Устройство для сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами

 

Изобретение относится к управлению производственными процессами с помощью управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами . Цель изобретения - упрощение конструкции. Сущность изобретениязаключается в том, что в устройстве, содержащем последовательно соединенные процессор 1 и модуль 2 кодового управления, выход которого соединен с управляющим входом электрсятневматического переключателя 3, установлена емкость 7, подключенная к первому входу регулятора 8, а глухие камеры одномембранных элементов со сдвигом 4 и 5 сообщены с атмосферой . с е (Л tpuf.{

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1290257 А 1 (51! 4 С 05 В 15/00, С 08 С 23 00 б

1 ! с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940951/24-24 (22) 06.08.85 (46) 15.02.87. Бюл. Н 6 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И. Бирман, Г.M. Ландщафт и В.Г. Ледовская (53) 62) 525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 953625, кл. G 05 В 15/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Р 905847, кл. G 05 В 15/00, G 08 С 23/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ (57) Изобретение относится к управлению производственными процес сами с помощью управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами. Цель изобретения — упрощение конструкции. Сущность изобретения.заключается в том, что в устройстве, содержащем последовательно соединенные процессор 1 и модуль

2 кодового управления, выход которого соединен с управляющим входом электропневматического переключателя

3, установлена емкость 7, подключенная к первому входу регулятора 8, а глухие камеры одномембранных элементов со сдвигом 4 и 5 сообщены с атмосферой.

1290257

Изобретение относится к управлению производственными процессами, а именно к устройствам сопряжения управляющего вычислительного комплекса (УВК) с пневматическими регу— ляторами.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. l приведена принципиальная схема устройства сопряжения; на фиг. 2 — блок-схема программы вывода управляющего воздействия.

Устройство сопряжения содержит процессор 1, модуль вывода дискретного сигнала 2 (модуль кодового управления типа МКУБ-2 системы ACBT), электропневматический переключатель

3, первый и второй одномембранные элементы со сдвигом 4 и 5, дроссель

6, емкость 7 и пневматический регулятор 8.

Процессор через модуль кодового управления 2 связан с управляющим входом электропневматического переключателя 3, первый и второй коммутируемые входы которого соединены соответственно с выходами первого Р„ и второго Ра одномембранных элемен- J тов со сдвигом 4 и 5, глухие камеры которых сообщены с атмосферой. Выход

Рк переключателя 3 через инерционное звено дроссель 6 — емкость 7 соединен с первым входом регулятора, второй вход которого подключен к каналу регулируемой переменной Рп, а выход— с линией исполнительного механизма Р

Устройство функционирует следующим образом.

В данной конфигурации осуществляется супервизорный режим, т.е. УВК воздействует на объект, корректируя задание Рс локальному регулятору.

Цифровой эквивалент задания представляется в виде широтно-модулированной импульсной последовательности с последующим осреднением — выделением постоянной составляющей в форме пневматического аналогового сигнала.

Вывод управляющего воздействия— преобразование кода в широтно-модулированный сигнал — реализуется в соответствии с блок-схемой программы фиГ. 2.

С помощью программного счетчика осушествляется последовательный перебор всех возможных значений щифрового кода, начиная с максимального эна2 чениЯ Nма„„ и сРаВнение текУщего значения (содержимого счетчика) с заданным числом (цифровым кодом, выводимым иэ УВК). В момент равенства этих цифровых данных производится установка логического вентиля (ключа модуля кодового управления) в единичное состояние. Возврат вентиля в исходное нулевое состояние производится в момент окончания счета (обнуление счетчика), Если такой процесс повторять с периодом Т, то на выходе модуля кодового управления формируется периодическая последовательность импульсов U (t), относительная длительк ность которых пропорциональна выводимому цифровому коду

=N (!) !

" макс к

Этот дискретный сигнал U (t) изменяет состояние электропневматического переключателя 3 так, что его выходной сигнал в каждом такте преобразования представляет собой прямоугольный импульс давления Рн, при О t 1-I! )Тц1 (2)

P при (! !!)Т,„бt T где P> = 0,2 кгс/см, P =0,1 кгс/см опорные давления, настраиваемые с помощью элементов 4 и 5.

Периодическая последовательность импульсов Р„ демодулируется с помощью инерционного звена дроссель — емкость, выделяющего постоянную сос35 тавляющую Р„, пропорциональную в первом приближении выводимому коду

PR" 0,83+0,2=0,8 N +0,2,. (3)

Уравнение (3) справедливо лишь для линейного дросселя 6. B реальном

40 случае расходная характеристика дросселя 6 подчиняется по нелинейному ламинарному закону. Можно показать, что для получения требуемой линейной зависимости между кодом и сигналом к

45 Р исходный код М должен быть скорк ректирован (1 2+0,8N ) -1,44 ! к 2 56 ) (4) к где !! — ход, подлежащий выводу (цифр ровое значение задания);

И вЂ” скорректированное значение

ВЫВОДИМОГО КОДа.

Программная линеаризация обеспечивает преобразование код †. давление с погрешностью, порядка 1,0-1,5Х.

Если на одномембранных элементах

4 и 5 установить соответственно отрицательное и положительное смещение

1290257

Составитель О. Гудкова

Редактор А. Гулько Техред Л.Сердюкова Корректор С. Шекмар

Заказ 7899/44 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 д, а глухие камеры этих элементов соединить с задатчиком базового реФ жима Р „., то связь между кодом N и давлением Р будет определена следующим образом

Р„=Р А + Ь (2 I J — 1 ) ь (5 )

При ограничениях на величину г

)60,1 кгс/см нелинейные искажения закона (5) не превьппают 1 1,0Х. Таким образом, УВК корректирует базовое значение задания Р внутри допустимого корридора P><+ 6, при этом за счет естественных ограничений на изменения выходного сигнала УВК (Р„) практически полностью маскируются возможные отказы УВК.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Устройство для сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами, содержащее последовательно соединенные процессор и модуль кодового управления, выход которого соединен с уп= равляющим входом электропневматического переключателя, первый и второй коммутирующие входы которого связаны соответственно с выходами первого и второго одномембранных элементов

10 со сдвигом, а выход через дроссель соединен с первым входом регулятора, второй вход которого подключен к каналу регулируемой переменной, о т л и г а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем установлена емкость, подключенная к первому входу регулятора, а глухие камеры одномембранных элементов со сдвигом сообщены с атмосферой.