Устройство для управления перемещением базовой балки очистного агрегата периодического действия

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БАЗОВОЙ БАЛКИ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕИСТ ВИЯ, содержащее базовую балку, выполненную в виде жестких прогонов, секции крепи, гидроцилиндры базы и крепи, задающие элементы в виде линейных гидравлических дозаторов, механизмы гидрозахвата , состоящие из гидроцилиндров с подпружиненными поршнями, через которые перпендикулярно оси пропущены скалки дозаторов и неподвижные направляющие, укрепленные на базе, а также звенья жесткой обратной связи, соединенные с цилиндрами механизмов гидрозахвата, гидропереключателями и магнитоуправляющими датчиками контроля исполнения команд , отличающееся тем, что, с целью обеспечения прямолинейности путем автоматической компенсации имеющихся искривлений базы, оно снабжено установленными на концах смежных линейных прогонов базы датчиками угла рассогласования прогоо нов и автоматическими корректорами задания шага передвижки, выполнен (J ным в виде сообщающегося с поршневой полостью дозатора гидравлическоС го цилиндра, внутри которого размещен плавающий гидрозолотник с кольцевой выточкой,причем датчики знака угла рассогласования прогонов выполнены в виде двухлинейного гидропереключателя , выходы которого соединены с входными отверстиями гидроцилиндра датчика знака угла. с

СО103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ ll 117401

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ..

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2969247/22-03 (22) 04.08.80 (46) О?.10.84. Бюл. ¹- 37 (72) В.Т. Снагин (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А.А. Скочинского (53) 622.725(088.8) (56) 1. Кольман В. и Шмидт Г. Исследование способов замеров положения очистного забоя. — "Глюкауф", 1974, ¹ 23, с. 27-32.

2. Авторское свидетельство СССР № 80038 1, кл. Е 21 D 23/00, 1979 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БАЗОВОЙ БАЛКИ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее базовую балку, выполненную в виде жестких прогонов, секции крепи, гидроцилиндры базы и крепи, задающие элементы в виде линейных гидравлических дозаторов, механизмы гидрозахвата, состоящие из гидроцилиндров с подпружиненными поршнями, через ко (11 E 21 С 35/24; Е 21 D 23/00 торые перпендикулярно оси пропущены скалки дозаторов и неподвижные направляющие, укрепленные на базе, а также звенья жесткой обратной связи, соединенные с цилиндрами механизмов гидрозахвата, гидропереключателями и магнитоуправляющими датчиками контроля исполнения команд, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения прямолинейности путем автоматической компенсации имеющихся искривлений базы, оно снабжено установленными на концах смежных линейных прогонов базы датчиками угла рассогласования прогонов и автоматическими корректорами задания шага передвижки, выполненным в виде сообщающегося с поршне— вой полостью дозатора гидравлического цилиндра, внутри которого размещен плавающий гидрозолотник с кольцевой выточкой, причем датчики знака угла рассогласования прогонов выполнены в виде двухлинейного гидропереключателя, выходы которого соединены с входными отверстиями гидроцилиндра датчика знака угла.

1 11174

Изобретение относится к автоматизации агрегатов циклического действия, а именно к средствам автоматического поддержания заданной толщины, стружки и обеспечения прямолинейнос5

1 ти базы агрегата в плоскости пласта.

Известно устройство для управления перемещением базы (конвейера) механизированной крепи с целью обеспечения необходимой прямолинейности лавы. Сущность устройства сводится к измерению пути перемещения контролируемой точки по линейной величине раэмотки гибкой нити, свободный конец которой оставлен в завале (1 ).

Недостатком этого устройства является то, что положение нити в завале неопределенно.

Известно также устройство для управления перемещением базовой бал-, ки очистного агрегата периодического действия, содержащее базовую балку, выполненную в виже жестких прогонов, секции крепи, гидроцилиндры базы и крепи, задающие элементы в виде линейных гидравлических дозаторов, механизмы гидрозахвата, состоящие из гидроцилиндров с подпружиненными поршнями, через которые перпендику— лярно оси пропущены скалки дозатоЗО

pos и неподвижные..направляющие, укрепленные на базе, а также звенья жесткой обратной связи, соединенные с цилиндрами механизмов гидрозахвата, гидропереключателями и магнитоуправляющими датчиками контроля исполнения команд (2 ).

Недостатком известного устройства является невозможность автоматически ликвидировать нелинейность базы путем изменения шага последующей передвижки.

Цель изобретения — обеспечение прямолинейности путем автоматической компенсации имеющихся искривлений базы. 45

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления перемещением базовой балки очистного агрегата периодического действия, содержащее базовую балку, выполненную в виде жестких прогонов, секции крепи, гидроцилиндры базы и крепи, задающие элементы в виде линейных . гидравлических дозаторов, механизмы гидрозахвата, состоящие из гидроци- i линдров с подпружиненными поршнями, через которые перпендикулярно оси пропущены скалки дозаторов и неподвижные направляющие. укрепленные на базе, а также звенья жесткой обратной связи, соединенные с цилиндрами механизмов гидрозахвата, гидропереключателями и магнитоуправляющими датчиками контроля исполнения команд, снабжено установленными на концах смежных линейных прогонов базы датчиками угла рассогласования прогонов и автоматическими корректорами задания шага передвижки, выполненными в виде сообщающегося с поршневой полостью дозатора гидравлического цилиндра, внутри которого размещен плавающий гидрозолотник с кольцевой выточкой, причем датчики знака угла рассогласования прогонов выполнены в виде двухлинейного гидропереключателя, выходы которого соединены с входными отверстиями гидроцилиндра датчика знака угла.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 линейный гидравлический дозатор, на фиг ° 3 — механизм гидрозахвата, на фиг. ч — схема расположения на базе измерительного элемента угла рассогласования, на фиг. 5 — гидропереключатель.

Устрой тво содержит жесткие лчнейные прогоны базовой балки 1 и 2, секции 3 крепи, гидроцилиндры 4 передвижки базовой балки.

В качестве задающего элемента толщины стружки в нем применен линейный гидравлический дозатор, установленный на пассивной секции крепи, шток которого посредством скалки соединен с механизмом гидрозахвата системы шагания. Линейный гидравличес- . кий дозатор состоит из цилиндра 5, поршня 6, штока 7, втулки 8 регулировки толщины стружки и управляемого плавающего гидрозолотника 9 с кольценой проточкой. Шток линейного дозатора при помощи шарнира 10 соединен со скалкой 11, которая проходит через цилиндр 12 и подпружиненный поршень

13 механизма гидрозахвата. В комплект механизма гидрозахвата входит также неподнижная направляющая 14, которая проходит через цилиндр и поршень механизма гидрозахвата и неподвижно закреплена на базовой балке, он вкпючает в себя также. звено 15 жесткой обратной связи с кольцом посредине, с помощью которого оно надето на цилиндр гидрозахната. Плечи звена жесткой обратной связи свободно прохо3 11 дят через фиксированные направляющие, установленные на базе. На левой направляющей установлен магнитоуправляемый датчик 16 контроля исполнения команд, а на правой — гидропереключатель 17 (управляющий элемент регулятора). В соответствии с местом установки датчика и гидропереключателя на одном плече звена жесткой обратной связи установлен (вмонтирован в него) постоянный магнит 18, а на другом — выбран паэ, с помощью которого производится включение и выключение гидропереключателя. Устройство содержит также две гидромагистрали 19 и 20 и два обратных клапана 21 и 22. В качестве измерительного элемента угла рассогласования линейных прогонов базы применен двухлинейный гидропереключатель 23.

Кроме того, устройство содержит вспомогательные гидромагистрали

24-27.

Гидропереключатель 17 состоит из корпуса 28, нажимного штифта или толкателя 29, седла 30, впрессованного в корпус, шарика 31, подпружиненного сухаря 32, прижимающего пружиной 33 шарик к седлу. Гидропереключатель является однолинейным клапаном, имеющим два входа: один со стороны подпружиненного сухаря, к которому подсоединена гидромагистраль 19, а другой — со стороны толкателя 29 соединен с гидромагистралью 34, связанной с группой гидроцилиндров 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед заданием программы передвижки поршень 6 линейного доэатора занимает крайнее левое положение, гидропереключатель

17 в этот момент закрыт, а поршень

13 механизма гидрозахвата поджат в верхнее положение и зафиксирован относительно неподвижной направляющей 14, Обратный клапан 21 нормально зарегулирован на 40-50 атм при рабочем давлении гидросистемы 180200 атм.

Ввод задания на передвижку и собственно передвижка базовой балки осуществляются дистанционно оператором путем подачи рабочего давления в гидромагистраль 19 и одновременного переключения на слив гидрома.гистрали 20. В результате поршень

13 механизма гидрозахвата опускается

17401 4

55 вниз прежде, чем откроется клапан

21. При этом цилиндр механизма гидрозахвата освобождается относительно направляющей 14 и фиксируется относительно скалки 11.

При достижении в гидромагистрали 19 давления 40-50 атм открывается обратный клапан 21. поршень 6 доэатора, а вместе с ним и цилиндр 12 механизма гидрозахвата перемещаются вправо до упора поршня 6 во втулку

8, т.е. на величину задания толщины стружки.

В результате этого звено 15 жесткой обратной связи открывает гидропереключатель 17 и во все гидроцилиндры 4 передвижки данной контролируемой точки подается рабочее давление.

Аналогичные операции независимо друг от друга происходят и во всех группах управления базой. Начинается хаотическое (несинхронное) перемещение участков базовой балки, при котором все механизмы гидрозахвата неподвижны в пространстве. Каждая контролируемая точка базовой балки двигается до тех пор, пока соответствующее звено 15 жесткой обратной связи не выключит гидропереключатель

17 и не произойдет отсечка подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 4 передвижки. Если данная контролируемая точка полностьи перемещается на величину задания, то магнит 18 совмещается с магнитоуправляемым датчиком 16 и на табло оператора фиксиру-. ется окончание рабочего цикла.данной контролируемой точки. В противном случае фиксируется аварийная ситуация и оператор должен принимать меры по ее ликвидации.

Абсолютно точно отработать заданный шаг передвижки невозможно, поэтому понятие "полностью переместиться на величину задания" следует понимать условно. Заданный шаг передвижки считается отработанным, если в момент отключения гидросистемы в зоне допустимого отклонения находятся все контролируемые точки базы.

После очередного прохода струга системы задания программы вновь приводится в исходное положение. Для этого гидромагистраль 19 переключают на слив, а.,в гидромагистраль

20 кратковременно подают давление до 10-15 атм. В момент переключения гидросистемы поршень 13 механизма гидрозахвата фиксируется относитель111 7401 но направляющей 14, а скалка 11 осво бождается и вместе с поршнем 6 дозатора перемещается влево до упора хвостовика поршня 6 в гидрозолотник

9. Положение гидрозолотника 9 внизу или вверху устанавливается автоматически по окончании цикла передвижки и зависит только от знака угла о (фиг . 4) .Очередное задание программы производят аналогичным образом, После того, как поршень гидроцилиндра 4 передвижки полностью выдвинется, производят подтягивание секции крепи, для чего снижают давление распора механизированной крепи, а в гидромагистраль 20 подают рабочее

Б давление при включенной на слив гидромагистрали 19 и т.д.

Предлагаемое устройство позволяет полностью исключить прогрессивное

10 накопление искривления базы за счет неточнос ти дозировки толщины стружки.

1117401

)))740) 28

Составитель В.Дьячук

Редактор Г.Волкова Техред С.Мигунова

Корректор С..Черни филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7167/21 Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5