Способ управления перемещением объектов накоптельному и разделительному рольгангам

 

: з з те

Ъ вЂ”.Юе ит, „

ОПЙС ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>768707 ф %

f9 :.-,. l=-:-К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву —. (22) Заявлено И.09.78. (21) 2662970 27-11 с присоединением заявки— (51) М.Кл.з В 65 G 17/22

Государственный комитет (23) Приоритет —, (53) УД К 621.867.6 (088.8) по делам изобретений

l и открытий (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 04.11.80

/ (72) Авторы изобретения

Е. И. Мейбаум, Л, Л. Прядкин, В. В. Разуваев и Л. А. Любовский (71) Заявитель Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС

/ l (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ОБЪЕКТОВ ПО НАКОПИТЕЛЬНОМУ

И РАЗДЕЛИТЕЛЬНОМУ РОЛЬГАНГАМ

2 !

Изобретение относится к средствам секции разделительного рольгангов с задануправления перемещением объектов и мо- ной задержкой относительно момента их жет быть использовано для автоматизации " включения," равной допустимой продолжиуправления транспортированием заготовок тельности"включения привода, причем: выРазлиЧной длины по накопительноМу роль- 5 ключают приводы группы секций накопигангу, содержащему группу секций, распо- тельного и привод секции разделительного ложенньтх в один ряд и примыкающих Груг p6iiiTай гЪ в в моМе1Ргь1 "переГеЪенйяйеред- " """ к другу, и разделительному рольгангу." " ним торцом объекта заданных позиций, наИзвестен способ управления перемеще- ходящихся относительно границы раздела нием объектов по накопительному и разде= 10 рольгантов на расстояниях, кратных соотлительному рольгангам, примыкающим друг " "ветственно. половинному и полному значек другу, согласно которому включают одно= " -ниям детины саъ1ого короткого объекта. временно приводы группы секций накопи- Способ реализуется устройством, функтельного и привод .незанятой секции разде- циональная схема которого представлена лительного рольгангов через заданные про- 15 на чертеже. межутки времени, определяемые допусти- Устройство содержит датчик 1 наличия мым числом включений привода в единицу объектов (заготовок) 2 — б на секциях 7 — 9 времени, а выключают,— в момент пересе- " -накопительного рольганга 10, примыкающечения задним торцом объекта границы раз- ro к секции 11 разделительного рольганга дела рольпа нпов (1). 20 12, и датчик 13 путевых импульсов, соедиНедостатком известного способа являет- ненные с измерителем 14 пути перемещения ся то, что в нем не производится слежение заготовок, выход которого соединен"с "од --"" " за объектом, пересекающим границу раз - - ними входами блоков 15 и I16 формирова-. дела рольгангов, что может привести к ава- ния сигналов пуска приводов .17 — 20 секций рийным ситуациям. 25 ролыгангов. Другие входы блоков 15 и 1б

Целью изобретения является повышение соединены с генератором 21 тактовых имнадежности управления. пульсов и связаиным с ййм" задатчиком "22

Цель достигается тем, что дополнитель- " продолжительйостй включеййя " йриводбв, но выключают одновременно приводы групп — " — Сущность способа поясняется работой секций накопительного и привод-незанятой Зо устройства. Пусть на секциях 7 — 9 рольган768767

ra 10 заготовки расположены с произвольными по величине зазорами, а секция 11 не занята заготовкой. При наличии информации о незанятости секции 11 по импульсу генератора 21 блоки 15 и 16 выдают команды пуска на приводы 17 — 20.

С момента прохождения передним торцом заготовки .б линии датчика 1, установленного на границе раздела секций 9 и 11. рольгангов 10 и 12, путевые импульсы датчика 18 по ступ ают,в измеритель 14.

В момент пересечения передним торцом заготовки б заданной позиции измеритель

14 через блок lб прерывает команда пуска приводов 17 — 14 сеиций 7 — 9. При этом в измерителе !4 оказывается записанным число импульсов, соответствующее пути перемещения заготовки б от границы раздела рольгангов 10 и 12 до заданной позиции.

Так как секция lil рольганга 12 остается включенной, то в измеритель 14 продолжают поступать путевые импульсы датчика 13 до значения кода, соответствующего заданной позиции, после чего снимается команда пуска секции 11. В результате такого управления привод секции И выключается с необходимой задержкой относительно момента выключения приводов секций 7 — 9.

Е сли до окончания задержки задний то- ..-рец заготовки.б проходит мимо датчика 1 (осуществляется отрыв заготовки от ряда), то снимается команда пуска приводов секций .обоих рольгангов..При этом заготовка

6 оказывается остановленной на секции 11, а заготовки 2 — 5 на секциях 7 — 9.

Если в интервале- задержки задиий то" рец заготовки не пересекает линию датчика 1, то повторное включение приводов секций 7 И осуществляется по тактовому им.пульсу генератора 21, а выключение —,при выполнении одного из рассмотренных усло....вий, Повторные включения приводов .будут

- продолжаться до прохождения заднимтор- цом за готовки 6 линии датчика 1. Способ позволяет исключить возможность возникновения аварийных ситуаций на секциях рольганга пб причине столкновения объектов, движущихся на транспортной скорости, с неподвижными объектами или их «наезда» на включенные секции рольганга, что исключает возможность снижения производительности объекта управления из-за поломки и простоев оборудованияя.

Формула изобретения

Способ управленйя перемещением объектов по накопительному и разделительно-.

15 му рольгангам, примыкающим один к другому, согласно которому включают одновременно приводы группы секций накопительного и привод незанятой секции разделительного рольгангов через заданные про2о межутки времени, определяемые допустимым числом .включений привода в единицу времени, а выключают — в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела рольган гов, отл.ичающ Hйся тем, что, с целью повышения надежности управления, дополнительно выключают одновременно приводы группы секций накопительного и привод незанятой секции разделительного рольгангов с заданной задержкой относительно момента их включения, равной допустимой продолжительности включения привода секции, причем, выключают приводы группы секций накопительного и привод секции разделительного рольгангов в моменты пересечения передним торцом, объекта заданных позиций, находящихся относительно границы раздела рольгангов на расстояниях, кратных соответственно половинному и полному значениям длины са40 мого,коротке(го объекта. .Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

45,по заявке № 261 2898/03, кл. В 65 G 17/22, 1978 (прототип) .

768707

Составитель Г, Корнева

Техред И. Пенчко

Редактор Н. Ахмедова

Корректор С. Файн

Твп. Харьк. фил, нред. сПатеит»

Заказ 1229/1258 Изд. № 474 Тираж 914 Подписное

НПО сПоискэ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5