Устройство для управления положением приводного механизма

Авторы патента:

G05B19/19 - отличающееся средствами позиционирования или системы управления контурной обработкой, например для управления выбором позиции между двумя программируемыми точками или для управления перемещением вдоль программируемой непрерывной траектории

Изобретение относится к средствам автоматики для оптимизации поиска нужной позиции и направления движения к ней в замкнутых контурах технологических устройств и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования количества шагов перемещения . Устройство содержит регистр 1, блок вычитания 2, блок 3 определения направления движения, сумматор 4, блок 5 вычисления количества шагов. Операнды заданного и фактического номера позиции регистра поступают на блок вычитания. Вычисленная разность поступает на сумматор и блок определения направления движения, формирующий знак направления перемещения в зависимости от выходного сигнала сумматора , определяемого заданной константой . Одновременно блок вычисления количества шагов определяет количество шагов перемещения объекта управления . 3 ил. б (Л (риг. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (.11) (5в 4 G 05 В 19/19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !ц :/

g; (21) 4019361/24-24 (22) 23.12.85 (46) 30.05.87. Вюл. Ф 20 (72) Н.Н.Алферьев, В.Д.Кочкин, В.И.Павлов и С.В.Радиевский (53) 621.316 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1195337, кл. G 05 В 19/18, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 643837, кл. G 05 В 19/19, 1976.

H д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к средствам автоматики для оптимизации поиска нужной позиции и направления движения к ней в замкнутых контурах технологических устройств и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием. Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования количества шагов перемещения. Устройство содержит регистр 1, блок вычитания 2, блок 3 определения направления движения, сумматор 4, блок 5 вычисления количества шагов.

Операнды заданного и фактического номера позиции регистра поступают на блок вычитания. Вычисленная разность поступает на сумматор и блок определения направления движения, формирующий знак направления перемещения в зависимости от выходного сигнала сумматора, определяемого заданной конвЂ”

Ж стантой. Одновременно блок вычисления количества шагов определяет количество шагов перемещения объекта управления. 3 ил.

1 13143

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования.

Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей устройства за счет воэможности формирования количества шагов перемещения.

На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2вЂ” схема расположений позиций в замкнутом контуре технологического устройства; на фиг.3 вЂ” алгоритм определения направления движения и количества ша- 15 гов для технологического устройства с замкнутым контуром из 12-и позиций для случая, когда необходимо существвить переход из 3-й позиции в 11-ю.

Устройство содержит регистр 1, . 20 блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, и блок 5 вычисления количества шагов.

Устройство работает следующим об- 2S разом.

А -В

10 где С вЂ” абсолютное значение разности;

1 при С (0

С„= признак заема.

X=2 вЂ” -- вЂ” 1

В регистр 1 заносятся операнды А номера позиции, в которую необходимо перейти из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поля .или ЭВИ с аналогичными функциями,„ и

C„n Р„ч C„nP„движение назад (и

С„ Р„Ч СÄnР„вЂ” движение вперед (Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ.

Количество шагов перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе арифметико-логического устройства по выражению:

С, при P =О а =

N-С, при Р

При приближении к заданной позиции 15 значение числа а по модулю убывает.

Признак q =o является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из 3-й позиции в 11-ю при N=-12 и Х=9 а =4, так как

С=11-3=8; С =О;

Р =8+9=171 Р4=1.

С =О; Р4=1; направление движения а=12-8=4, т.е. необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления положением приводного механизма„ содержа11 2

B номера позиции, в которой находится устройство, с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодах подается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности

О при С О

Значение модуля С суммируется с константой X в сумматоре 4: и

C+X=P вЂ” О, при ? > С+Х

9 и

1 при 2 «C+X

Константа Х определяет положение устройства (сектор) в зависимости от заданного и фактического и равна где п вЂ” разность чисел в двоичном коде;

N = 2,4,6, вЂ” количество позиций в технологическом устройстве, равное четному числу, причем

2 >N

Направление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с логическими выражениями: ротив часовой стрелки, "-"); по часовой стрелке "+"). щее блок вычитания, схему сравнения, блок определения направления движения, причем выходы разности блока вычитания соединены с первой группой входов схемы сравнения, выход которой соединен с первым входом блока определения направления двюкения„ выход знака блока вычитания соединен с вторым входом блока определения направвЂ” ления, выходы которого являются выходами направления движения устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет возможности формирования количества шагов, схема сравнения выполнена на сумматоре и в него дополнительно введены блок вычисления количества шагов и регистр, содержащий два подрегистра, информационные входы которых являются входами заданного и текущего номеров позиций устройства, а выходы разрядов соединены соответственно с первой и второй группами входов блока вычитания, выходы разности которого соеди1314311

Ut, Составитель В.Козлов

Техред М.Ходанич Корректор О.Тнгор

Редактор А.Ревин

Заказ 2212/48 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 иены с первой группой информационных входов блока вычисления количества шагов, вторая группа информационных входов которого соединена с входами кода количества позиций устройства, а управляющий вход соединен с выходом переполнения сумматора, вторая группа входов которого является группой входов задания сектора устройства, выход блока вычисления количества шагов является выходом кода количества шагов устройства.

Устройство для управления положением приводного механизма

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в устройствах, координаты позиционирования которых задаются в.виде двоичных кодов, например для автоматического выбора носителя информации в диапроекторе

Многоканальное устройство для управления позиционированием // 1242917

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных опе раций на складах различных отраслей промышленности

Устройство для управления положением исполнительных элементов // 1226413

Изобретение относится к области автоматики и может быть использоваао в системах юстировки оптических элементов по угловым координата.м

Устройство управления магазином инструментов // 1215091

Изобретение относится к области автоматизации механизмов и машин средствами порционного программного управления, в частности к станкам с программным управлением, оснащенным многопозиционными магазинами инструментов , и позволяет упростить конструкцию устройства управления магазином инструментов при обеспечении высокой точности позиционирования

Устройство для трассировки межсоединений // 1208560

Изобретение относится к области вычислительной техники и позволяет сократить затраты оборудова НИН при трассировке межсоединений

Счетно-командное устройство для намоточного станка // 1205129

Устройство для программного управления позиционного типа // 1158976

Устройство для управления автоматической сортировкой деталей // 1136184

Позиционный электропривод // 1124255

Устройство для управления световым маяком // 1111133

Устройство позиционно-траекторного управления мобильным роботом // 2185279

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления мобильными и микророботами, обеспечивающих их перемещения по заданной траектории

Устройство траекторного, оптимального по быстродействию управления манипуляционным роботом // 2199775

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными роботами

Способ управления подвижным объектом и устройство для его реализации // 2450308

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при разработке систем управления подвижными объектами, обеспечивающих их перемещение по заданной траектории с заданной скоростью в неопределенных средах

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала // 1345171

Изобретение относится к области автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования и может быть применено, например, в автоматических линиях для поперечной-резки рулонной стали

Устройство для автоматического адресования транспортных средств // 1381543

Изобретение относится к антоматике и вычислительной технике и может быть использовано для адресования подвесных и напольных транспортных средств

Устройство для управления положением приводного механизма // 1441355

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала // 1462252

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования , и может быть применено в ав;томатцческих линиях для поперечной резки рулонной стали

Устройство для управления автоматом-укладчиком силикатного кирпича // 1529178

Устройство для управления позиционированием // 1603346

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в специализированных вычислительных устройствах, предназначенных для управления позиционированием, в частности, исполнительного устройства станка

Устройство для повышения точности позиционирования в ноль исполнительных органов станка // 1697057

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в станках с ЧПУ, особенно с большим циклом подготовительных операций перед обработкой деталей