Захватный орган для заготовок

 

СОВХОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

П О Р (21) 3805237/25-27 (22) 26. 10. 84 (46) 30. 01. 86. Бюл. Р 4 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) E.И.Семенов, А.С.щербаков, В.И.Пахомов и Е.Б.Богатова (53) 621.983 ° 06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 26545, кл. В 21 D 43/18, 1968 °

Авторское свидетельство СССР

9 1110528,кл. В 21 D 43/18, 1983. (54)(57) ЗАХВАТНЫИ ОРГАН ДЛЯ ЗАГОТОВОК, содержащий приводной держатель, связанный с держателем полый корпус, связанный с пневмосистемой, подпружи4-4

„„SU„,12075 (51) 4 B 21 D 43/18 В 65 Н 3/08 ненный стержень с магнитом, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси полого корпуса, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленным на одной оси с полым корпусом полым цилиндром с порщнем, расположенным внутри цилиндра и образующим в цилиндре две рабочие камеры, стержень с магнитом установлен внутри полого корпуса по его оси и связан с поршнем цилиндра, при этом полость корпуса связана с пневмосистемой через одну из рабочих камер, а другая рабочая камера связана с атмосферой„

207587

1 1

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для отделения плоских заготовок из ферроактивных материалов и подачи их в зону обработки, преимущественно в пресс.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем снабжения устройства цилиндром с поршнем, связанным со стержнем с магнитом, установленным по оси полости корпуса с пневмосистемой через одну из рабочих камер цилиндра.

На фиг. 1 дана схема захватного органа, разрез A-А на фиг. 2; на фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Захватный орган для заготовок содержит полый корпус 1, связанный с держателем 2, имеющим возможность вертикального перемещения в направляющих 3. Соосно полому корпусу 1 установлены направляющая 4 и цилиндр

5, у полости 6 корпуса 1 закреплен полый держатель 7 с каналами 8-10.

- Рабочий торец 11 держателя предназначен для контакта с заготовками, занимающими относительно сквозных каналов различные положения. Вдоль корпуса размещен стержень 12, подпружиненный в направлении рабочего торца пружиной !3, с закрепленным на его торце магнитом 14, установленным в полости держателя рабочего торца на расстоянии "а". Верхний конец 15 стержня снабжен резьбой 16.

Ча верхнем конце штока посредством резьбы закреплен упор 17. Полость корпус» через канал 18 штуцера 19, канал 20 шланга 21, канал 22 штуцера 23, верхнюю часть 24 камеры 25 и канал 26 штуцера 27 сообщена с пневмосистемой в виде источника вакуумирования. Камера 28 сообщена каналом 29 с атмосферой. Между камерами расположен закрепленный на стержне поршень 30 с уплотнителями 31.

Держатель со следящим магнитом работает следующим образом, На фиг. 1 и 2 держатель со следящим магнитом показан в момент работы, когда он, двигаясь вверх от бункера с заготовками 32, удерживает на торце 11 держателя 7 заготовку

32, перекрывающую своей плоскостью три канала 10 и три канала 9. Заготовка 32 удерживается суммарными подъемными силами, создаваемыми магнитом 14, расположенным на расстоянии "а" от торца 11, и перепадом разреженного воздуха атмосферы в полости 6 корпуса 1.

Отсасываемый через каналы 8 (фиг.2) из атмосферы воздух, пройдя полость 6, каналы 18, 20 22, часть

24 камеры 25 и канал 20, поступает к источнику вакуумирования. Поршень

30 за счет разности давлений в нижней части 28 и верхней части 24 камеры 25 перемещается вместе со стержнем 12 и магнитом 14 вверх до тех пор, пока не уравновесятся действую- щие вниз и в вертикальном направлении силы пружины 13, веса магнита

14, стержня 12, поршня 30, упора 17 противодействующей пневматической силой, создаваемой за счет разности давлений в камерах 28 и 24, действующей на поршень 30.

В этом случае, когда заготовка 32 перекрывала бы только три канала 10 (пунктир 33, фиг.2), подсос воздуха в полость 6 бып бы больше, пневматическая сила прижима заготовки 32 к торцу 11 держателя 7 меньше, а поршень 30 за счет меньшего перепада давлений в камерах 28 и 24 поднялся бы на отрезок, равный разности отрезков "a" и "с", что отдалило бы магнит 14 от торца 11 держателя 7 на отрезок "в". Это увеличило бы воздействие на заготовку 32 магнитных сил.

После транспортирования заготовки

32 в зону действия ориентирующих элементов (не показаны) держатель 7 останавливается и ориентирующие элементы, перемещая заготовку 32 в плос40 кости торца 11, выставляют заготовку в требуемое положение. При этом каналы 8-10 перекрываются заготовкой

32, что резко увеличивает пневматическую силу прижима заготовки к тор-цу 11. Это влечет подъем поршня 30 и магнита 14 вверх,что снижает воздействие на заготовку 32 магнитных сил.

Если бы .из россыпи было захвачено несколько заготовок, то после перекрытия заготовкой 32 .каналов 8-10 они упали бы вниз, отделившись от ° ", заготовки 32, так как пневматичес- кие силы воздействуют только на заготовку 32, а магнитные силы через увели55 ченный зазор напрочие заготовки не воздействуют.

Затем заготовка 32 транспортиру. ется держателем на рабочую позицию, 207587

3 1 где принудительно отделяется от торца 11. Держатель, опустившись, приходит. в контакт торцом 11 с верхним слоем россыпи заготовок, и из его плоскости. начинается откачивание воздуха, что вызывает подъем магнита на очередную величину отрезка "а", размеры которого определяются количеством перекрытых отверстий по торцу 11. Затем удерживаемые на торце

11 держателя 7 заготовки отделяются от россыпи и подниман тся в зону действия ориентирующих элементов. Далее процесс работы держателя повторяется.

Установка оптимальной величины зазора "в" для крайнего нижнего положения магнита 14 осуществляется следующим образом. Две заготовки 32 совмещаются и вручную располагаются контактно с торцом 11 держателя 7 при отключенном источнике вакуумирования. Перемещая по резьбе 16 упор

17, добиваются опускания магнита 14 в такое крайнее нижнее положение,при котором обе заготовки начинают удерживаться магнитными силами. Переме-. щая по резьбе 16 упор 17, увеличивают величину зазора "в" до тех пор, пока нижняя иэ совмещенных заготовок

1р 32 не упадет. Полученную величину заt l l l зора в следует считать оптимальной, так как она при всех прочих случаях расположения заготовок относительно торца 11 держателя 7 не вызовет их взаимного притяжения под действием магнитных сил.

Изобретение позволяет исключить намагничивание заготовок и их залипание на рабочей поверхности захватного органа.

ВНИИПИ Заказ 92/9

Тираж 783 Подписное

Филиал ППП "Патент", r,Ужгород, ул.Проектная, 4 б

Рыа 8