Устройство для укладки в пакет чушек

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) д114 В 65 G. 57/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ,/

g Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ЗХ ЗЕ 37 ФЗ 77,у ю с

1 а

° °

Ь Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3752093t 27-11 (22) 07.06 ° 84 (46) 30.01 ° 86. Бюл. М - 4 (71) Иркутский филиал Всесоюзного ордена Октябрьской Революции научноисследовательского и проектного института алюминиевой, магниевой и электроднои промышленности (72) Ю.П. Шелковников, Я.Я, Жуковский и В.M. Червонии (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 781163, кл. В 65 G 57/16 1978. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

В ПАКЕТ ЧУИЕК, преимущественно клинообразных. содержащее подающий конвейер, сталкиватель, имеющий подвижную от привода раму с упорами, платформу для набора слоя чушек, кинематически связанную с приводом рамы, захватные рычаги для переноса и укладки чушек в пакет, подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости пакета, платформа установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а устройство скабжено дополни.тельными захватными рычагами, установленными перпендикулярно основным захватным рычагам и симметрично относительно указанной оси платформы.

2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь содержит зубчатое колесо, закрепленное на вертикальной оси платформы под ней, две зубчатые рейки, параллельно располо1207948 женные в горизонтальной плоскости с возможностью взаимодействия с указанным колесом, и двуплечий рычаг, установленный на раме сталкивателя с возможностью взаимодействия своими плечами с соответствующимирейками.

Изобретение относится к промышлен-. ному транспорту, в,частности к паке- . тоформирующим машинам, и может быть использовано для пакетирования чушек, преимущественно клинообразных. 5

Целью изобретения является повышение устойчивости пакета.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки в пакет чушек, общий вид, на фиг. 2 — механизм управления поворотом стола-накопителя, на фиг. 3 рычажный захват, на фи . 4 — отводящий конвейер.

Устройство для укладки в пакет чушек представляет собой простран- 15 ственную раму 1, на которой смонти. рованы механизм 2 формирования ряда чушек, включающий подающий конвейер

3, состоящий из цепных направляющих

4 и приводных цепей 5, сталкиватель 20

6, платформа 7 для набора слоя, общий привод 8 сталкивателя и платформы для набора слоя, включающий кулисношатунный механизм 9 и механизм 10 управления поворотами стола-накопи- 25 теля, механизм 11 переноса и укладки ряда чушек в пакет с рычажным захватом 12, подъемно-опускной стол

13 и отводящий конвейер 14.

Сталкиватель 6 представляет собой б сварную раму 15 с двумя упорами 16 и 17, возвратно-поступательное перемещение которой в горизонтальной плоскости по направляющим рамы осуществляется приводом 8, 35

Платформа 7 для набора слоя выполнена в виде установленного на вертикальной. оси 18 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости осно-, вания 19 с цепными направляющими 20. 4р

Поворот платформы для набора слоя в горизонтальной плоскости осуществляется приводом 8. !

Общий привод 8 сталкивается и плат

45 формы для набора слоя содержит электродвигатель 21, кулисно-шатунный механизм 9 в виде червячного колеса

22 с поводком 23 и кулисы 24, соедиенной со сталкивалетелем 6, и механизм 10 управления поворотами стола- . накопителя, включающий зубчатое колесо 25, жестко закрепленное на оси 18 платформы для набора слоя и находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатыми рейками 26 и 27, установленными с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения двуплечим рычагом 28, шарнирно закрепленным на сталкивателе

6. Зубчатые рейки 26 и 27 для обеспечения возможности поочередного зацепления с двуплечим рычагом 28 снабжены уступом 29 и зацепом 30.

Для управления общим приводом 8 сталкивателя и стола.-накопителя на раме 1 установленыдатчик 31, регулирующий количество чушек, поступающих на цепные направляющие подающего конвейера и включающий привод после накопления на них пары чушек, датчик 32 исходного. положения сталкивателя, останавливающий привод после хода сталкивателя туда и обратно, и датчик 33 промежуточной. остановки привода, останавливающий привод после укладки на платформу для набора слоя четного ряда чушек в промежуточном положении сталкивателя при

его обратном ходе.

Механизм 11 переноса и укладки ряда чушек в пакет содержит установленную подвижно на направлякщих рамы каретку 34 со смонтированным на ней рычажным захватом 12.

Возвратно-поступательное перемещение каретки 34 по направляющим рамы 1 осуществляется приводом, состоящим из электродвигателя 35, редуктора 36, приводной цепи 37 и звездочки 38.

07948 4 виде четырех захватных рычагов и состоит. из центральной трубы 39 с прорезями 40, в которых размещена верх няя траверса 41, взаимодействующая с винтом 42 привода 43, В нижней части труба 39 имеет опорный бурт 44, на котором установлена нижняя траверса

45. На оси 46 нижней траверсы 45 шарнирно закреплен рычаг 47 с выступами

48-50. Верхняя траверса снабжена роликом 51, расположенным между выступами 48 и 49 рычага 47.

Для управления механизмом 11 переноса и укладки ряда чушек в пакет укладчик содержит смонтированные на платформе для набора слоя датчики

52 и 53, контролирующие поступление (наличие) пар чушек на платформе и включающие привод 48 рычажного захвата 12.

Подъемно-опускной стол 13 выполнен в виде вил 54, установленных с возможностью вертикального перемещения в направляющих 55, Возвратно поступательное перемещение стола 13 по направляющим 55 осуществляется приводом 56.

Кроме того, на подъемно-опускном столе 13 .смонтированы датчики 57 и 58 четных и нечетных рядов и рейки

59 и 60 с выступами.

Отводящий конвейер 14 состоит из пластинчатого транспортера 61 и соединенного с ним приводной цепью 62 рольганга .63. На фиг. 1 и 4 позицией

64 обозначены металлические чушки, а позицией 65 — сформированный пакет.

Устройство работает следующим образом.

3 12

Рычажный захват 12 выполнен в

Металлические чушки 64 периодически поступают с разливочного конвейера (не показан) на подающий конвейер 2.

При накоплении на цепных направляющих 4 подающего конвейера 2 пары чушек датчик 31 включает электродвига-: тель 21 привода 8. При этом поводок

23 с колесом 22 делает полный оборот и датчик 32 останавливает электродвигатель 21. При вращении поводка 23 на один оборот кулиса 24 перемещает сталкиватель 6 на величину хода туда и обратно. При прямом ходе сталкивателя 6 упоры 16 и 17 подают пару чушек на поворотную платформу 7, левое плечо двуплечего рычага 28, набе." гая на уступ 29 зубчатой рейки 27, поворачивает рычаг 28 вокруг его оси.

При этом правое плечо рычага 28 опускается на зубчатую рейку 26. При обратном ходе сталкивателя 6 это плечо рычага 28 входит в зацепление с зацепом 30 рейки 26 и перемещает ее по направляющим рамы 1 на величину хода сталкивателя 6. При перемещении рейки 26 взаимодействующее с ней зубчатое колесо 25 поворачивает стол-накопитель 7 вокруг собственной вертикальной оси на 180 С, а рейку 27 перемещает на величину хода сталкивателя в исходное (противоположное) положение. При этом пара чушек, пода-. ваемая сталкивателем на платформу для набора слоя, занимает положение 1 (темные) и занимает датчик

52. Затем при накоплении следующей пары чушек на цепных направляющих 4 датчик 31 опять включает электродвигатель 21, и сталкиватель 6 снова делает ход туда и обратно. При этом при прямом ходе двуплечий рычаг из- . меняет свое положение на противоположное, а подаваемая сталкивателем на платформу пара чушек занимает датчик 53.

Как только оба датчика 52 и 53 зажмутся сформированным рядом чушек, включается электродвигатель 43 захвата 12. При этом верхняя траверса 41 поднимается винтом 42 по прорезям 40 трубы 39 в верхнее положение и роликом 51 поворачивает рычаги 47 захвата вокруг оси 46, которые выступами 50 зацепляют ряд чушек. Затем каретка 34 перемещает рычажный захват 12 с поднятым рядом чушек в зону формирования пакета..

После укладки первого ряда чушек на подъемно-опускной стол 13 последний приводом 56 опускается по направляющим 55 на высоту, равную толщине чушек, а выступ рейки 60 зажимает датчик 58 и привод 56 выключается (останавливает .опускание стола 13) ° Одновременно датчик 58 подготавливает к работе датчик 33, Затем на цепные направляющие 4 конвейера 2 подается первая пара чушек следующего (четного) ряда. Датчик 31 снова включает электродвигатель 21 привода 8, а поводок

23 делает полный оборот и останавливается датчиком 32.

При вращении поводка 23 кулиса

24 снова перемещает сталкиватель,6 на величину хода туда и обратно.

1207948

При ходе туда сталкиватель 6 упорами 16 и 17 подает первую пару, на поворотную платформу 7. При обратном ходе сталкивателя 6 механизм 10 управления поворотом платформы вновь разворачивает платформу 7 вокруг оси 17 на 180, При этом пара чушек, подаваемая сталкивате-. лем на платформу, занимает датчик 53.

При подаче сталкивателем на платформу следующей (второй) пары чушек последние занимают датчик 52. При зажатых датчиках 58;52 и 53 включается датчик 33, который при обратном ходе сталкивателя 6 останавливает его в промежуточном положении, т.е. при вращении червячного колеса 22 поводок 23.останавливается датчиком 33. При этом механизм 10 управления поворотами платформы соответственно разворачивает ее на 90 . Одновременно рычажный захват 12 зацепляет развернутый на

90 ряд чушек и переносит его на

6 подъемно-опускной стол 13. При укладке четного ряда чушек подъемноопускной стол 13, опускаясь по направляющим 55 на высоту, равную толщине ряда, выступом рейки 59 зажимает датчик 57, который выключает датчик 33. При этом поводок 23 завершает оборот и останавливается датчиком

32, сталкиватель 6 возвращается в

10 исходное положение, а механизм 10 привода 8 доворачивает стол-накопио тель 7 еще на 90, т.е. возвращает его в исходное положение.

Далее процесс формирования ряда

f5 и пакета чушек повторяется.

После формирования полного пакета 65 чушек подъемно-опускной стол

13 опускает пакет 65 на ролики 63, которые, вращаясь приводной цепью 62, 20 перемещают его на пластинчатый транспортер 61. Затем подъемно-опускной стол 13 поднимается приводом 56 в исходное положение, и процесс формирования пакета повторяется.

1207948

Фиг, 9

Составитель r. Лебедь

Техред А.Кикемезей

Редактор А. Лежнина

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 161/?8 Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пр делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор В. Бутяга

Подписное