Устройство для ориентации объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ О.БЪЕКТА, содержащее неподвижное основание с установленным в его цилиндрической направляющей подвижным основанием со сферической поверхностью и посадочным местом под ориентируемьй объект, ограничитель угла поворота и регулировочные элементы подвижного основания в виде пальцев, установленных в неподважном основании и сопряженных с пазами подвижного основания с помощью эксцентрично установленных на пальцах элементов передачи перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, пальцы снабжены фланцами, пазы подвижного основания выполнены в виде V-образных кольцевой и продольной канавок, причем продольная канавка выполненана лыске подвижного основания, элементы передачи перемещений выполнены ввиде шариков, установленных в конусных углублениях на фланцах пальцев, а пальцы ограничителя угла поворота и диаметрально противоположного ему регулировочного элемента подпружинены . 8 Ч

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 05 G 11/00 (21) 3687246/24-24 (22) 09.01.84 (46) 23.12.85. Бюл. - 47 (72) А.В.Лысенко. и А.Н.Востров (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 771593, кл. G 02 В 7/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N - 1043613, кл. С 05 G 11/00, 1983. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ОБЪЕКТА, содержащее неподвижное основание с установленным в его цилиндрической направляющей подвижным основанием со сферической поверхностью и посадочным местом под ориентируемый объект, ограничитель угла поворота и регулировочные элементы подвижного основания в виде пальцев, установленных в непод„„SU<„, 2Î02Å7 вижном основании и сопряженных с па заик подвижного основания с помощью эксцентрично установленных на пальцах элементов передачи перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, пальцы снабжены фланцами, пазы подвижного основания выполнены в виде V-образных кольцевой и продольной канавок, причем продольная канавка выполнена"на лыске подвижного основания, элементы передачи перемещений выполнены в виде шариков, установленных в конусных углублениях на фланцах пальцев, а пальцы ограничителя угла поворота и диаметрально противоположного ему регулировочного элемента подпружинены.

1200267

Т7

Фиа 2

ВНИИПИ,Заказ 7866/53i Тираж 862 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул.Проектная.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентации объекта с целью задания прецизионного углового и осевого положений. 5

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышения точ" ности ориентации объекта.

На фиг." -1 йзображена конструкция предлагаемого усфФойства; на фиг.2— разрез А-А на фи ". 1.

"- Ус"гройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание 1 с. установленным в его цилиндрической направляющей 2 подвижным основанием 3 со сферической поверхностью 4 и посадочным местом 5 под ориентируемый объект 6, ограничитель 7 угла поворота и регулировочные элементы 8 - 10 подвижного основания 3 в виде наль- 20 цев, установленных в неподвижном основании 1 и сопряженных с пазами 11 и 12 подвижного основания с помощью эксцентрично установленных на пальцах 7 — 10 элементов 13 передачи 25 перемещения. Пальцы 7 — 10 снабжены фланцами 14, пазы 11 и 12 подвижного основания 3 выполнены в виде V-обЮ разных кольцевой и продольной канавок, причем продольная канавка 12 30 выполнена на лыске 15 подвижного основания 3, элементы 13 передачи перемещения выполнены в виде шариков, установленных в конусных углублениях 16 на фланцах 14 пальцев 7—

10, а пальцы ограничителя 7 угла поворота и диаметрально противоположного ему регулировочного элемента 9

А-Д подпружинены. Пальцы 7 - 10 фиксируются элементами 17 контровки, а пальцы 7 и 9 поджаты пружинами 18.

Устройство работает следующим образом.

При вращении регулировочных. элементов 8 — 10 шарики 13, расположенные в конусных углублениях 16 фланцев 14 пальцев, занимают различные по высоте (фиг. 2) положения и, взаимодействуя с кольцевой U-образной канавкой 11 подвижного основания 3, обеспечивают необходимое угловое положение ориентируемого объекта 6 относительно неподвижного основания 1 в определенных пределах. При вращении ограничителя 7 угла поворота подвижного основания 3 его шарик 13 расположенный в конусном углублении 16 фланца 14, занимает различные по высоте (фиг. 2) положения и, взаимодействуя. с продольной

Ч-образной канавкой 12, выполненной на лыске 15 подвижного основания 3, обеспечивает необходимое вращательное действие ориентируемого объекта 6 в плоскости, перпендикулярной пазу 12, в определенных пределах.

Фиксирование подвижного основания 3 .с установленным в нем по посадочному месту 5 ориентируемым объектом 6 обеспечивается элементами 17 контровки. Поджатие пружинами 18 пальцев 7 и 9 через шарики 13 обеспечивает выборку люфта (зазора) между подвижными 3 и неподвижным основаниями.