Шаговый конвейер для перемещения деталей

 

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, приводной механизм, рабочие элементы с упорами, установленными через заданный шаг, и наладочные э.1ементы, размещенные равномерно друг от друга, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы за счет исключения ощибок при наладке, он снабжен управляющей штангой с маховиком и двумя блоками микропереключателей , установленными на основании , при этом рабочие элемейты выполнены в виде набора съемных кассет с дополнительными упорами, причем последние закреплены с возможностью взаимодействия с одним из переключателей первого блока микропереключателей, а управляющая штанга выполнена четырехгранной с выступами, которые расположены на каждой ее стороне и с шагом, соответствующим шагу рабочих элементов при этом наладочные элементы установлены со стороны маховика по периметру управляющей штанги с возможностью взаимодействия с одним из переключателей второго блока микропереключателей.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1122587 зи В 65 G 2500,j

/y

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЮ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, приводной механизм, рабочие элементы с упорами, установленными через заданный шаг, и наладочные элементы, размещенные равномерно друг от друга, отличающийся тем, что, с целью повышения

/7 (21) 3544738/25-03 (22) 25.01.83 (46) 07.11.84. Бюл. № 4! (72) Ю. В. Широков (53) 621.867/088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 407720, кл. В 23 О 41/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 424691, кл. В 65 G 25/00, 1972 (прототип) . надежности работы за счет исключения ошибок при наладке, он снабжен управляющей штангой с маховиком и двумя блоками микропереключателей, установленными на основании, при этом рабочие элемейты выполнены в виде набора съемных кассет с дополнительными упорами, причем последние закреплены с возможностью взаимодействия с одним из переключателей первого блока микропереключателей, а управляющая штанга выполнена четырехгранной с выступами, которые расположены на каждой ее стороне и с шагом, соответствующим шагу рабочих элементов; при этом наладочные элементы установлены со стороны маховика по периметру управляющей штанги с возможностью взаимодействия с одним из переключателей второго блока микропереключателей.

1122587

Изобретение относится к станкостроению и металлообработке и может быть использовано для перемешения деталей в автоматических линиях, составленных из станков токарной группы.

Известен шаговый конвейер с автоматическим заполнением свободных позиций автоматической линии деталями, в котором к инструментальным головкам рабочих позиций, выполненных в виде бесконечной цепи со средствами для базирования деталей, а средства для базирования выполнены в виде подпружиненных фиксаторов, шарнирно связанных с инструментальными головками (1) .

Известен шаговый конвейер для перемещения деталей, содержащий основание, приводной механизм, рабочие элементы с упорами, установленными через заданный шаг и наладочные элементы, размещенные равномерно друг от друга (2).

Недостатками известных конвейеров является то, что в них отсутствует блокировка привода, поэтому после замены ра.бочих элементов и не установленных с нужным шагом или ои ибочным шагом возможно включение привода.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет исключения ошибок при наладке.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере для перемещения деталей, содержащем основание, приводной механизм, рабочие элементы с упорами, установленными через заданный шаг и наладочные элементы, размещенные равномерно друг от друга, он снабжен управляющей штангой с маховиком и двумя блоками микропереключателей, установленными на основании, при этом рабочие элементы выполнены в виде набора съемных кассет с дополнительными упорами, причем последние закреплены с возможностью взаимодействия с одним из переключателей первого блока микропереключателей, а управляющая штанга выполнена четырехгранной с выступами, которые расположены на каждой ее стороне и с шагом, соответствующим магу рабочих элементов, при этом наладочные элементы установлены со стороны маховика по периметру управляющей штанги с возможностью взаимодействия с одним из переключателей второго блока микропереключателей.

На фиг. 1 изображен конвейер, поперечный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Все механизмы смонтированы на станине 1, имеющей продольные направляющие 2.

На направляющих 2 на четырех роликах 3 установлено основание 4, на котором закреплены два блока 5 и 6 микропереключа5

35 телей, связанных с сигнальным узлом 7.

На основании 4 устанавливаются рабочие элементы, выполненные в виде набора (четырех) съемных кассет 8 с дополнительными упорами 9, которые установлены с возможностью взаимодействия с одним из переключателей первого блока 5 микропереключателей. Кассета 8 содержит скалки 10 и держатели 11. Рабочие элементы 12 выполнены с призматическими упорами, изготовленными через заданный шаг в зависимости от диаметра заготовок 13. Шаг расстояния между призматическими вырезами в каждой кассете может быть различным. На основании 4 закреплены маточная гайка 14 и управляющая штанга 15 с маховиком 16. Управляюшая штанга 15 выполнена четырехгранной с выступами 17, которые расположены на каждой ее стороне, при этом шаг между выступами 17 каждой стороны штанги 15 может быть различным, но обязательно соответствовать шагу рабочих элементов одной из четырех кассет комплекта, а количество выступов 17 соответствовать числу пазов в рабочих элементах этой кассеты. На управляющей штанге 15 со стороны маховика 16 по периметру штанги и равномерно друг от друга размещены упоры 18 с возможностью взаимодействия с одним из переключателей второго блока 6 микропереключателей. Маточная гайка 14, ходовой винт 19 и привод 20 составляют приводной механизм.

Микровыключатель 21 служит для выключения привода 20 после перемещения основания 4 с кассетой 8 на заданный шаг.

Для включения привода 20 служит роботукладчик деталей (не показан), который с ним связан.

Устройство работает сл дующим образом.

На основание 4 устанавливается кассета 8, упор 9 нажимает на соответствующий переключатель блока 5 микропереключателей, если устанавливается кассета N 1, то на кнопку микропереключателя тоже № 1, а при установке кассеты № 2 — на выключатель 2 и т. д. Далее, поворотом маховика 16 штангу 15 поворачивают вокруг ее оси - ак, чтобы одна из ее сторон, на которой закреплены выступы 17 через шаг, соответст-, вуюший шагу установленных в кассете рабочих элементов 12, была направлена в сторону действия микропереключателя 21.

При этом одновременно один из упоров 18 нажимает на соответствуюший переключатель одного из микропереключателей блока 61 т. е.,если установлена кассета ¹ 1, то на кнопку микропереключателя № 1, если №.2 на 2 и т. д. Сигналом правильной установки шагов рабочих и наладочных элементов может служить, например. загорание сигнальной лампочки сигнального блока 7. Учитывая, что блоки 5 и 6 микропереключателей

I!22587

Составитель Г. Алексеева

Редактор Е. Лушникова Техред И. Верес Корректор H. с.ииицкая

Заказ 78!3/18 Тираж 842 1о д и и с

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. 11роекчная. 4 могут быть связаны с ЭВМ, сигнал о начале работы конвейера подается только после указанного согласования.

Работа конвейера производится по программе. При захвате роботом-укладчиком первой детали 13 и снятии ее с рабочих элементов 12 включается привод 20 и далее, посредством винтовой пары гайка 14 — винт

19 производится перемещение основания 4 с деталями 13 на заданный шаг. Остановка приводного механизма производится от микропереключателя 21, т. е. выступы 17 приходят во взаимодействие с микропереключателем 21 и приводной механизм останавливается, это соответствует перемещению рабочего элемента на один шаг.

Предлагаемое устройство позволяет исключить ошибки при наладке конвейера, т. е. исключить включение приводного механизма при установке рабочих элементов с шагом, не соответствующим шагу pcl óëèðoâo÷íûê элементов и HdooopoT. Сокращается общий цикл наладки, так как большая ча Tb наладки (установка раоочих и наладочйых элементов на заданный шаг) производится до начала работы по наладке самого конвейера, которая заключается только в зам Hc кассеты и повороте штанги.