Фрикционный роликоленточный механизм

 

ФРИКЦИОННЫЙ РОЛИКОЛЕНТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий жесткое кольцо, размещенные внутри последнего центральный ролик и промежуточные ролики , взаимодействующие с кольцом, огибающий ролики S-образно упругий элемент, выполненный в виде ленты,. концы которой натянуты и закреплены отличающийс я тем, что, с целью повышения надежностн в работе путем устранения проскальзывания за счет уравновешивания усилий , возникающих нежпу роликами и жестким кольцом механизм снабжен шкивом, на котором закреплены концы ленты, а угол оС, , образованшлй линиями, соединяющими оси вращения центрального и промежуточного роликов , к оси вращения центрального ролика и шкива выбран равным ос arctg J j где f - коэффициент треш1я скольжения пары материалов ролик упругий элемент. (Л cz

40 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 F 16 Н 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3692467/25-28 (22) 11.01.84 (46) 23.12.85.Бюл. У 47 (72) О.И.Кульбачный и В.В.Озеров (53) 621.855(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 306300, кл. F 16 Н 13/00, 1969. (54)(57) ФРИКЦИОННЫЙ РОЛИКОЛЕНТОЧНЫИ

МЕХАНИЗМ, содержащий жесткое кольцо, размещенные внутри последнего центральный ролик и промежуточные ролики, взаимодействующие с кольцом, огибающий ролики S-образно упругий элемент, выполненный в виде ленты,. концы которой натянуты и закреплены, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем устранения проскальзывания sa счет уравновешивания усилий, возникающих между роликами и жестким кольцом, механизм снабжен шкивом, на котором закреплены кон" цы ленты, а угол К,, образованный линиями, соединяющими оси вращения центрального и промежуточного роликов, к оси вращения центрапьного ролика и шкива выбран равный

arctg у y где f — коэффициент трения скольжения пары материалов роликупругий элемент.

00040

Составитель 0.Климов

Редактор Н.Данкулич Техред А.Кикемезей Корректор М.Максимишинец

Заказ 7851/42 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передаточного механизма с ограниченным углом поворота ведомого органа для получения точных угловых перемещений последнего.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем устраненйн проскальзывания за счет уравновешивания усилий, возникающих между роликами и жестким кольцом.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит жесткое кольцо 1, внутри которого размещены центральный 2 и промежуточные 3 ролики, взаимодействующие с жестким кольцом

1, Ролики 2 и 3 охватывает С -образно лента 4, концы которой натянуты и закреплены на шкиве 5, являющемся ведомым по отношению к центральному ролику 2. Шкив 5 и центральный ролик

2 установлены на неподвижных осях, а геометрические размеры роликов 2 и 3 и шкива 5 подобраны так, чтобы угол ос образованный линиями, соединяющими оси вращения центрального и промежуточного роликов и оси вращения центрального ролика и шкива, был равен

5 arctg à где 1 — коэффициент трения скольжения пары материалов ролик— упругий элемент.

При таком взаимном расположении

10 роликов 2 и 3 и шкива 5 усилия, возникающие между роликами и жестким кольцом 1, уравновешиваются, благодаря чему устраняется проскальзывание между роликами 2 и 3 и кольцом

1 1 и повышается точность позиционирования шкива 5 при угловых переме. щениях последнего.

Устройство работает следующим образом.

Вращающий момент от центрального ролика 2 передается эа счет фрикционного взаимодействия с лентой 4 промежуточными роликами 3 и жестким кольцом 1 ведомому элементу — шкиву

25 5, поворачивая последний в сторону, соответствующую направлению вращения центрального ролика 2.