Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие

 

Изобретение относится к области автоматического управления. Устройство позволяет повысить точность ориентации и быстродействие при перемещении длнномерных гибких объектов (ДГО). Для этого устройство снабжено .последовательно установленным в направлении перемещения ДГО и сопряженного с ним рихтовочным узлом (РУ)5, раздвижной направляющей телескопического типа (РНТТ)6, захватом одностороннего действия (ЗОД)7, плавающей опорой (ПО)8 и направляющим элементом (НЭ)9. При движении подвижного основания 3 в направлении изделия 17 ЗОД 7 зажимает ДГО 4 и направляет его через НЭ 9 в издег. лие 17. РУ 5 обеспечивает выравнивание , а РНТТ 6 и ПО 8 направление ДГО 4 при его перемещении. При обратном движении подвижного основания 3 ЗОД 7 освобождает ДГО 4 i и занимает исходное положение, далее цикл повторяется. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. .Фe/г.f 17

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 G 05 G 11/00

13 „": „ ;;;,,;,".,;„13

БИБЛИОТЕК описания изоьгятгния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3737680/24-24 (22) 04.05.84 (46) 15.03.86. Бюл. N- 10 (72) А.О. Хвостов (53) 681 ° 327.66(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 978215, кл. Н 01 G 13/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N 1043613, кл. С 05 G 11/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЛИНОМЕРНОГО ГИБКОГО ОБЪЕКТА И НАПРАВЛЕНИЯ ЕГО В ИЗДЕЛИЕ (57) Изобретение относится к области автоматического управления. Устройство позволяет повысить точность ориентации и быстродействие при перемещении длиномерных гибких объектов (ДГО).

Для этого устройство снабжено последовательно установленным в направлении перемещения ДГО и сопряженного с ним рихтовочным узлом (РУ)5, раздвижной направляющей телескопического типа (РНТТ)6, захватом одностороннего действия (ЗОД)7, плавающей опорой (ПО) 8 и направляющим элементом (НЭ)9. При движении подвижного основания 3 в направлении изделия 17 ЗОД 7 зажимает ДГО 4 и направляет его через НЭ 9 в нэдера.. лие 17. PY 5 обеспечивает выравнивание, à PHTT 6 и ПО 8 направление

ДГО 4 при его перемещении. При обратном движении подвижного основа- @

):2 ния 3 ЗОД 7 освобождает ДГО 4

I и занимает исходное положение, далее цикл повторяется. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение точности ориентации и быстродействия устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие содержит неподвижное основание 1 с установленным в его направляющих 2 подвижным основанием 3, связанным с приводом (не показан).

Устройство снабжено последовательно установленными в направлении перемещения длинномерного гибкого объекта 4 и сопряженными с ним рихтовочным узлом 5, раздвижной направляющей телескопического типа 6, захватом одностороннего действия 7, плавающей опорой 8 и направляющим элементом 9 с внутренней поверхностью 10 в виде усеченного конуса. Рихтовочный узел 5 установлен на неподвижном основании

1 по одну сторону от подвижного основания 3, раздвижная направляющая телескопического типа 6 сопряжена одним элементом 11 с рихтовочным узлом 5, а вторым 12 — с подвижным основанием 3. Захват одностороннего действия 7 установлен на подвижном основании 3, а плавающая опора 8 — на неподвижном основании 1 по другую сторону от подвижного ос-. нования 3, при этом плавающая опора

8 установлена на оси 13 с возможностью углового перемещения.

На подвижном основании 3 после захвата одностороннего действия 7 установлено ножевое приспособление

14 для отрезки длиномерного гибкого объекта 4 при крайнем положении подвижного основания 3 по его движению в направлении направляющего элемента 9.

Ножевое приспособление 14. содержит нож 15 и лоток 16. Длйнномерный гибкий объект 4 направляется в изделие 17. Плавающая опора 8 подпружинена пружиной 18. !

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижного основания 3 от привода вправо срабатывает захват одностороннего дейст1218371 1

1. Устроиство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие, содержащее неподвижное основание с уста40 новленным в его направляющих подвижным основанием, связанным с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации и быстродействия, оно снабже45 но последовательно установленными в направлении перемещения длиномерного гибкого объекта и сопряженными с ним рихтовочным. узлбм, раздвижной направляющей телескопического. тина, захватом одностороннего дейст50 вия, плавающей опорой и направляющим элементом с внутренней поверхностью в виде усеченного конуса, причем рихтовочный узел установлен на неподвижном основании по одну сторону 07 подвижного основания, 55 раздвижная направляющая телескопического типа сопряжена одним элементом с рихтовочным узлом, а вторым5

30 вия 7, который зажимает длинномерный гибкий объект 4 и перемещает

его в отверстие изделия 17. Рихтовочный узел 5 обеспечивает выравнивание длиномерного гибкого объекта 4 с четырех сторон, раздвижная направляющая телескопического типа 6 раздвигается и обеспечивает прямолинейное перемещение и сохранение формы длиномерного гибкого объекта 4, лоток 16 -и плавающая опо-. ра 8 поддерживают длиномерный гибкий объект 4 при перемещении его в изделие 17 через направляющий элемент 9. В конечной стадии движения подвижного основания 3 вправо лоток 16 воздействует на плавающую опору 8, наклоняет ее, поворачивая вокруг оси 13, и входит во внутреннюю полость направляющего элемента 9, ограниченную поверхностью 10. Далее подвижное основание 3 останавливается, ножом 15 отрезают длиномерный гибкий объект 4, подвижное основание 3 движется влево, при этом захват одностороннего действия 7 освобождает длиномерный гибкий объект 4, возвращается в исходное положение, подвижное основание 3 останавливается . Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1218371 щения.

Составитель В.Муханов

Редактор M.Áàíäóðà Техред Т.Дубинчак Корректор М.Демчик

Заказ 1132/56 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с подвижным основанием, захват одностороннего действия установлен на подвижном основании, а плавающая опора и направляющий элемент — на неподвижном основании по другую сторону от подвижного основания, при этом плавающая опора установлена на оси с воэможностью углового переме4

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на подвижном основании после захвата одностороннего действия установлено ножевое приспособление для отрезки

I длиномерного гибкого объекта при крайнем положении подвижного основания по его движению в направлении направляющего элемента.