Устройство для загрузки и перемещения заготовок между позициями штампа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИЯМИ ШТАМПА, содержащее транспортер. механизм поштучной вьвдачи заготовок с транспортера в штамп и захватный элемент для перемещения заготовки относительно позиций штампа, установленный с возможностью возвратно-поступательного межоперационного перемещения над штампом от привода, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, механизм поштучной выдачи заготовок и захватный элемент объединены в один узел, вьшолненный в виде жесткого толкателя и шарнирно закрепленного на нем рычага, установленного с возможностью поворота относительг (Л но толкателя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) 08

4(51) В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3493400/25-27 (22) 24.09.82 (46) 23. 02.85. Бюл. В 7 (72) С.П.Зуев, В.Д.Смирнов, Г.А.Устюгов, Г.Ф.Дмитриев и В.M.Òèìîôååâ (71) Курганский .машиностроительный институт (53) 621.735.32(088.8) (56) 1. Трофимов И.Д., Бухер Н.М, Автоматы и автоматические линии для горячей объемной штамповки. M., "Машиностроение", 1980, с. 210, рнс. 134. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИЯМИ HITAMIIA, содержащее транспортер, механизм поштучной выдачи заготовок с транспортера в штамп и захватный элемент для перемещения заготовки относительно позиций штампа, установленный с возможностью возвратно-поступательного межоперационного перемещения над штампом от привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, механизм поштучной выдачи заготовок и захватный элемент объединены в один узел, выполненный в виде жесткого толкателя и шарнирно закрепленного на нем рычага, установленного с возможностью поворота относительно толкателя.

1 1140880

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для загрузки и перемещения заготовок между позициями штампа.

Известно устройство для загрузки и перемещения заготовок между позициями штампа, содержащее транспортер, механизм поштучной вьдачи заготовок с транспортера в штамп и захватный элемент для перемещения заготовки относительно позиций штампа, установленный с возможностью возвратно-поступательного межоперационного перемещения над штампом от привода (1).

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции, что приводит к пониженной надежности работы.

Цель изобретения — повьш ение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и перемещения заготовок между позициями штампа, содержащем транспортер, механизм поштучной вьдачи заготовок с транспортера в штамп и захватный элемент для перемещения заготовок относительно позиций штампа, установленный с возможностью возвратно-поступательного межоперационного перемещения над штампом от привода, механизм поштучной выдачи заготовок и захватный элемент объединены в один узел, выполненный в виде жесткого толкателя и шарнирно закрепленного на нем рычага, установленного с возможностью поворота относительно толкателя.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-.А на фиг.1; на фиг.3— момент вьдачи заготовки; на фиг.4— подача заготовки толкателем в правоч ный ручей на фиг.5 — захватные элементы в исходном положении, очередная заготовка на исходной позиции направляющего лотка; на фиг.6 — момент подачи толкателем заготовки в правочный ручей; на фиг.7 — положение заготовки в направляющем лотке, в правочном и чеканочном ручьях штампа; на фиг.8 — подача заготовки в правочный ручей, перевод выправленной заготовки иэ правочного в чеканочный ручей и удаление готовой детали из рабочей зоны штампа.

2

Комплекс устройства может быть использован, например, в масштабе для правки и чеканки изделий и содержит пресс-молот 1, транспортер 2, транспортер 3 готовых изделий, тару 4 и пульт 5 управления.

Транспортер 2 имеет направляющий лоток 6, механизм 7 поштучной выдачи заготовок и досылатель 8. На лослецнем смонтирован толкатель 9, на котором шарнирно установлен рычаг 10. Направляющий лоток 6 снабжен датчиком 11 наличия заготовки.

Досылатель 8 имеет датчики 12 и 13 крайних положений. На транспортере

2 расположен пульт 5 управления.

Штамп 14 пресс-молота 1 имеет правочный ручей 15, расположенный выше по горизонту чеканочного ручья 16.

На станине пресс-молота 1 расположен датчик 17 начала цикла. Транспортер

2 имеет зубчатую гребенку 18, связанную эксцентриковым валом 19, выше которой расположен двухрельсовый лоток 20.

Комплекс работает следующим образом.

С пульта 5 осуществляется пуск транспортера 2 и транспортера 3 готовых изделий. Заготовки 21 загружаются в транспортер 2, где они накапливаются и перемещаются к прессу 1.

Если в начальный момент нет заготовки в направляющем лотке 6, то при помощи пульта 5 включается механизм

7 поштучной выдачи заготовок, при условии, что досылатель 8 находится в исходном (крайнем зацнем) положении (фиг.3). Как только заготовка поступит на исходную позицию лотка 6, датчик 11 наличия заготовки дает команду на включение досылателя 8 и на возвращение механизма 7 поштучной вьдачи в.исходное положение. Толкатель 9 досылателя подает заготовку в правочный ручей 15: штампа 14 (фиг.4), нажимает датчик

12 крайнего переднего положения, который дает сигнал на возвращение досыпателя 8 в крайнее заднее положение, при этом досылатель 8 нажимает на датчик 13 крайнего заднего положения, подающий команду на работу пресс-молота 1. По этой .команде совершается работа пресс-молота

1 вниз-вверх. В крайнем положении ползун пресс-молота 1 нажимает датчик 17 начала цикла. Цикл повторяется . рычаг 10 при движении досыла1140880

4 4 теля 8 вперед (фиг.5) захватывает выправленную заготовку из правочного ручья 15 и переводит ее в чеканочный ручей 16 (фиг.6) одновременно с загрузкой толкателем 9 правочного ручья 15. При возвращении досылателя 8 в исходное заднее положение рычаг 10 поворачивается вокруг горизонтальной оси шарнира и проходит над заготовкой, лежащей в ручье

15 штампа 14 (фиг.7).

В следующем цикле при загрузке заготовки в правочный ручей 15 рычаг

10 захватывает выправленную заготовку, передвигает ее в чеканочный ручей 16, одновременно готовая деталь из чеканочного ручья 16 выталкивается выправленной заготовкой на транспортер 3 (фиг.8).

Предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает повышенной надежностью работы.

1140880

Фиг 7

Составитель В.Ерошкин

Техред Л. Коцюбняк

Корректор Г.Огар

Редактор И.Николайчук

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 377/10 Тираж 647

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5