этого устройства яв30 ляется сложность его конструкции в связи с увеличением числа гидравлических дозаторов и гидрораспределителей при управлении силовыми гидроцилиндрами с шаговым перемещением в обоих направлениях. Увеличение коли- 35 чества аппаратов приводит к увеличению габаритных размеров гидропривода, ограничивает возможность его применения в стестенных условиях ла" вы и снижает его надежность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является гидропривод шагового перемещений исполнительных

45 органов горного комбайна, содержащий блок управления, гидрораспределители, силовые 1идроцилиндры, линии связи и гидравлические дозаторы с рабочими полостями, объемы которых пропорциональны объемам полостей силовых гидроцилиндров, причем доэаторы выполнены в виде последовательно расположенных в общей расточке поршней, число которых равно числу силовых гидро-55 цилиндров, а их полости сообщены с соответствующими рабочими полостями гидравлических дозаторов, в которых образуемые торцом поршней и торцом расточки полости постоянно сообщены с линией управления.

Указанное устройство обеспечивает шаговое перемещение исполнительного органа горной машины в обоих направлениях, причем каждый шаг перемещения получается при одном управляющем сигнале на гидрораспределитель, заряда гидравлических дозаторов происходит автоматически в исходной позиции гидрораспределителей за счет постоянного подключения доэаторов к линии управления с пониженным относительно напорной гидромагистрали давлением (2$

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, которая определяется использованием сложных специальных трехпозиционных ,шестилинейных гидрораспределителей, а также необходимостью иметь в линии управления пониженное давление, получаемое в блоке управления. Сложность устройства затрудняет его изготовление и понижает надежность работы.

Кроме того, использование устройства на струговых агрегатах, имеющих много распределенных по длине лавы точек управления положением направляющих исполнительного органа в профиле пласта, затруднено из-за необходимос" ти иметь вдоль лавы дополнительную гидромагистраль управления с пониженным давлением или блок управления для получения такого пониженного давления у каждой точки управления, Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение его надежности в работе.

Ф

Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе шагового перемещения исполнительного органа горной машины содержащем силовой гидроцилиндр, гидрозамки, сообщенные с полостями силового гидроцилиндра, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и гидравлический дозатор, сообщенный гидравлическими линиями связи через гидрораспределители с полостями силового гидроцилиндра, причем гидравлический дозатор имеет регулировочные винты, а в

его внутренней полости соосно установлены два поршня, один из которых со штоком, внутренняя полость гидравлического дозатора выполнена ступенчатой с разными диаметрами, причем

1106899 в расточке большего диаметра размещен поршень, выполненный в виде кольца, в отверстии которого размещен шток другого поршня, при этом полость между поршнями сообщена со сливной магистралью, рабочие полости гидравлического дозатора через гидрораспределители подключены к напорной гидромагистрали, а выходы гидрозамков сообщены со сливной гидромагистралью.

На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема предлагаемо1ro гидропривода шагового перемещения исполнительного органа горной машины.

Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной машины содержит напорную 1 и сливную 2 гидромагистрали, силовой гидроцилиндр

3, гидрозамки 4 и 5 полостей силового гидроцилиндра, гидрораспределители 6 и 7 с электромагнитным приводом и гидравлический дозатор 8 с соосно установленными в нем двумя поршнями.

Внутрення полость корпуса дозатора

8 выполнена виде ступенчатой расточки с разными диаметрами. В расточке большего диаметра размещен кольцевой поршень 9, в расточке меньшего диаметра — поршень 10 со штоком 11.

Шток 11 установлен внутри кольцевого поршня 9. Ход поршней, а следовательно, и величина запасаемых в рабочих полостях 12 и 13 порций жидкости определяются посредством регулировочных винтов 14 и I5. Поршневая и штоковая полости силового гидроцилиндра 3 гидравлически сообщены соответственно со входами гидрозамков 4 и 5 и с гидрораспределителями 6 и 7. Выходы гидроэамков 4 и 5, а также полость между поршнями 9 и 10 гидравлического дозатора 8 сообщены со сливной гидромагистралью 2. Напорная гидромагистраль 1 подключена к гидрораспределителям 6 и 7. В исходном положении гидрораспределителей напорная гидромагистраль черех них сообщается с рабочими полостями 12 и 13 гидравлического дозатора 8. При переключении одного из гидрораспределителей

6 или 7 в рабочую позицию соответствующая рабочая полость 12 или 13 сообщается через него с поршневой или штоковой полостью силового гидроцилиндра 3 и одновременно отключается от напорной гидромагистрали 1.

Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной машины работает следующим образом.

В исходном положении электромагниты гидрораспределителей 7 отключены и гидрораспределители находятся в исходных позициях. При этом рабочая жидкость из напорной гидромагистрали 1 через гидрораспределители 6 и 7 поступают в рабочие полости 12 и 13 гидравлического дозатора 8. В результате кольцевой поршень 9 перемещается в крайнее правое положение до упора в буртик расточки корпуса дозатора, а поршень 10 со штоком 11 перемещается влево до упора в кольцевой поршень 9. Поршневая и штоковая полости силового гндроцилиндра заперты гидрозамками 4 и 5 а так3

Э же гидрораспределителями 6 и 7, поэтому его поршень со штоком находятся в фиксированном положении.

Дл раздвижки силового гидроцилиндра 3 на заданный шаг включают электромагнит гидрораспределителя 6. Гидрораспределитель переключается в рабочую позицию, в результате чего

30 рабочая полость 12 гидравлического дозатора 8 сообщается с поршневой полостью силового гидроцилиндра 3 и управляющей полостью гидрозамка 5.

35 Поскольку рабочая полость 13 ос тается сообщенной с напорной гидромагистралью 1, поршень 10 вместе с кольцевым . поршнем 9 перемещается влево до упора штока t1 в регулиро40 вочный винт 14. Вытесняемая из рабочей полости 12 жидкость перетекает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3, обеспечивая его раздвижку на заданный шаг. При этом давление

45 в рабочей полости 12 и поршневой полости силового гидроцилиндра 3 будет уменьшено по сравнению с- давлением в напорной гидромагистрали 1 пропорционально отношению площадей (или

50 вадратов диаметров) расточек меньшегр и большего диаметров в корпусе гидравлического дозатора 8. Из штоковой полости силового гидроцилиндра 3 жидкость через открытый гидрозамок 5 поступает a славную гидромагистраль 2. Величина шага раздвижки силового гидроцилиндра 3 зависит от объема вытесняемой из рабочей полости 12 жидкости, который в свою

3 110Ъ899 б очередь определяется положением регулировочного винта 14.

После окончания шага раздвижки электромагнит гидрораспределителя 6 отключают и схема возвращается, в исходное положение.

Для сокращения силового гидроцилиндра 3 на заданный шаг включают электромагнит гидрораспределителя 7.

Гидрораснределитель переключается 1О

s рабочую позицию, в результате чего рабочая полость 13 гидравлического дозатора 8 сообщается со штоковой полостью силового гидроцилиндра 3 и управляющей полостью гидрозамка 4.

Поскольку рабочая полость 12 остается сообщенной с напорной гидромагистралью 1, поршень 10 со штоком

11 перемешаются вправо до упора порш« ня 10 в регулировочный винт 15. Вы- 2О тесняемая иэ рабочей полости 13 жид" кость перетекает в штоковую полость силового гидроцилйндра 3, обеспечивая его сокращение на заданный шаг.

При этом давление в рабочей полости" р

13 и в штоковой полости силового гидроцилиидра 3 уменьшено по сравнению с давлением в напорной гидромагистрали 1 пропорционально отношению площадей (нли квадратов диаметров) штока 11 и поршня 10. Иэ поршневой полости силового гидроцилиндра 3 жидкость через открытый гидрозамок 4 поступает в сливную гидромагистраль ,2. Величина шага сокращения силово35

ro гидроцилиндра 3 зависит от объема . вытесняемой из рабочей полости 13

:жидкости, который в свою очередь опре деляется положением регулировочного винга 15.

После окончания шага сокращения силового гидроцнлиндра электромагнит гидрораспределителя 7 отключают и схема возвращается в исходное положение. При этом обе рабочие полости

12 и 13 оказываются заряженными заданными порциями жидкости, а следовательно, гидравлический дозатор 8 подготовлен к обеспечению следующего шагового перемещения силового гидроцилиндра 3 в любом направлении„

Включение гидрораспределителей 6 и 7 может осуществляться при ручном, или дистанционном управлении, а также в автоматическом режиме по сигналам датчиков, контролирующих границу между породой и углем

Предлагаемое устройство по сравнению с известным проще, так как исключается линия управления с пониженным относительно напорной гидромагистралью давлением. цля гОрных комбайнов это означает упрощение блока управления (ликвидация в нем редукционного клапана) а для струговых агрегатов со многими точками управления вдоль лавы - крбме того, ликвидацию специальной линии управления вдоль всей лавы. указанное упрощение особенно существеннЬ на тонких плас" тах, где весьма ограничено место для размещения аппаратуры. Тахое упрощение также повышает надежность предлагаемого устройства в работе а значит и горного комбайна или агрегата в целом

1106899 ф у Ю /У

Составитель Н.Ястребинская

Редактор H.Ëàçàðåíêî Техред Л.Микеш Корректор Г.Огар

Заказ 5736/23 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4