Приемно-передающее устройство
ПРИЕМНО-ПНРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее транспортер, поддон с гне.чдами для горизонта;1Ы1ои ук.1адки заготовок типа ва;1ов, промежуточный захват , цепную передачу с приводом, отличающееся тем. что, с целью распшрения фуикциона;1ьны . возможностей, оно снабжено допо,1И11тельн()й цепной передачей, кине.матически связанной с основной посредством дополнительно введенной электро.магпитной муфты, при этом губки промежуточногч) за.хвата закреп.1ены на основной и доно.пнителькой цепных передачах, а гнезда поддона спаби еп1)1 понеречными планками.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„Я0„„1196211 (5!) 4 В 23 () 7/04
1 р
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Г г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 363126!))25-08 (22) 29,07.83 (46) 07.12.85. Бюл.,¹ 45 (71) Новосибирский филиал 11»учно-III)0113водствен ного объели нен ия «Ор гст» н ки н н ром» (72) Е. H. Куркулов, 3..- (. Бергср, А. И. Бинзак и П. 1.. )Один (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹o 10407!3, кл. В 23 с,) 7)04, !978. (54) (57) ПРИЕМНО-11ВРБ. ), XIOIIIВЕ УСТРОЙСТВО, coëåð)I(»II>o(тр»нснортс р, нод. (О 11 с г I I (. 3 1» XI II дл я го !) и 3 о н т (1, и н О и ), к, 1 11, 1 к и
31)го I Овок тина ва 10B, Il pox (. ж то 1ны и 311. сВ))т, Il(.rill) IO НЕрсдаЧу С НрИВОдОМ, Отг)111ао1(((((» тс м, (то, с цельк) расгиирения функцио нс1. 1 ьн1>1х воз мож ностс й, Оно си(lбж(. но ,1orroлннтс льной цепной передачей, кинематичс ск и с вяз» иной с основной посредством донолнительно введенной электромагнитной муфты, нри этом губки промежуточного з(1)(11»т» 3»кренлены на основной и дополнительrior ll(. ниы.х передачах, а гнезда поддона снабж rill поперечными планками.
1196211
Сост;iви сх,>с. С>ill f>llllllkllH
Гскред И. Вере Коррсктор 1. зи»с>косов
Ти ра и Е)37 I Еодиисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауспскан наб., д. 415
Филиал Г)ПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Ре;(KkTOI> О. Го 10ва Заказ 75)4 I5 Изобретение относится к срелства» автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано в автоматических линиях и станка . обрабатывающих детали типа валов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей приемно-пере.13K) щего устройства путем усовершенствования конструкций промежуточного захва.га lt универсальных ИОЛЛонов. На чертеже изображено приемно-перелающее устройство с Лвухручьевым поЛЛоно», общий вил. Устройство содержит транспортер 1 с датчиками 2-- 4, распоз на к>щи»и тип полДОНЗ (ОДНО-, . 1ВУ Х- И T>L. Ру ЧЬ(Вой) И С I O наличие, поддон 5 с кодовыми пластинамп 6 и 7 (по числу ручьев), показывак>щимп, что гнезда полцонз 5 ра 3лелспы нз ЛВЗ или более ручья поперечными плз THíê3 ми 8, разделяющими заготовки 9 с> If!of о гнезда нз несколько ручьев с интервалаf»II, необходимыми .L!IH прохода губок при вволс их в поддон. По траверсе 10 перемещаются губки 11 и 12 промежуточного захвата лву»я !ц 33131iсимыми цепными перелçча»и 13 и 14 от Олного привода 15 с помощьк> двух электромагнитных муфт 16 и 17. На траверсс 10 расположены послслс>ватсльно датчики 18 20, фиксирующис положение губок 11 и 12 на>1 одним из ру !ьев. Приемно-перслающее устройство работает слелук>щим образом. НЗ транспортер 1 устанавливак)1 Ilo;I,— >10!3 5 с лвухручьсвой укладкой заготоеп>к 9. Его боковая стенка воздействует на датчик 4, Указы 133юцсе!Й H3.>! è÷è(. 110.1ДОна, 3 кОЛОВы(. пластины 6 и 7 -- на датчики 2 и 3. Вк. ючение датчиков 2 и 3 указывает на то, ito на транспортер установлен ползсон с двумя ручьями заготовок. Включается It<обхо.>1имый цикл работы устройства. При этом губка 11 с помощью цепной передачи 13, электромагнитной муфты 16 от привода 15 переме!цается ло датчика 18 траверсы 10, а губка 12 с помо!цью цепной передачи 14, электромагнитной муфты 17 и того же привода 15 - ло датчика 19, т.е. губка 12 устанавливается над попсрс iной пластиной 8 левого ручья. Траверса 10 перемещается вниз. Губки 11 и 12 вхолят в поддон 5 с торцов заготовки 9. По>1ается команда на сближение губок. Включаются обе муфты 16 и 17, IlpHvo;L 15 H гуе>ки с Ilo»olftf lo ценных перелач 13 и 14 перс»ciit Нагруlk3 на привол 15 возрастает, он 5 откг! К>
33." В<3 ГОВ ма НИ !1 У;1 ЯTOр3 (НС ПОК33311), загружаю!цсгo станок. :>е!го!О!3ка 9 снимается с губок и загрхжастся H T3tloK, 3 губки ocTBK)TcEI в таком положении Lo окончания технологического цикла с>бработки заготовки. По окончании Обраб<пки манипулятор кладет обработанпук) LOT 371 ü на губки, и полается коман 13 Н3 перс м IIL< .HH(травсрсы 10 вниз. Губки Е)Е3(>,1ЯТСЯ В 1 НС ЗЛО ПОЛ. LOHÇ, И ПОЛЗ< ТСЯ KOм il и;1)1 f1 if р<)здви жс HH(Гуоок. В кг! к)чйются Обс»уфты 16 и 17, цепные перслачи 13 и 14 и приво;1 (5. 1 убки стп Е)ол>!Тся сл торно(3 1<1 3.1Н;10 Е333 и»0.1сйс Вия с латч и к<3 хl и 18 и 19. 1!pit 3Tot>I обрзоо1 а иная лет<3.1ь, к1320 l ûâà(. Гс Я е) ГО iK< Гнсз;10, Hз KoTopol o р<)н(. (< ()1>l. )
Трзн(рса 10 пс>лни»зстся. На эго» цикл P ll< рсх)сне!)ется ло латчика 20, а губка 11 .ц> датчики 19. I)икл работы В право» ручье llPO Г(K<3(. 1 <3H3.101 ИЧНО. 3р (10 Окончании цикла раб<пы в правом р 3, ь с i i o, 1<1 с т с я ко м а н.13 и 3 и с р с м (1ц(н и с п 0.1доны 5 грапспс>ртером 1 на с>лно ге(сзло вперсл н пз пере»с.щсние губок 11 и 12 10 .Еат IHKof3 18 и 19 соответственно, т.е. губки сноl33 ((Ti3 lI3E3.1И I33 K)ТСЯ IE3!I, ЛСЕ3 Ы » Р» Ч ЬС ">1, И 35 цикл раб<пь(их в левом ручье повторяется. Зе)гсч слелует цикл работы в правом Р Х Ь(, I l (. Р С >>1 С If L(. f l H (110 1!L O H 3 H 3 О!1 Н О 1 Н (>3 Л O впс рсЛ и так проЛолжастся Ло тех !lop, поК3 пс>ЛЛсн1 5 пс выходит из зоны взаимолсйствня с датчиком 4 транспортера 1, т.с. пока нс обрабспаются все заготовки поллона. IIðH работе приемно-перс. Еак)щегo icTройс! !31) с поЛЛОнами, у которых число ручь45 сf3»снес или более двух, цикл работы губок 11 и 12 и травсрсы 10 аналогичен, при эп>м команда па перемещение поддона 5 по трап< liopTppv 1 на шаг вперел подается только по око!(чании выгрузки-загрузки 01ного гнсзл3 поллона, т.с. всех его ручьев.
