Подъемно-поворотное устройство для укладки изделий
1. ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ , содержащее станину, выполненную в виде вертикальной колонны с замкнутым копирным пазом на боковой поверхности, втулку с приводом и роликами, размеш,енными в копирном пазу, установленную на колонне с возможностью осевого поворота и возвратно-поступательного перемещения вдоль колонны, стрелу с захватными органами на концах, установленную перпендикулярно колонне и связанную с втулкой, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры укладываемых изделий, колонна выполнена с дополнительным копирным пазом, в верхней части втулки выполнен сквозной диаметральный паз, стрела снабжена роликами, установленными с возможностью взаимодействия с дополнительным копирным пазо.м, и размещена в пазу втулки с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности укладки изделий, оно снабжено узлом фиксации край € него нижнего положения стрелы, выполнен (Л ны.м в виде по меньщей .мере двух вертикальных отверстий, образованных в стре,1е. и параллельных щтифтов, установленных в колонне с возможностью взаимодействия с отверстиями.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1109235
3(5D B 21 J 13 08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ч 1 (21) 3589200!25-27 (22) 11.03.83 (46) 23.08.84. Бюл. № 31 (72) Г. С. Тагильцев, А. И. Новоселов, В. Л. Геллер и В. И. Быков (71) Специализированное проектно-конструкторское технологическое бюро по холодноштамповочному и сварочному оборудованию (53) 621.86.062 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 493420, кл. В 66 С 1/02.
2. Авторское с видетел ьство С С С Р № 963681, кл. В 21 J 13/08; В 66 С 1!02, 1980 (прототип). (54) (57) 1. ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее станину, выполненную в виде вертикальной колонны с замкнутым копирным пазом на боковой поверхности, втулку с приводом и роликами, размещенными в копирном пазу, установленную на колонне с возможностью осевого поворота и возвратно-поступательного перемещения вдоль колонны, стрелу с за ватными органами на концах, установленную перпендикулярно колонне и связанную с втулкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры укладываемь х изделий, колонна выполнена с дополнительным hoпирным пазом, в верхней части втулки выполнен сквозной диаметральный паз, стрела снабжена роликами, установленными с возможностью взаимодействия с дополнительным копирным пазом, и размещена в паз) втулки с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
2. Устройство по п. 1. отличающеесч тем, что, с целью повышения точности укладки изделий, оно снабжено узлом фиксации крайнего нижнего положения стрелы, выполненным в виде по меньшей мере дву; вертикальных отверстий, образованных в стреле, и параллельных штифтов, установ ltHllblx в колонне с возможностью взаимодействия с отверстиями.! )(с с ( (° (, с! (1., И ,, (с
И (: с
>< И с ( >(с И ! )( ) ( с. ) : I;
), (И ((>)((: И (О (> (, r. с(<Г И.: .>Осi
>!(i f() >(,,1 !
|с! И (; О !) (.(;, (О О (fl()!ТI I())): . !) i " (I .сГ!Я t kx f r,!>:,, (>1 »
I I: Т cl >И I it!;(rл
r . (lk("О I I ()
kj() r.! kI, i, r. (1. с . ) И(, > ()!)!,((,(И f: I cl<)(. I II. ((! . !) с.((((И((. : () И )
fjl>., .,,,", t )(((.,!, !) 1((> (!, lc((т<;:, И И Р: >, r(,1 ! (с((< . cll! 1((1>! rl >1 ((I i;r > ()(1<1)(ll,!(. >) .11)l: (.. :II (c fr.< :(! I(Г ),(К . .
Г<Г (1 (О ВО) (. И, !! > ) ((, .. . !>:) -, с)(!
I(I)(,((l1(>1IIl5 :.) >, И;I (;( (I< . I,)(::! Ir)!>,,c ) . :: .,(. !)()О! ((> l c it ci И l ((. I l, ),, И О > (! с . . (. ((. 1,; (((l l() (. I (! I ((Т () i: (" В с), I I () (r> r ), (1 > 1; . (Г
В В i l (И О . I (.c ) I Г,, i с I (; ) (с k! с(f! c l !.
ГО f f<(, <, ) ., ГО" 1((((r )r .;. . .1 И )
;.!И(j;r>;:с);.), .. 3 (..+, (1
1!(>ИИЯ. !,!)О ((О <, И)!,(И )с(!
)О,(Иk< ) cI I! I r) с: (.!))с)<, . — О, Г (,И О I! 1 .!, О I! l I f I. :. .(Я(Г(. )!,, 11) >i; I<)
ОО, ВГ !) c!((l li, В(!)"! Ill(fl 1, >И (. ) . >(((,>!
iiI))! i!r> i(\:,,,;; >(!
1,"О (И, I >! c(,. \ О lc!1,(.i) (. 1: с ! (() И Г:! .1
3 ) ИИ
).
И ) с ! >
,:!. 1, (! с И
1;(с ))> .
>! (1 с. ir I л>(()(I i ((, ) r ) Ь I, :!
))
:(О. (,(, ((> ;): ( ()С с > ((r<
> (> (< .. (с (I< :III > !
В, 1 жс!!(I< Гll:; . ! ((lif.j > l(I r (с>, с
I I I () l l I r .,,:;,:,, (>
ВОИ) сс >И
И(>! ((:>: (> .. (. с< И(,) ((I (.:(И(,, |r.;)t (В(> (>с !, (!)с, )!1(1 ., с! (1 ОР ((, ;,(с (!)(, . (с) (,1 .:( (! -) () . (с . (:) ;с !
))((f )(.,, с!> с
1, >, >, ;) (), (((()) "((и (И, (! с ) . ill !) ), ;)! :(() l :11- .(!(;()! !) И, )(I<). !(И (с(!!< :! . .ii: I.lti;!r! >I(". ë
::. ()!"И) . (! .(! с>!)1,! !.! !)1;,)К;:j И(с Г. r,r,, II!:;r -1
)с(О Г(!. (с) .. . .,, .".: !)О.!. IÑ. fi..:!1,!Ь! I .. (fl cf l!( с ! llf) )!i Â
:!(С 1 (.(. О И()
>,+, с; ), ИГ (!() r)rc 1 (,:<
И.,r (: .:., )>1: ) ()!
)1<) (<Г))-, (;, l ° (>, ; (>)
: i :i И I .
> с)
1 (.r"... .; (> t .(((I!i i (), И
I r ( (. I> (, 1!09235
15
25
IIepE »BI!(0)1.)E зол ) н!1 ;! 30. Обсспс !Ива!ошего по (a÷ó рабочего геля в нижнюю полость цилиндр» 15. с:трег!а 1 с захвато» 3, удерживаю!ци» заготовку, начинает переме)цение вверх благодаря прямолинейному выполнени!о участков пазов колонны !4, по которым движутся ролики 20 и 5. Далее ролик 5 отжимается наклонным участком паза 21 и стержень 1 движется влево до тех пор, пока и!арик 13 не западет В углубление 12; ilpH этом ролик 5 Bblxo1ит из паза 21, я ролик 20 !!apex!e))(deTcH по наклонному у !ястк) паза колонны 4, и стрела 1
IIoBop 1 чи Вне I ñÿ на пози ци к) 11.
В .-эго время ролик 20 перемещает флажок 22, «ro обеспечивает срабатывание датчика 26, который дает команду на перемешс!)ис золотника 30 для подачи рабочего тела в верхнк>ю полость цилиндра 15. При установке стрелы 1 в верхнем положении проводится контроль температуры заготовки и проверяется соответствие конфигурации заготовки чертежу (датчики на чер!еже не
IIoKd3BIIL!!. При подаче рабочего тела в BOðxнюю полость цилиндра 15 стрела 1 с захватом 3 опускается вниз, поворачиваясь, а при
p0,IBhd 20 C )IpH»,!O.II! IIE II)lbl)I участком паза ролик 5 Bxo((ит в пд> 21. с,трег!а 1 пере»с!цается вправо до фиксации шарикох! 3,:)a!id Ldioii!IIi) B;(p>, I oe углуоление. При опускании ролика 20 по вертикально»у участку паза колонны фиксаторы 11 фиксиру)ОT СTðåëу на отверстияx 0 и заготовка уста !двливдется в матрицу II! TBмпа рычагом 7, приче» выполнение наруж)и>го iiëñ )я р I«B, d, значительно большим
1Iо рдзм(ру обеспечивает быструю установку загото)3ки. Для хс) ановки рычага 7 в полоЖСНИ(.. >)()()С i!() I II B;)i(> IIL(. < Bb)T
ДЛЯ ПОДВЧИ PBOOH(. ГО TIXI;1 В I!i! æï) >К 11(>лость llliлиидр;1 15. с ТpE !dil! I l! О 11, ГТС ();Ll)013P(\Iсliii(. С ПОСТ> 11,1()II!E )! КО >,;)п !1)l
Ild золотник 30 для !подачи ряоо )сг > Г, I;I в веpxH)olo полость цилиндра 15 Il;lн! я з))хн;)— та 3 Охлаждается) (сжатый воздух + ))<),(я), а на позиции !I проверяется те»псрдтура на Грс Вд 3 IГОтОВ) и, н<)ходяп(с!)с я В ;I x)3;Iт(2), и соответствие конфигурации зд! (Ггонк:!
<3E . p TE )IE ) . 1 1 3 B Î I I h! ц)Т;1 х) п 1 (l X В я (T 0 H () T I l !. <), >повднняя .(ета Ib., 1,;)EI (. стрела 1 с з Ixl))IT()»
3 пер< х)си(<)стс51 )lчсp<;;II(>II
3 Д 1 (> Г ()!3 l(0 I!,
Т;)кое 13hlll().!Holi!i() ) <.тРОй(г) 13
) вели!ilTb его i! pOIIç)30;L!ITOë) II0ETI () )!с и),-!
l l (1;l ll(>B I ll за) Отовк!! 13 l I; I,I :: з! с цт сокряшс!Il!51 ци!.,!я, так h
Т<1)с Ж(. рвl 1<1! 013, (Г)H X (. T
0T (LIIOI () ll Pi!13(>
I 1<1. И >! Ii() 1()!i(), l н И 1 (.. 11>I IO! О I!
ПО:I() 3) I I)I)I )I ) (Г<1 НОВ >>) .i I) ) O l () Bf>II и Xil l! ()E Г)>!О 1(> ) 0 0() )1»
С» т;: itl t i.l, Л It>i;It t>.>
Редактор Л П!индор Гс,;>и i 11 11> >» «Кор>> t I(>j> 1 3:>,;:ии
3а каз 5680!8 1н1;>ж i>11 l 1о:tit tt t >! <>t
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретении и открытий
113035, Москва, К--35, Раушская наб., д. 4j5
Филиал ППГ1 «Патент». г Ужгород, ул. Проектная, 4
