Устройство управления электроприводом поворота стрелы роторного экскаватора

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, содержащее блок коррекции скорости и командоап парат, выполненный на сельсине, выходы командоаппарата соединены с входами фазочувствительного выпрямителя , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, оно снабжено датчиком положения роторной стрелы, двумяпотенциометрами, которые подключены параллельно выходам фазочустrefir- ,-vv Г V.--. внтельного выпрямители, а подвижные контакты потенциометров соединены первый через размыкающий, а второй через замыкающий контакты датчика . положения роторной стрелы - с одним из входов электропривода поворота . стрелы, другой вход которого соединен непосредственно с одним из входов фазочуствительного выпрямителя, при этом в блок коррекции скорости введены третий потенциометр и размыкающий контакт датчика положения роторной стрелыi при этом третий потенциометр одним концом соединен с одним концом первичной обмотки, а другим - с вторичной обмоткой сельсин-датчика , другой конец первичной сл обмотки сельсин-датчика через размыкающий контакт датчика положения роторной стрелы соединен с другим кондом третьего потенциометра, подвижный контакт которого подключен к одному из кон-тактов первичной обмотки сельсина командоаппарата , другой конец котдрого соединен с другим концом вторичной э :л обмотки сельсингдатчика блока коррекции скорости. sl 4i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК () 9) ())) А

4(ь1) Е 02 3 26.с r- .-«. «;--,,р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTIO (21) 3638586/22-03 (22} 29.08.83 (46) 07.07.85. Бюл В 25 (72) В.А.Куленцов и В.В.Довгань (71} Производственное объединение

II ,"Ждановтяжмаш (53) 621.879.48.(088.8) (56} 1.Авторское свидетельство СССР

Ф 180231, кл. Е 02 F 3/16.

2.Электротехническая промышленность. Научно-технический сборник.

Сер. "Электропривод". Вып. 1 (18). . M.,1973, с. 33 (прототип) . (54} (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, содержащее блок коррекции скорости и командоаппарат, выполненный на сельсине, выходы командоаппарата соединены с входами фазочувствительного выпрямителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, оно снабжено датчиком положения роторной стрелы, t двумя потенциометрами, которые под-. ключены параллельно выходам фазочуствительного выпрямителя, а подвижные контакты потенциометров соединены - первый через размыкающий, а второй через замыкающий контакты датчика положения роторной стрелы — с одним из входов электропривода поворота стрелы, другой вход которого соеди нен непосредственно с одним нз входов фаэочуствительного выпрямителя, при этом в блок коррекции скорости введены третий потенциометр и размыкающий контакт датчика положения роторной стрелы, при этом третий потенцнометр одним концом соединен с одним концом первичной обмотки, а другим - с вторичной обмоткой сельснн-датчика, другой конец первичной обмотки сельсин-датчика через раз)ы кающий контакт датчика положения роторной стрелы соединенс другимкоицом третьего потенциометра,подвижныйкоитакт которого подключен к одному из кон- тактов первичной обмотки сельсина коман- доанпарата, другой конец котЬрого соединен с другим концом вторичной обмотки сельсин-датчика блока коррекции скорости.

746 2 0 ч

ПОВ 9

Недостатками даного устройства являются большая погрешность в формировании устройством заданного закона из-за нелинейности характеристики магнитного усилителя, работающего на обмотку сельсина, кинематически связанного с механизмом поворота роторного экскаватора, а также из-за низкой устойчивости в контуре обратной связи двухтактного магнитного усилителя, необходимость в установке дополнитель-. ных контактов для изменвния полярнос ти сигнала задания приводу поворота, так как устройство работает с однополярным напряжением постоянного тока.

Кроме того, устройство обладает низ45 кой эксплутационной надежностью изза сложности схемы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае- ® мому результату является устройство .управления электроприводом поворота стрелы роторного экскаватора, содержащее блок коррекции скорости и командоаппарат, выполненный на сельские, выходы командоаппарата соединены с входами фазочувствительного выпрями, теле (2), 1 1165

Изобретение относится к средст- вам автоматизации горных машин на открытых разработках месторождений полезных ископаемых и.предназначено для автоматического регулирования. скорости поворота .стрелы роторного экскаватора.

Известно задающее устройство для электроприводов поворотных механизмов роторных экскаваторов с непод-10 вижной стрелой, содержащее блок магнитных усилителей и сельсин, который связан с механизмом поворота роторного экскаватора и включен в цепь обратной свяэи блока магнитных усилите- лей.

С целью получения постоянства производительности экскаватора в процессе реза, устройство регулирует ско рость поворота стрелы ротора по зако-2О ну где llo — значение скорости поворота 2S при совпадении оси роторной стрелы с направлением подачи экскаватора; .Оь -угол между осью стрелы ротора и направлением подачи (11 ° .

Недостатками известного устройст ва являются низкая надежность,обус-л ловленная высокой сложностью схемы, и необходимость в использовании до" полнительных контактов для реверсирования сигнала задания.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления элек-. троприводом поворота стрелы роторного экскаватора, содержащие блок коррекции скорости и командоаппарат соединены с входами фазочуствительного выпрямителя, снабжено датчиком положения роторной стрелы, двумя по,тенциометрами, которые подключены паралельно выходам фазочуствительно- . го выпрямителя, а подвижные контакты потенциометров соединены - первый через размыкающий, а второй через замыкающий контакты датчика положения роторной стрелы — с одним из входов электропривода поворота стрелы, другой вход которого соединен непосредственно с одним из входов фазочуствительного выпрямителя, при этом в блок коррекции скорости введены третий потенциометр и размыкающий контакт датчика положения роторной стрелы, при этом третий потенциометр одним концом первичной обмотки, а другим — с вторичной обмоткой сельснн-датчика, другой конец первичной обмотки сельсин- датчика через размыкающий контакт датчика положения роторной стрелы соединен с другим концом третьего потенциометра, подвижный контакт которого подключен к одному из контактов первичной обмотки сель сина командоаппарата, другой конец которого соединен с другим концом вторичной обмотки сельсин-датчика блока коррекции скорости..

На фиг.I изображена схема устройства управления электроприводом поворота стрелы роторного экскаватора; на фиг. 2 - закон регулирования скорости поворота стрелы ротора, реализуемый блоком коррекции скорости, а именно: а — требуемый закон

Vî

CQ c5 Otl

3 1165 ,где Чо » значение скорости поворота

,при совпадении оси роторной стрелы с направлением подачи экскаватора, ю6 -угол между осью стрелы ротора и направлением подачи, б — реализуемый закон

V аоь «Vp (Q-Ь со5 о ) °

Устройство содержит блок 1 коррекции скорости, имеющий последовательно встречно включенные источник

2 напряжения переменного тока, напри. мер потеициометр, и вторичную обмотку сельсин-датчика 3 угла поворота р стрелы ротора экскаватора, Ротор.

15 сельсин- датчика 3 кинематически связан с механизмом поворота стрелы ротора. Выход блока 1 коррекции скорости соединен с входом командоаппарата 4, например сельсина, трехфазная обмотка которого подключена к входу фазочуствительного выпрямителя 5. Выход последнего через потен-. циометры 6 и 7 и контакты 8 датчика положения роторной стрелы соединен с входом привода 9 поворота стрелы (датчик положения роторной стрелы не показан).

Устройство работает следующим образом.

Напряжение переменного тока подается на вход потенциометра 2 и через замыкающий контакт 8 датчикана однофазную обмотку сельсин-датчика 3 угла поворота стрелы ротора.

Ротор сельсин«датчика 3. установлен таким образом, что при совмещении оси стрелы ротора с направлением подачи экскаватора Q, 0} на вторичной обмотке сельсина 3 возникает максимальное напряжение ll

Э т.е. сельсин-датчиком 3 реализуется зависимость

0(" О сОЯК, Из выходного напряжения потен- 45 циометра 2 0 вычитается напряжение вторичной обмотки сельсин-датчика 3, 01 и эта разность .с !

ll > = 0 z-U, = 0> -О, cosa

50 подается на однофазную обмотку сель синного командоаппарата 4, Напряжение вторичной обмотки сельсинного

746 4 командоаппарата 4, пропорциональ-. ное углу поворота командоаппарата 4, подается Йа вход фаэочуствительного выпрямителя 5 и после выпрямления через потенцйометр 6 g контакт 8датчика -на вход привода 9 по- ворота стрелы ротора. Скорость инаправ, ление вращения двигателей поворот а электропривода зависят от угла поворота командоаппарата 4 и угла пово.рота еС стрелы ротора.

Таким образом, устройство реализует следующую зависимость скорос ти поворота

Ч„оь Ч,(а-Ъсовоь) где а и в — безразмерные коэффициенты, зависящие.от положения потенциометров 2 и 6.

При значении коэффициентов а

2,8, в = 1,8 зависимость

Чаое «Чо(а-Ъсоеос)1 реализуемая. предлагаемым устройством, при углах 4, от - 60 до + 60 аппроксимирует требуемую зависимость с погрешностью не более 6Х (фиг,2J, При углах / /> 60 срабатывает реле 8, отключает питание сельсиндатчика 3 угла поворота и переключает вход привода 9 поворота с выхода потенциометра 6 на выход потенци-. ометра 7.

Напряжение вторичной обмотки сельсина 3 Ui становится равным О, напряжение Uy на входе сельсинного командоаппарата 4 возрастает и в дальнейшем не зависит от угла поворота o6.

Переключением с выхода потенциометра 6 на выход потенциометра 7 компенсируется скачкообразное sosрастание напряжения задания на выходе фазочуствительного выпрямителя 5 при срабатывании контакта 8 датчика.

Таким образом, предлагаемое устройство при своей предельной. простоте и высокой надежности nosволяет реализовать требуемый закон регулирования скорости поворота стрелы ротора экскаватора.

1165746

Фиг.2

Составитель Н. К. Назаркина

Техред А,Кикемезей Корректор C.×åðíè

Редактор Н.Тупица

4289/26 Тираж 649

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Заказ

I Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4