Устройство управления одноковшовым экскаватором

 

I. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ, содержащее неподвижно установленный источник оптического излучения и фотоприемник , соединенный с блоком индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения /// /// /// /// /// /// /// ф производительности экскаватора, оно снабжено дополнительным фотоприемником и редукционным механизмом, при этом фотоприемники установлены один под другим на редукционном механизме, соединенном с рабочим оборудованием и базой экскаватора, а дополнительный фотоприемник соединен с блоком индикации. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходы блока индикации соединены с приводом стрелы экскаватора. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что редукционный механизм выполнен из двух шарнирно соединенных рычагов, которые шарнирно соединены с рабочим обо рудованием и базой экскаватора и образуют с ними параллелограмм. /// /// /// /// /// /// v/y /// //, 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1189943 A (51)4 E 02 F 3 26

««

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

gl 1 F p,д:. " 1т

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ производительности экскаватора, оно снабжено дополнительным фотоприемником и редукционным механизмом, при этом фотоприемники установлены один под другим на редукционном механизме, соединенном с рабочим оборудованием и базой экскаватора, а дополнительный фотоприемник соединен с блоком индикации.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходы блока индикации соединены с приводом стрелы экскаватора.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что редукционный механизм выполнен из двух шарнирно соединенных рычагов, которые шарнирно соединены с рабочим обо рудованием и базой экскаватора и образуют с ними параллелограмм.

<О (21) 3395691/29-03 (22) 12.02.82 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (71) Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт точной механики и оптики (72) С. Т. Цуккерман (53) 621.879.38 (088.8) (56) Цуккерман С. Т. и Гридин А. С. Управление машинами оптическим лучом. Л.:

Машиностроение, 1969. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ, содержащее неподвижно установленный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенный с блоком индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения

1189943

Зоей кп ша

Составитель И. Назаркина

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 6948/30 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к оптико-электронным приборам и предназначено для повышения точности глубины выборки грунта одноковшовым экскаватором, например, при прокладке траншей под канализационные коллекторы, при отрывке магистральных осу5 шительных или оросительных каналов, при подготовке котлованов под укладку фундаментных блоков и т.д.

Целью изобретения является повышение производительности экскаватора. 1О

На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 — схема индикации.

Устройство содержит генератор 1 управляющего луча (прожектор), ковш 2 экскаватора, рукоять 3 экскаватора, стрелу 4 экскаватора, вертикальную штангу 5, ос15 новной фотоприемник 6, дополнительный фотоприемник 7, рычаг 8 параллелограмма, кабину 9 экскаватора, усилители 10 и 11, реле 12 и 13, индикаторные лампы 14 и 15, пульт 16 управления. 20

На кабине 9 экскаватора укрепляется ось рычага 8, который вместе со штангой 5 и отрезком 1 стрелы 4 образует параллелограммный механизм, перемещающий установленные на штанге основной 6 и дополнительный 7 приемники пропорционально перемещению конца А стрелы 4, т.е. заглублению ковша 2 (привод перемещения штанги 5 может быть выполнен в виде другого механизма, например ленточного или троссового) . При этом вертикальное перемещение

1 приемников 6 и 7 уменьшается в отношении E/L, например, в три раза.

Устройство работает следующим образом.

При опускании приемника 7 на ось Π— О управляющего луча в нем возникает фотосигнал, усиливаемый в усилителе 11 и включающий реле 13, зажигающее сигнальную лампу 15 на пульте 16 управления, предупреждающий оператора о необходимости уменьшить скорость опускания ковша. При дальнейшем опускании ковша, когда основной приемник 6 придет на ось луча, аналогичным образом включается сигнальная лампа 14 для остановки. Если выходы реле 12 и 15 подключить к приводу ковша (фиг. 2), то можно автоматизировать процесс замедления и остановки последнего.

Интервал между предварительным сигналом и остановкой ковша определяется величиной расстояния, а между приемниками может быть установлен в зависимости от инерционных свойств экскаватора и реакции оператора, для чего приемники имеют возможность крепиться в любом месте штанги 5.

В связи с редукцией перемещения штанги погрешность лучевой системы также увеличивается в отношении L/

Таким образом, при принятии L/1 = 3 увеличенная в три раза погрешность от нечувствительности лучевой системы управления не превзойдет + 0,4 см на дальности в 1(д м и +- 1 см на дальности в 200 м.