Устройство для перемещения и поворота деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый конвейер и поворотный элемент , жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной на толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообщенной с рабочей полостью силового .цилиндра посредством Канала, а силовой цилиндр - смонтированным на его корпусе клиновым упором и установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового конвейера подпружиненным поводком и подпружиненной защелкой фиксации последнего , имеющей фигурный выступ, установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом поворотный эле мент с шестерней смонтированы на шаговом конвейере.

„„SU„„1114596

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН зюга В 65 G 17/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHDMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ). (21) 3611683/27-03 (22) 29.06.83 (46) 23.09.84. Бюл. № 35 (72) И. А.,Абросимов (71) Научно-производственное обьединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий

«Оргстанкинпром» (53) 621.867(088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 562474, кл. В 65 G 4477//2222, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР . № 51391 l, кл. В 65 С 47/22, 1972 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЛ, содержащее шаговый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной на толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообщенной с рабочей полостью силового цилиндра посредством канала, а силовой цилиндр — смонтированным на его корпусе клиновым упором и установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового конвейера подпружиненным поводком и подпружиненной защелкой фиксации последнего, имеющей фигурный выступ, установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом поворотный элемент с шестерней смонтированы на шаговом конвейере.

1114596 детали

55!..

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером.

Известно устройство для перемещения и поворота деталей. содержа щее силовой цилиндр, рейку и шестерню, свянную с поворотным элементом, смонтированными на подви>кной тележке (l j.

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием сложного механизма — тележки, обеспечивающего кантование детали в одном месте транспортера в зоне действия обрабатывающего органа.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для перемещения и поворота деталей, содср>кащее шаговый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной на толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра (2).

Недостатком известного устройства является необходимость установки распределительной аппаратуры и аппаратуры .системы управления, в расходе энергии при совершении холостого хода силового цилиндра, в трудности по размещению аппаратуры и условиях взрывоопасных цехов. Все это ведет к недостаточной надежности.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения и поворота деталей, содержагцее шаговый конвейер и по. воротный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной

li3 толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра, снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообщенной с рабочей полостью силового цилиндра посредством кацала, а силовой цилиндр — смонтированным на его корпусе клиновым упором и установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового конвейера подпружиненным поводком и подпру>киненной защелкой фиксации последнего, имеющей фигурный выступ. установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом поворотный элемент с шестерней смонтированы на шаговом конвейере.

На фиг. изображено устройство, общий внд; на фиг. 2 — устройство в момент окончания прямого хода силового цилиндра; на фиг. 3 — впд А на фиг. 1., Устройство состоит из силового цилиндра l, сообщающегося посредством канала 2 с аккумулирующей камерой 3, заполненной упругим газом, например сжатым воздухом.

На штоке 4 цилиндра .1 укреплен толкатель

5, несущий жестко закрепленные на нем скалку 6 и рейку 7, связанную через хомут

8 со скалкой 6. Рейка 7 находится в зацеп- . лении с шестерней 9, смонтированной соосно с элементом 1О шагового конвейера 11 и жестко связанной с поворотным элементом

12, несущим деталь. На толкателе 5 смонтированы с возможностью поворота в плоскости, совпадающей с направлением движения шагового конвейера ll, поводок 13, оснащенный пружиной 14, ограничитель 15 поворота и подпружиненная защелка 16 с фигурным выступом 17. На торце цилиндра

1, обращенном к толкателю 5 выполнен клиновой упор 18. На канале 2 предусмотрен дроссель 19, а камера 3 оснащена регулятором давления упругого газа, например сжатого воздуха, с обратным клапаном 20.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении детали на позицию поворота элемент 10 конвейера 11, наезжая на

2р головку поводка 13, начинает перемещать толкатель 5, а вместе с ним шток 4 силового цилиндра 1, скалку 6 и рейку 7 влево, при этом жидкость из рабочей полости цилиндра 1 вытесняется через канал 2 в аккумулирующую камеру 3, сжимая -упругий газ. В конце перемещения конвейера на шаг толкатель 5, приближаясь к торцу цилиндра 1, наезжает на клиновой упор 18, который, воздействуя на фигурный выступ 17 защелки

16, разворачивает последнюю, преодолевая усилие пружины и освобождая поводок 13.

При дальнейшем перемещении конвейера 11 поводок 13, увлекаемый элементом 10 будет поворачиваться до тех пор, пока не выйдет из контакта с элементом 10. В этот момент сжатый воздух из камеры 3 через жидкую среду начинает перемещать в обратном направлении шток 4, толкатель 5 и рейку 7, которая, воздействуя на шестерню 9, начинает поворачивать элемент 12. Расфиксированный поводок 13 пропускает над собой элемент 10 транспортера и под действием

40 пружины 14 возвращается в исходное положение до упора в ограничитель 15 поворота.

По мере перемещения штока 4 в обратном направлении клиновой упор 18 выходит из контакта с фигурным выступом 17 защелки 16, отпуская ее для фиксирования поводка 13. Полный поворот детали осуществляется по окончании обратного хода поршня.

Устройство готово к повороту следующей

При показании регулятора давления сжатого воздуха меньшем номинального производится подкачка воздуха через клапан 20.

Использование данного устройства позволяет значительно упростить конструкцию по сравнению с известными, повысить надежность и согласованность работы устройства с транспортным средством благодаря их непосредственной связи при отборе мощносlll4596

А аиРериупуо

Составитель Б. Толчанов

Телред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 842 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Яцола

Заказ 6569/12 ти для вращения опоры, сократить капитальные и эксплуатационные затраты за счет экономии энергии на совершение холостого хода силового цилиндра, отсутствия сис. темы управления силовым цилиндром, от. тутствия разветвленной сети тру6опроводов