Устройство для переноса заготовок между позициями обрабатывающей машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИЯМИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее механические руки, в корпусе каждой из которых смонтирован силовой цилиндр, на корпусе которого установлен захватный орган, соединенный со штоком силового цилиндра и смонтированный на основании, привод перемещения механических рук, соединенный с последними реечно-шестеренчаBCffO G3HI5 П 10 п.,А BIUIOTEVA той передачей, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено гильзами по числу силовых цилиндров, каждая гильза смонтирована параллельно силовому цилиндру на основании с возможностью поворота относительно него и взаимодействия с реечно-шестеренчатой передачей привода перемещения механических рук и оснащена размещенным внутри нее соосно поворотным валом со шкивом и связанным с основанием стопором поворота вала, а каждый корпус си§ лового цилиндра снабжен шкивом, . соединенным гибкой кинематической (Л связью со шкивом поворотного вала гильзы, и установлен с возможностью поворота относительно корпуса механических рук, при этом калуцай корпус механических рук установлен на гильзе и снабжен стопором поворота силового цилиндра.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (19) Ы (ll) В 21 D 43/00, В

В 25 J 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (21) 3696404/25-27 (22) 26 .01. 84 (46) 23.06.85.БюЛ. № 23 (72) Е. Н. Ермаков, В. Г. Михеев, В. М. Пашков, А. M. Шевченко и В. А. Ползиков (53) 621.979 ° 6.(088.8) (56) Атрошенко А. П. Механизация и автоматизация горячей штамповки.

М,.-Л., "Машиностроение", 1965, с. 120-121, фиг. 68. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПЕРЕНОСА

ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИЯМИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее механические руки, в корпусе каждой из которых смонтирован силовой цилиндр, иа корпусе которого установлен захватный орган, соединенный со штоком силового цилиндра и смонтированный на основании, привод перемещения механических рук, соединенный с последними реечно-шестеренчатой передачей, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено гильзами по числу силовых цилиндров, каждая гильза смонтирована параллельно силовому цилиндру на основании с возможностью поворота относительно него и взаимодействия с реечно-шестеренчатой передачей привода перемещения механических рук и оснащена размещенным внутри нее соосно поворотным валом со шкивом и связанным с основанием стопором поворота вала, а каждый корпус силового цилиндра снабжен шкивом, . соединенным гибкой кинематической связью со шкивом поворотного вала гильзы, и установлен с возможностью поворота относительно корпуса механических рук, при этом каждый корпус механических рук установлен на гильзе и снабжен стопором поворота силового цилиндра.

11625,34

Изобретение относится к устройствам для перемещения заготовок между позициями обрабатывающей машины, преимущественно пресса.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения кантования заготовки на

180 на любой позиции обрабатывающей ь машины.

На фиг. изображен механизм перекладки, вид в плане; на фиг. 2— кинематическая схема руки с приводом поворота; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1 (схема поворота схвата с дополнительным вращением); на фиг. 4то же, без дополнительного вращения— кантование; на фиг. 5 — схема перекладки заготовок в ручьях штампа с.различными шагами между ручьями и с дополнительным вращением схвата; на фиг. 6 - то же, с однаковыми шагами между ручьями без дополнительно" го вращения и с дополнительным вращением; на фиг. 7 — вид Б на фиг.

Механизм перекладки состоит из с танины 1, прив ода вр ащения рук, состоящего из пневмоцилиндра 2, установленного под станиной 1, рейки

3, установленной на пневмоцилиндре

2, трех рук, установленных на станине 1, каждая из которых (фиг. 2 ) включает в себя захватный орган

4, установленный на валу 5, который установлен в корпусе 6. На валу 5 установлен пневмоцилиндр 7 зажима захватного органа. Корпус 6 крепится на направляющих 8, которые установлены на гильзе 9. Пневмоцилиндр 7 связан через вращающееся телескопическое уплотнительное соединение 10 с гильзой 9. 1ильза 9 установлена в корпусе 11, которым рука крепится к станине 1. Внутри гильзы установлен вал 12 на котором установлено вращающееся уплотнительное соединение 13. Вал 12 связан кинематически с валом 5 тросами 14 и удерживается от поворота вилкой

15, закрепленной на корпусе 11 винтами 16. На гильзе 9 на конической шейке установлено зубчатое колесо 17, входящее в зацепление с рейкой 3.

В корпусе 6 установлен фиксирующий винт 18. Захватный орган 4 соединен штоком 19 с поршнем 20 пневмоцилиндра 7. На штоке 19 установлена пружина сжатия 21. Привод вращения рук закрыт кожухом 22. Механизм перек-. разъема штампа.

Без дополнительного вращения схвата механизм перекладки работает сле" дующим образом (фиг. 2 и 4), Винт 18 вводится в тело ва- " ла 5 и препятствует его враще- нию относительно корпуса 6, а вилка 16 выводится из зацепления

4 с валом 12, давая возможность ему поворачиваться. При повороте гильзы 9 вал 5 неподвижен относительно корпуса 6 и-трос 14 вращает вал 12 внутри гильзы 9 в ту же сторону. Деталь

50 в процессе перекладки из ручья в ручей кантуется.

Воздух в пневмоцилиндр 7 схвата поступает через вращающееся уплотнительное соединение 13, вал 12, гильзу

9, вращающееся телескопическое сое55

5 динение 10 под поршень 20, который через шток 19 сжимает губки схвата

4. Когда сжатого воздуха под поршнем 20 нет, то пружина 21 разжимает

t5

35 ладки входит в состав фронтального манипулятора и устанавливается на механизме выдвижения и подъема (не показан), Перекладка поворотом может быть осуществлена двумя способами: с допол нительным вращением схвата и без дополнительного вращения схвата.

Работает механизм перекладки с дополнительным вращением схвата (фиг. 2 и 3) следующим образом.

Пневмоцилиндр 2 с закрепленной на нем рейкой 3 перемещается по стрелке влево на фиг. 2. При этом входящее в зацепление зубчатое колесо 17 каждой руки с рейкой передает крутящий момент через затянутое коническое соединение на гильзу 9, поворачивая его. Вместе с ним поворачиваются на-. правляющие 8 и укрепленный на них корпус 6. Вал 12 при этом удерживается от вращения вилкой 15. Фиксирующий винт 18 вывернут из вала 5, который может теперь поворачиваться в корпусе 6. При повороте гильзы 9 вокруг вала 12 одна ветвь троса 14 набегает на неподвижный вал 12, а другая сбегает с него, поворачивая тем самым вал 5 с установленным на нем схватом 4 на угол К, равный по величине углу поворота гильзы 9, но с обратным направлением вращения.

Таким образом, деталь в схвате в процессе ее перекладки из ручья в ручей занимает всегда одно и то же положение по отношению к плоскости

3 11.62534 б

10 губки схвата. Радиус поворота перекладки равен половине шага между ручьями и устанавливаются передвижением в направляющих 8 в гильзе 9. Ветви троса при этом перетягиваются и закрепляются вновь. Установка схвата по ручью осуществляется передвижением корпуса 11 по станине 1. Зубчатое колесо 17 при этом не должно быть затянуто на конусе полого вала 9.

Механизм перекладки позволяет выставлять руки по ручьям, шаги между которыми не равны один другому (фиг. 5), а также настроить часть рук на перекладку с дополнительным вращением, а другую часть — на перекладку беэ дополнительного вращения (фиг. 6) °

Все это расширяет технологические возможности предлагаемого механизма перекладки.

1 I 62534

Вид A по5ернуто

12 1Ч19 88 6 5

g 12

Фиг. Ю

1162534

8идБ

Фиг.7

Составитель В. Ерошкин

Редактор О. Головач Техред Л.Мартящова . КорректорГ. Решетник

Заказ 3991/8 Тираж 775 Подписи ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIlII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 4