Счетно-командное устройство для намоточного станка

 

Взамен ранее изданного

СВОЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) q 4 С 05 В 19/19

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

H ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИй (21) 3796121/24-24 (22) 11.07.84 (46) 15.01.86. Бюл. У 2 (71) Новонолынскнй завод специального технологического оборудования им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) И.П. Боровский и В.g. Лищук (53) 621.503.55 (088.8) (56) Анторское свидетельство СССР

Ф 981937, кл. G 05 В 19/19, l982., (54) (57 ) СЧЕТНО-КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ НАМОТОЧНОГО СТАНКА, содержащее первый и второй датчики положения, блок реверса счета, последовательно соединенные блок задания программ и реверсинный счетчик, а также первый элемент И, первый вход которого соединен с входом "Пуск" устройства, а второй вход — с выходом устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем измерения скорости намотки, в него введены переключатель, два одновибратора, дна элемента И, конденсатор, элемент ИЛИ, инвертор и три элемента И-НЕ, первый вход первого элемента -HE.ñîåäèèåí с инверсные выходом первого одновибратора, вход которого подключен к входу второго одновибратора, к нходу сброса н "0" ренерснвного счетчика и выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с инверсным выходом второго однонибратора, а второй вход — с вторым нходом первого элемента И-HE с управляющим входом переключателя устройства и входом инвертора,выход которого подключен через конденсатор к первому входу элемента ИЛИ и непосредстненно — к перво-. му входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а выход — с выходом устройства, выход первого элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом блока задания программ, выходы датчиков положения подключены к входам переключателя, выходы которого соединены с входами блока реверса счета, выходы которого подключены к первым входам второго и третьего элементов И-HE вторые входы которых соединены с ныходом первого элемента И-НЕ, выходы второго и третьего элементов И-НЕ подключены к суммирующему и вычитающему нходам реверсивного счетчика соответственно, причем управляющий вход переключателя является входом

"Режим устройства.

t

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления намоточными станками.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей счетно-командного устройства для намоточного станка путем введения режима измерения скорости намотки.

На фиг.1 изображена схема счетно-командного устройства для намоточного станка на фиг,2 — временные диаграммы его работы, Нумерация временньм диаграмм (фиг.2) соответствует выходам элементов (фиг.1) с тем же обозначением.

Устройство содержит первый и второй 2 датчики положения, пере1 лючатель 3, блок 4 реверса счета, реверсивный счетчик 5, блок 6 задания программ, первый одновибратор 7, второй одновибратор 8, элемент И-НЕ 9, первый 10, второй 11 и третий 12 элемент И, инвертор 13, элемент ИЛИ 14, элементы И-НЕ 15 и 16 и конденсатор 17.

Переключатель 3 по команде на управляющем входе переключает выход первого датчика 1 положения на тот вход устройства 4 для автоматического реверса счета, на который ранее поступали импульсы от второго датчика 2 положения, а выход второго датчика 2 положения на тот вход блока реверса счета, на который ранее поступали импульсы от первого датчика 1 положения.

Устройство работает следующим образом.

При нулевом потенциале на входе

"Режим" переключатель 3 совместно с блоком 4 реверса счета и элементами И-НЕ 15 и 16 обеспечивают подачу счетных импульсов на вычи- тающий вход реверсивного счетчика 5.

По команде "Пуск" сформированные в начале процесса намотки счетные импульсы начинают поступать на реверсивный счетчик. Команда

"Пуск" через открытый элемент И 10 и элемент ИЛИ 14 поступает на блок 6 задания программ, с выхода которого формируется начальная установка реверсивного счетчика 5. о

На выходе реверсивного счетчика

5 исчезает выработанная в предыдущем цикле работы станка команда, т.е. появляется логический О, который через элемент И 12 поступает

1205129 2 на вход элемента И 10, запрещая прохождение команды Пуск в процессе отработки программы. Элемент И-НЕ 9 находится в единичном

S$ состоянии, разрешая прохождение импульсов через элементьГ И-НЕ 15 и 16. Выход элемента И 11 находится в нулевом состоянии, а одновибраторы 7 и 8 — в невозбужденном состоянии. Элемент НЕ 13 находится в единичном состоянии, разрешая прохождение команды от реверсивного счетчика 5 через элемент И 12 на выход счетно-командного устройства после отработки программы.

При необходимости измерить скорость намотки, например, при переналадке станка на новую программу, на вход "Режим" необходимо подать потенциал логической 1. По этой команде переключатель. 3 переходит в новое положение, обеспечйвая перевод блока 4 реверса счета, а значит и реверсивного счетчика 5, в .режим суммирования. Элемент HF, 13 устанавливается в нулевое положение, запрещая работу элемента И 12,. а через его выход — и элемента И 10.

Этим запрещается выдача команд управления реверсивным счетчиком 5, выдача которых была бы возможна при случайном совпадении кода, соответствующего скорости намотки, и кода начальной установки или при сбросе в нуль реверсивного счетчика 5,,а также ан,-:логичных ситуаций при поступлении команд "Пуск", которые могут быть выработаны внешними органами управления.

В первый момент на инверсных выходах одновибраторов 7 и 8 присутствует логическая 1, что обеспечивает прохождение через элемент И-НЕ 9 и элемент И 11 логической 1 с входа "Режим", При этом на выходе элемента И 1 1 устанавливается уровень логической 1, запускающий одновибраторы 7 и 8, на выходах которых с задержкой, равной времени распространения импульса, устанавливаются уровни логического О, воэдействукицие на элемент И-НЕ 9 и элемент И 11. С задержкой переключения этих элементов на их выходах устанавливаются элементы И-НЕ 9 (уровень логической 1} и И 11 (уровень логического О}. Таким образом, на выходе элемента И 11 генерируется коротз кий импульс логической 1, длительность которого равна

tq4=i2, "4ь где 1 — длительность импульса на выходе элемента И 11;

1 „ - время задержки переключения элемента И 11

1 ь- время задержки переключения одновибратора 8.

Ренерсинный счетчик 5 импульсом с элемента И 11 сбрасывается в нулевое состояние ° Примерно с такой же задержкой на ныходе элемента И-НЕ 9 появляется уровень логической 1, разрешающий прохождение счетных импульсов на вход реверсивного счетчика 5.

Одновибратор 7 вырабатывает эталонный интервал времени в течение которого подсчитывается число импульсон с датчиков 1 и 2 положения, после чего на выходе одновибратора 7 устанавливается. уронень логической 1, а на выходе элемента И-НЕ 9 — уровень логического О, прекращающий прохождение счетных импульсов. В реверсивном счетчике 5 записывается число им пульсов, пропорциональное скорости намотки. В это время возможно считывание информации с реверсивного счетчика 5. После окончания выдержки времени, достаточной для измерения и считывания информации, на выходе одновибратора 8 устанавливается уровень логической 1, проходящий на выход элемента И 11, сбрасы1205129 4 вающий реверсивный счетчик 5. в нуль и запускающий одновибраторы 7 и 8.

Процесс измерения скорости повторяется. При подаче на вход Режим уровня логического 0 на выходе элемента И-НЕ 9 устанавливается сигнал логической 1, на выходе элемента И 11 — уровень логического О, а переключатель 3 возвращается в исходное положение, чем обеспечивается перевод канала датчики 1 и

2 положения — реверсивный счетчик н основной режим работы — .вычитание.

Для предупреждения незапланированной выдачи команд на выход необходимо сделать начальную установку реверсивного счетчика 5, что достигается подачей положитель ного перепада напряжения с выхода элемента HE 13 через конденсатор на вход элемента ИЛИ 14 и далее через элемент ИЛИ 14 на вход блока 6 задания программ. Одновременно на вход элемента И 12 с выхода элемента HE 13 поступает уровень логической "1, снимая запрет на выдачу команд. Счетно-командное устройство возвращается в основной

30 режим работы — счета и ныдачи команд.

Предлагаемое счетно-командное устройство позволяет нести точный контроль техпроцесса намотки (измерения скорости намотки) без

35 дополнительных механических или электронных средств измерения ско рости.

12051 29

1205129

Составитель А. Исправникова

Техред Т.Дубинчак Корректор В. Бутяга

Редактор К. Копча

Филиал ППП "Патент", г ° Ужгород, ул. Проектная,4

Закаэ 8529/50 Тираж 8б2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5