Устройство для ввода информации от пневматических датчиков в управляющую вычислительную машину

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) (5D 4 G 08 С 23/00 (61) 826389 (21) 3769958/24-24 (22) 05.07,84 (46) 15.02.86, Бюл. У 6 (71) Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И,Бирман, Ю.Д.Амоль и В. Я.Раутенштейн (53) 621.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 826389, кл. С 08 С 23/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ИНФОР« МАЦКИ ОТ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ В

УПРАВЛЯЮЩУЮ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНУЮ МАШИНУ по авт.св. Ф 826389, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем каждый задаачик эталонных давлений с соответствующим дополнительным элементом сравнения образует блок коррекции, в котором установлены второй и третий задатчики эталонного давления, второй и третий дополнительные элементы сравнения, первые входы которых соединены с выходами соответствующих задатчиков эталонного давления, вторые входы - с выходом генератора пилообразных импульсов давления, а выходы — с регистром ввода инициативных сигналов.

В предложенной системе организо5О вано мажоритарное оценивание величин t è t< . В соответствии с теорией выбор медианы в качестве оценки величины t; позволяет в значительной мере уменьшить случайную составляющую погрешности. Экспериментальная проверка показала, что общая погрешность преобразования "давление - код" уменьшается примерно в 1,5 — 2,0 раза.

Ф 1211

Изобретение относится к устройствам сопряжения пневматических датчиков с УВМ и является усовершенствованием устройства по основному авт.св. Ф 826389.

Целью изобретения является повышение точности устройства ввода информации от пневматических датчиков в

УВМ.

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства.(тонкнми линиями изображены электрические линии кодов, широкими сплошными — пневматические линии сигналов).

Устройство содержит генератор 1 пилообразных импульсов давления, измерительные элементы сравнения 2 - 2, датчики пневматических сигналов (например, датчики технологических параметров) 3,- 3, регистр 4 ввода инициативных сигналов .в УВМ, управляющую вычислительную машину 5, триггер

6 вывода дискретных сигналов, два корректирующих блока 7 - 7, каждый из которых состоит из трех задатчиков

8, — 83 эталонных давлений и трех дополнительных элементов сравнения 9 —

93. Выход генератора 1 пилообразных импульсов P„„ coe sresr c первыми входами измерительных элементов сравне- 3О ния 2,- 2, вторые входы которых связаны с выходами Р, — Р„ соответствующих датчиков 3,- 3„ . Выходы задатчиков

8 — 83 подключены к первым входам соответствующих элементов сравнения

9, — 93, вторые входы которых подклю.чены к выходу генератора 1. Выходы из. мерительных и опорных элементов сравнения через регистр 4 ввода инициативных сигналов подключены к управляющей вычислительной машине

40 (УВМ)5, выход которой через триггер

6 вывода дискретных сигналов соединен с управляющим входом генератора

Устройство работает следующим образом.

УВМ.5 периодически через триггер

6 выпускает генератор 1 пилообразных импульсов, форма которых описывается выражением

P,„ 0,2+ kt (1) где Р = 0,2 кгс/см давления условно2

ro нуля; к — скорость изменения давления ги, параметр настройки.

В момент сравнения пилообразного давления Р„„ и какого-либо входного пневмосигнала Р на выходе соответ. ствующего измерительного элемента

787 2 сравнения 2 „формируется дискретный сигнал. Этот. сигнал с помощью регистра 4 ввода инициативных сигналов вырабатывает в УВМ 5 сигнал прерывания, по которому фиксируется момент времени t срабатывания этого элемента.

Задатчики первого блока коррекции

7 настраиваются на величину эталонного давления 0,2 кгс/см, задатчики

z, второго блока коррекции - на величи2 ну 1,0 кгс/см, т.е. определяют крайние точки стандартного диапазона изменения пневматических сигналов.

Из-за разброса и нестабильности характеристик элементов блоков коррекции срабатывание опорных элементов будет происходить неодновременно, в моменты времени t(rp 1,, Т, (для первого блока коррекции) и 1 й2,, и для второго блока коррекции), где

t; — время срабатывания j-s"o опорного элемента сравнения в i-ом блоке коррекции (i = 2, j = 3) .

Из последовательности i,à>

УВМ 5 выбирает среднее по величине значение (медиану) t, =маке((мим1;, t; ) (мин z, t Jr) (мимС,, ts), соответствующее срабатыванию второго по времени опорного элемента сравнения, т.е, УВМ 5 определяет моменты времени й1 и соответствующие началу и концу

Я стопроцентной шкалы 0,2 — 1,0 кгс/см

Далее УВМ рассчитывает значение постоянной М генератора 1 (k = -- - — — )

0 8

Е2- Су и производит расчет истинных значений в формате. машинного слова сигналов

Р датчиков 3 в соответствии с выражением (1).

В конце цикла преобразования

УВМ 5 производит оценку разброса моментов срабатывания опорных элементов сравнения. При разбросах больших регламентных значений производится сигнализация о факте отказа одного из контрольных каналов. Затем цикл преобразования повторяется.

1211787

Составитель О. Гудикова

Редактор М. Бандура Техред Т. Тулик Корректор, И.Муска

Заказ 644/56 Тираж 516 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 к

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4