Датчик наличия детали

 

1. ДАТЧИК НАЛИЧИЯ ДЕТАЛИ, Содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании , размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем , другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьш1ения точности регулировки, он снабжен регулировочными крьшпсами с внутренней резьбой, а корпус выполнен по всей длине с наружной резьбой, при этом указанные крьш1ки установлены на торцах корпуса, а корпус установлен с возможностью перемещения относительно основания. 2. Датчик поп.1,отличающ и и с я тем, что он снабжен гайками , установленными на корпусе, для обеспечения перемещения корпуса отс 5 носительно основания. (Л со ч| СП 4 Й1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ Зги.4(5I Н 01 Н 3 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (21) 3382408/24-07 (22) 11.01.82

{46) 30.01.85. Бюл. № 4 (72) В.П.Холошня и Д.А.Холошня (53) 621. 316. 542. 3(088. 8) (56) l. Патент США ¹ 2817725, кл. 200-47, 1957. (54)(57) 1. ДАТЧИК НАЛИЧИЯ ДЕТАЛИ, содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании, размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем, другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности регулировки, он снабжен регулировочными крьшпсами с внутренней резьбой, а корпус выполнен по всей длине с наружной резьбой, при этом указанные крышки установлены на торцах корпуса, а корпус установлен с возможностью перемещения относительно основания.

2. Датчик по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен гайками, установленными на корпусе, для обеспечения перемещения корпуса относительно основания. ка 5 включения, а верхним концом— в крышку 7. Внутри корпуса 4, в нижней его части, установлен шток 8, который усилием цилиндрической пружины 9 прижат к нижней крышке 10.

Цилиндрическая пружина 9 одновременно поджимает своим верхним концом и шток 5. Регулировка усилия цилиндрической пружины 9 осуществляется одной из крышек (крышкой 7 или крышкой 10), навинченных на корпус 4, который выполнен по всей длине с наружной резьбой.

Датчик наличия детали работает следующим образом.

Собранный на основании 1 корпус 4 закрепляется на выступе схвата для робота (на чертеже показан только выступ схвата) . Рукой робота подносится схват с датчиком наличия детали к стопе деталей и, опускаясь вниз„ касается нижним концом штока 3 верхней стопы детали, шток 8 поднимается вверх, сжимает цилиндрическую пружину 9, передавая через нее усилие штоку 5, который своим верхним концом, сжимая возвратную пруключателя 2 и замыкает его контакты.

Замкнутые контакты микровыключателя

? подают сигнал на пульт управления о наличии детали, н рука робота со схватом опускается ниже для ""õâàòà детали. Опускаясь ниже, схват заставляет шток 8 подниматься вверх и сжимать цилиндрическую пружину 9, котовыключателя 2 надежно удерживает его контакты и не позволяет им вибрировать, а возвратная пружина 6 в это время находится в сжатом состояна 6 опускает, вниз шток 5 и рука

) робота устанавливает схват с датчиПрименение предлагаемого датчика наличия детали позволяет устранить вибрацию контактов включателя и обес1 1137544 2

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в низковольтных аппаратах для управления электрическим приводом роботов. 5

Известен датчик наличия детали, содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании, размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с . возможностью взаимодействия с микровыключателем, другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками (! .

Однако такой датчик наличия детали имеет достаточно сложную конструкцию, кроме того, для осуществления регулировки, например шайбами, следует разобрать устройство, в результате чего добиться высокой точ->О ности регулировки .невозможно.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повьппение точности регулирования.

Указанная цель достигается тем, что датчик наличия детали, содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании,. раз- жину 6, нажимае- иа кнопку микровымещенные в корпусе подпружиненныи шток, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем„ другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, снабжен регулировочными крьппками с вну ренней резьбой, а корпус выполнен по всей длине с наружной резьбой, при этом указанные крьппки рая верхним концом передает усилие установлены на торцах корпуса, а кор- штоку 5, который через кнопку микропус установлен с возможностью перемещения относительно основания.

Датчик наличия детали снабжен так-40 же гайками, установленными на корпу се, для обеспечения перемещения кор- нии, так как ее верхний конец(упирапуса относительно основания.

На чертеже схематически изображен датчик наличия детали, разрез. 45

Датчик наличия детали содержит основание 1, иа верхнеи (по чертежу) части которого закреплен микровыключатель 2, а на нижней части основания в вилке двумя гайками 3 закреплен корпус 4 цилиндрической формы, ком наличия детали в исходное ногайки 3 одновременно служат для ре- ложение. Цикл повторяется.

,гулировки"корпуса 4 по высоте. Внутри корпуса 4, в верхней его части, установлен шток 5, на котором рас- Ы положена возвратная пружина 6, упи- печить надежность устройства в эксрающаяся нижним концом в выступ што- „плуатации.