Устройство для отделения листового материала от стопы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ, содержащее стол для стопы с ограничителями , расположенную над ним траверсу с захватом и смонтированные с противоположных сторон стола электромагнитные разделители, в отверстиях которых размещены пневмосопла, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поштучного отделения листового материала, оно имеет дополнительный захват, расположенный на траектории перемещения траверсы с захватом, связанный с ним датчик и пневмотранспортер для возвращения лишних листов в стопу , размещенный между дополнительным захватом и столом для стопы.

СО103 СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А (5!) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3772725/28-12 (22) 09.07.84 (46) 23.10.85. Бюп. У 39 (72) Н.А.Великанов (53) 655.1/3(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1025627, кл. В 65 Н 3/08, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ, содерmagee стол для стопы с ограничителями, расположенную над ним траверсу с захватом H смонтированные с проти„„SU„„1186563 воположных сторон стола электромагнитные разделители, в отверстиях которых размещены пневмосопла, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности поштучного отделения листового материала, оно имеет дополнительный захват, расположенный на траектории перемещеI ния траверсы с захватом, связанный с ним датчик и пневмотранспортер для возвращения лишних листов в стопу, размещенный между дополнительным захватом и столом для стопы.

1186563

Изобретение относится к автоматизадии и механизации обработки,листового материала и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине.

Цель изобретения — повышение надежности поштучного отделения листового материала. .. На чертеже изображено устройство, 10 общий вид.

Устройство для отделения листового материала от стопы содержит стол

1 для стопы 2 с ограничителями 3.

Над столом 1 размещена траверса 4 с 13 вакуумным захватом 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и кругового вращения вокруг оси с помощью привода (не пока- 20 эан С противоположных сторон стола 1 смонтированы электромагнитные разделители 6, в отверстиях которых пазмещены пневмосопла 7, на этом же уровне размещен датчик уровня (не 25 показан ) верхнего листа 8.

Устройство дополнительно имеет захват 9, расположенный на траектории перемещения траверсы 4 с захватом 5, и связанный с ним датчик 10. З0

Между дополнительным захватом 9 и столом I для стопы размещен пневмотранспортер 11 для возвращения лишних листов в стопу.

Устройство работает следующим об- З5 разом.

На стол 1 загружают стопу 2. В начальный момент захват 5, укрепленный на траверсе 4, находится над стопой 2 которая приводом подъема сто- 40 пы поднимается до тех пор, пока верхний лист 8 не поднимается вместе со

="òîïîé до датчика уровня верхнего листа. По сигналу от последнего привод подъема стопы останавливается, 45 включаются электромагнитные разделители 6 и подается сжатый воздух к пневмосоплам 7, а захват 5 опускается до уровня взятия верхнего листа 8 стопы.2. При .контакте захвата 5 с 50 верхним листом 8 в вакуумном захвате

5 создается разряжение. Верхний лист

8 "прилипает" к захвату 5 (при этом к верхнему листу могут "прилипнуть"

L и несколько последующих )и вместе с 55 ними траверсой 4 поднимается вверх и переносится вдоль пневмотранспортера

11 до,àõâàò" 9,,расположенного на траектории перемещения. Траверса 4 опускается вместе с захватом 5 и удег живаемым им верхним листом 8, взятым из стопы 2 с прилипшими к нему последующими листами. В момент контакта с захватом 9 нижней стороной нижнего прилипшего к верхнему листу 8 в захвате 9 создается раэряжение и лист нижней стороной "прилипает" к захвату 9. После этого траверса 4 с помощью привода поднимается. Датчик 10 должен быть настроен так, чтобы выполнялось неравенство

Руд Pдс т Рслцп (1) где P — усилие удержания захвата

5 и равного ему захвата

9, что превышает вес

"прилипших" листов;

Р„„» — усилие, необходимое для срабатывания динамометрического датчика 10;

Р „„ — усилие, необходимое для слил разделения слипшихся листов, когда разделяющее усилие направлено перпендикулярно поверхности слипшихся листов.

Если листов, перенесенных из стопы

2, оказывается два или больше, то, учитывая неравенство 1! ), сперва происходит разделение слипшихся листов, причем разделение может произойти между верхним листом 8 и следующим за ним или, если больше двух, между вторым и третьим, считая от захвата 5.

Например, если перенесено три листа и при первом подъеме траверсы 4 разделение происходит по месту сливания второго и третьего листов, то вверху захватом 5 удерживается верхний лист 8 иэ стопы 2 с прилипшим к нему еще одним листом. Когда траверса 4 поднялась вверх, а датчик 10 не сработал, в захвате 9 снимается разряжение и вк ;ючается подача воздуха в пневмотранспортер 11 и захват 9. Оторванный из перенесенных третий лист .по пневмотранспортеру

11 возвращается в стопу 2, выключается подача воздуха в пневмомолоток и захват 9, траверса 4 с двумя слипшимися листами, удерживаемыми захватом 5, опускается.

Аналогично отделяется второй лист от первого. После пегемещения второСоставитель Ю.Смоляков

Редактор H,Áîáêîâà Техред F.Êàñòåëåâè÷ Корректор С Шекмар

Ю

Заказ 6493/24 Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ll го листа в стопу 2, траверса 4 с удерживаемым захватом 5 оставшегося одного листа опускается. В момент контакта листа, удерживаемого захватом 5 с захватом 9 в нем создается разряжение и верхний лист 8 прижимается к захвату 9. После этого тра86563 4 верса 4 с захватом 5 поднимается вверх. При этом в соответствии с неравенством (1) срабатывает датчик

10, захватом 5 удерживается теперь только один лист, после чего лист передается на следующую операцию к обрабатывающей машине.