Манипулятор
МАНИПУЛЯТОР, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра и механическую pxKv лимкпом. пг-тчик щийсятем , что. с iu.-.) хмсиьигчня rao.vipiiтов , он снабжен понорогнон Г1л, i- 1чу,ммком , 1К)ДПружине П1Ь 1 ва.юм с ii:i. регулируе.мыми упорами, причем ноиорсу;; ;втулка и подпружнненный i)a,i кинема 1ич1.чки связаны посредством ку.шчка ; IH. между собой, а perv.uipycMi,io унорь: чм;Г|.. лепы на корпусе с н.)жнocты(l B, loi; ствия с механическо| | рукой. фиг. 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
3(59 В 25 .1 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3568988/25-08 (22) 17.02.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) A. П. Бернотас (53) 621.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 779064, кл. В 25 J 11/00, 15.11.80 (прототип) . (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра
; 11 ь «. --. (19) .И(11) Й II .1 ОО >д и ме аничсску!11 11 !", с з;1 и;1!ось 1; 1и:,.нк.— и ийся тем, что. с 1ц.l, !II, мс! ь:нсння г;111;1рнтов, он !I!!01!icl! ио н! 1и1 но!1 i! I i. I lii>II
КОМ, IIOJ,Ilgwu жин1. II I!hi Вcl, О I С Н!Ь Н НС регулируемыми у!гора i!I, нрнч1м н1;и!1!о!1; втулка и нодпружннсilllhlll и;1,1 !.ннi !: г:1: "! ки связаны посредством кул;! !кн н:;;.:. ьц между собой, и рег .lil1 усмьк ун,1р . с!;1; о;-: лены на корпусе с н!! можн 1сгьк1 з,«;н! н,i сТВНВ с ме аничсско р 1.о1!.! ((<9()26!
20
1!30»рс (. Ни(> 0 и! Ос!!тс51 к техн», f» i Hif((: »ii!l O()0Py,:)0BH if H fO;(,. !я PcfCXH f1 H Çif f(H kf il с! !3 "< iif » TH3cI ЦИИ И РОИЗБОДСТВЕIH IBI Х I! P() t((СС»Б (!Ы
ОИСРЫЦГ(ЯХ ЗЫГРЪЗКИ, БЫГРМ:(КИ.
Извсстсн м 1111tlll IHT»P с 1Bi iIH сил»Б I Mt: цИЛИНдраМИ И МЕХаНИЧЕСКОй руКС>й CO сХБЫTO(31 (1) .
Недостатком этого манииул51 Горы являс тся наличие несKo;IhKltx при(3одов.
Цель изобретения — уменьн!с нис гыб»ритов.
УКН3Н fIfIая цель достигается тем, ч-. 0
ICE» !i HI7y.151TOp, СОД(p?K а (ЦИ Й ECOp(f yC. IpИ!3<) I
В Видс силовоГО цилиндра и х!схынис(cKl 10 руку с захватом, снабжен новор<>гной Бту.(, кой с кх лычком, ноднрх жинс иным (3»,(ом
С Па 1ЬЦСМ И РРГ>>>ЛИ PЪЕМ ЫМ И > IIOP Hill kl, II Р(! 1(\7 !
IОВОРОТН а Я БТХ, I Kс) И ПОДИ РХ ?KIIIIC ННЫЙ Бсl,( кинематически связаны посредством кхт!11 (к» и вальц(1 между собой, а рсгулирус мыс it!0
Phl i CTH НОБЛС llhl !let KO Pill CC С 130:3 il »if(l I<)(T!>K)
B3BEIilfOÄCÉCÒf3kt5t С М(Xclif!IЧС>С КОИ 1)i KOH.
На фиг. изобр»жеH if»HJ!ill !Hòîp, 0(iщий Bfl;I,; lid фиг. 2 РызРСЗ >),-Л tick (t)!1!1 1;
На фИГ. 3 Внд Б f let фИГ. 2.
N H f I i f i f yл ЯТО р СОд(. р ЖИ 1 CH,.<(0 130 11 1! H I E! Hд р
1 0 штоком 2, нсно,(вия<ный корпхс 3 мыниill IHTOp », I10l30pOTlll lO BTyCf f(l 4 С I!CI!0;I Bit?t(II0 з»К(> II. I(. IIII I>IP>t IIH 11(.H Kill »cli<()i(5, II M<>f»и(ую и01нружинсиный вал 6, рсГгулирус Ihf(1 > II»PI>l /, l CT»l l0l3. (>НИ ЫС llcl II<> I I». (13H Ж НО корпусе 3 мынинхлятора, рычаг 8, мехы(шческую руку 9 и палец 10, жестко связанные
f10 l l! i)l Жни < fi EH I if Бсf.f»XI 6, IIOCTOH !11!0 11» i(Н(сlТЫМ ББСРХ I!Pl iK!I kl»!1 ! .
) (;и(H llll151T»p !) c)бот;(С 1 СГIC C "х K)>H Ef i(0()Рс! 3»М. (1ри иоды Ic (3<>13дмх» B бс сиг!Ок»1(у(0 II».(ОСТ1> (. И, 10 БО Го f (!f>l If(1P» 1 lll l »! — И»БО Рсl I H 8;iCТ l1OB0pOTfl l K) L3Tllt К>, 4 II» I;1<. »(3»и
С 5 ()(, : t((! c I! . I » K l!»,! И РУiKH IC И ГЫЙ Ба;1 б !!i)<"f »»!Ill» IIo (æ им с! < т(я l!pl к иl .»É 1 ВВС рх, I » I!c!. I(i! I (>, Ж(С I h» .3;(К1)С Н, fCÍ(f f>1 И )с! В»Л 6, 1,и»;(итс)! !3 Бсрxff 3»крсt(pfcl >к>1() !le! !ю((оротной втулке 4, и ;ш,! 6 н<>Б»ры (ив»ется !10 часовой стрелке l3 )1((T(с Бтyiiê»H . I pkl соири к»сffoBcHHH рыч»г» 8 с регулируемым упором 7 IIOdftpg жHI!0((11ûé Был 6 с pû÷»ãом 8 и механической р)к»й 9 lfp(кры!цает поворот 1!О часовой с Т p (.,7 К С . 1 0 B 0 p» I f f H 51 B 7у1 h d 4 (1 род 01 ж а е т поворот II » а сов»й стрел ке до упор а поршня ! IIToKH 2 13 Iicpc.(111010 стенку силовогO циlk1fIдр» l. 1!ри )т»м кулачок 5, жестко за-. крснлснный и» IIOB()p»TlloH в fyëêc 4, через flcI, ICH 1 0»! ?K! f iliHCT ft»,7 6 13HHÇ, сжимая llpyЖИН",1 1. !) МССТС <. f3cl,!ОМ t) Olll СКЫ(ТСЯ ВНИЗ рыч с! I 8 и Г lс, (3li if(. ск»я pl кс(9 3с(х Ва ыВает 3(! cl 1!>. 11р!1 подаче 13»з. (у. .ы !«Icpcднюю полость силово»;tli!t 4 Bllесте с ку.(ычком 5 !!ротив час0(30ki стрелки, палец 1(1 (и;лсl 6 il»;l, (сйсп>исм Ilðужины 11 скользит (0 рыб<>чс и li»Bcðxfí>ñòè кулачка 5 ВВерх. ! 1ри этом 13;!Г 6, рычаг 8 и мех»ни !еская Pl Кс! с), I I(. 11013»Pcl Ч ИБ cf51(. h, If» 7 HH Ì »ЮТСЯ. При дости?KcflHH ныльцсм!О верхней рабочей т<>чк;1 кула tKcf 5 выл 6 с рычагом 8 и мехаliJf÷ñcê»é рх кой 9 начин»юг новоры !иваться ! l1>0!tIB ct 3< (»3cfй стрелки 10 упоры рычага 8 l3,>(руг»й р<ч улирусмый х нор <.,(сталь мехаI l H с! С С К 0 Й P l К» и ! < P C. Н Г) С И Т С Я Б,1 P У Г OC П ОЛ Ожение. Е)1!л 6 с мсх»и(и !Сской рукой 9 Híà 10-! HiI!!<) (>ИИС((н;I»lii Он СКЫЮ I (Я. В НИЖНСМ (юлож IHiH,И таль сн!(мыетс(1 с механической руки и рыб< -!Hlf н,икл ((овг»ряется. Исно. ll>it(>B»ftèc нрсдлыгаемого «»нипхляТÎPc! Ii»ÇB» (Я(! Сllk!ÇHTB TPi (OC il! OC1 Ь ИЗГО »(3 С И I r! H Хl(. I c!.1, 1»С >! К»СТЬ K(2! ICTPl КЦ!(H 1110626 УидЕ Составитель Г. х!рков Редактор Т. Веселова Техред И. Бсрес Корректор l!. Я сна Заказ 5927/!2 Тираж 032 !отписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5 Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
