Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЬГОНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечув- j ствительности и привод нажимного механизма последующей клети; при этом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем СКОРОСТИ нажимного .механизма, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества проката за счет повьвпения точности регулирования натяжения, оно дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, задатчики толщины и ширины полосы, а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соеди5 ненных множителя, второй вход первого множителя через второй нелинейный преобразователь соединен с задатчиком толщины полосы, а второй вход второго множителя через третий нелинейный преобразователь саединей с задатчиком ширины полосы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ц

РЕСПУБЛИК..SU„„3 117099

gyp В 21 В 37/06

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3634717/22-02 (22) 13 07 83 (46) 07.10,84. Бюл. В 37 (72) А.А.Корытин, В.С,Казаков, В.И.Куликов, Г.В.Синайский, А.И.Поташев и Б.Г.Хазанов (7 1) Карагандинский металлургический комбинат (53) 621,77 }.23-503.51 (088,8) (56) 1. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., "Металлургия", 1975, с. 282-283, рис. 131 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА НИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ МЕЖДУ КЛЕТЯМИ

НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпоэиционный релейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привод нажимного механизма последующей клети; при этом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый не1 линейный преобразователь с измерителем скорости. нажимного .механизма, отличающеесятем,что,с целью улучшения качества проката эа счет повышения точности регулирования натяжения, оно дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, задатчики толщины и ширины полосы, а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соеди- ф ненных множителя,,второй вход первого множителя через второй нелинейный преобразователь соединен с задатчиком толщины полосы, а второй вход второго множителя через третий не линейный преобразователь соединен с задатчиком ширины полосы.

1 11

Изобретение относится к автомати3 ации пр окатного прои зв одства, а именно к регулированию параметров технологического процесса (натяжения полосы) при холодной прокатке стали на непрерывном прокатном стане.

Наиболее близким к.изобретению по технической сущности и достигаемос му результату является устройство регулирования натяжения полосы, содержащее измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привЬд нажимных устройств последую

-щей клети с ограничителем уровня скорости перемещения последних в, функции величины скорости прокатки.

Выход измерителя отклонения натяже-. ния полосы от заданного значения соединен с первым входом трехпозиционного релейного узла, выход последнего соединен с приводом нажимных устройств последующей клети, а выход измерителя скорости нажимного устройства через нелинейный преобраэова тель соединен с вторым входом трехпоэиционного релейного узла. При отклонении натяжения полосы от заданного значения на величину, большую постоянной зоны нечувствительности трехпоэиционного релейного узла, последний выдает команду на привод нажимных устройств последующей клети и двигатели изменяю скорость, перемещая нажимные устройства в направлении снижения выявленного отклонения натяжения. Отключение трехпоэиционного релейного узла производится с упреждением, пропорциональным минимальной величине изменения натяжения иэ-эа "выбега нажимных . устройств. Устойчивость системы pery лирования натяжения при прокатке полос разных сортаментов обеспечивается постоянной зоной нечувствительности трехпоэиционного релейного узла, пропорциональной удвоенному произведению максимального пути

"выбега" нажимных устройств на разность максимального и минимального значений. коэффициента передачи стана

"изменение межклетевого натяжения полосы — перемещение нажимных устройств" (1). . Недостатком известного устройства является малая точность регулирования натяжения наличия большой пос) ?099 2 тоянной эоны нечувствительности релейного узла.

Целью изобретения является улуч.шение качества проката эа счет повышения точности регулирования натя5 жения полосы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана холод1О ной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привод нажимного механизма последующей клети, при . этом вход управления зоной нечувствительности трехпоэиционного релейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем скорости нажимного механизма, дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, задатчики толщины и ширины полосы, а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соединенных множителя, второй вход первого множителя через второй нелинейный преобразователь соединен с выходом задатчика толщины полосы, второй вход второго множителя через третий нелинейный преобразователь соединен с выходом эадатчика ширины полосы.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, на фиг. 2 — графики зависимости коэффициента передачи стана от толщины и Ширины проката.

В устройстве привод нажимного механизма последующей клети через систему 1 управления и трехпоэиционный релейный узел 2, реализующий зону нечувствительности, соединен с измерителем 3 отклонения натяжения полосы. Выход измерителя 4 скорости привода нажимного механизма через нелинейный преобразователь 5 (квадратор), множитель 6 и множитель ? соединен с вторым (управляющим) входом трехпоэиционного релейного узла 2.

Второй вход множителя 6 через нелинейный преобразователь 8 соединен с задатчиком 9 толщины полосы, а второй вход. множителя 7 через нелинейный преобразователь 1О соединен с эадатчиком 11 ширины полосы. з 11170

Устройство работает следующим образом.

При отклонении натяжения от задан- ного значения выходное напряжение измерйтеля 3 релейным узлом 2 преобразуется в напряжение, через систему 1 управления изменяющее скорость двигателей и положение нажимного механизма последующей клети в направлении устранения выявленного откло- 10 нения, Выходное напряжение нелинейного преобразователя 5, соединенного с измерителем 4 скорости привода нажимного механизма, пропорциональное пути "выбега" последнего, последовательно соединенными множителями б и 7, вторые входы которых через нелинейные преобразователи 8 и 10 соединены с эадатчиками 9 и 11 толщины и ширины полосы, преобразуется 20 в напряжение, пропорциональное изменению натяжения полосы за путь "выбега" и подается на второй вход

1 трехпозиционного релейного узла 2, обеспечивая упреждающее его отключе- 25 ние и снятие с системы 1 управляющего напряжения. Постоянная эона нечувствительности трехпозиционного рег, лейного узла 2 предлагаемого устройства для гарантированной устойчивос- щ г

99 ти системы регулирования натяжения при прокатке полос всех сортаментов рассматриваемого стана устанавливается .пропорциональной удвоенному произведению максимального пути "выбега" на максимальное значение отклонения фактического коэффициента передачи стана "изменение межклетевого натяжения полосы — перемещение нажимного механизма" от его средних значений, учтенных при реализации устройства (сформированных путем умножения среднего арифметического значения коэффициента передачи стана

К она коэффициенты К „" f (Í), К

= f (B), реализуемые нелинейными преобразователями 8 и 10.

Эффективность изобретения заключается в повышении точности поддержания заданного значения натяжения полосы, что стабилизирует режим про— катки и повышает качество выпускаемой продукции.

Годовой экономический эффект от внедрения изобретения только за счет улучшения качества проката составит более 25 тыс. руб. -на один стан про-., изводительностью 1 млн.т холодного проката в год .

1117099

0$ .оставитель Ю. Рыбьев

Редактор Н. Пушненкова, Техред С.Мигунова Корректор К. Сирохман

Заказ 7112/б Тираж 794 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 а

Овн.ф

8ык гд (ею)