Гайковерт

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОб ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3809854/25-28 (22) 29.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. Р 13 (71) Московский автомехаиический институт

172),Д.Ф, Брюховец, В.Н. Бобров и В.Ф. Сазонов (53) 621.883(088.8) (56) Патент СНА У 4043555, кл. В 25 В 23/14 (73/139), 1980, . Патент СБА Р 3623557, кл. В 25 В 23/14 (173/12), 1971 (54) (57) ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанную с ним резьбоэавертывающую головку, ограничитель крутящего момента, включающий непо„.SUÄÄ 1222529 A (59 4 В 25 В 23/14 движную ведущую и подвижную в осевом направлении ведомую кулачковые полумуфты, н систему управления, имею- щую датчики крутящего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки и электрически связанную с при. водом, отличающий с я тем, что, с целью расширения технологичес ких возможностей, он снабжен направляющей, установленной на ней с возможностью перемещения плитой, выполненной с кольцевым пазом, с которой взаимодействует резьбозавертывающая головка, датчиками межцентрового расстояния реэьбовых соединений, связанными электрически с системой уп- Е

C равления, а корпус закреплен на плите.

12

Изобретение относится к механизированному слесарному инструменту, а именно к гайковертам, и может применяться в различных отраслях машиностроения для сборки резьбовых соединений с контролем усилия затяжки по крутящему моменту и углу поворота резьбозавертывающей головки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — резьбозавертывающая головка, общий вид» на фиг. 4 " сечение Б-Б на фиг. 3.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, редуктор 3 с выходным валом 4, на котором установлена шестерня 5, посредством которой резьбозавертывающая головка 6 связана с приводом 2, ограничитель крутящего момента, включающий неподвижную ведущую 7 и подвижную в осевом направлении ведомую 8 кулачковые полумуфты, и систему управления, включающую бесконтактные датчики 9 и 10 соответственно крутящего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки 6, последний взаимодействует с установленным на валу привода 2 перфорированным диском 11.

На корпусе 1 закреплен соленоидный клапан 12, состоящий из штока 13, сердечника 14, пружины 15, катушки 16 и трубопровода 17.

Гайковерт снабжен направляющей 18, установленной на ней с возможностью перемещения плитой 19, на которой закреплен корпус 1, датчиками 20 и

21 межцентрового расстояния резьбовых соединений, связанными с системой управления, а плита 19 выполнена с кольцевым пазом 22 для перемещения резьбозавертывающей головки 6, последняя содержит вал 23 с шестерней 24, полумуфты 7 и 8, последняя из которых выполнена в виде шпинделя с перфорированным диском 25 и датчиком 26 крутящего момента, и рабочие ключи 27. Полумуфты 7 и 8 одна ,относительно другой поджаты пружи,ной 28. Датчик 10 угла поворота резьбозавертывающей головки 6 электрически связан с формирователем 29 и компаратором 30, а датчик 9 крутящего момента — с формирователем 31 и компаратором 32, при этом ключ 33

22529 управления счетчиком 34 соединен с компараторами 30 и 32, генератором 35 стандартных импульсов и счетчиком 34 оборотов, причем компара5 тор 30 через блок 36 линии задержки связан со счетчиком 34, который через усилитель 37 подключен к логическому блоку 38, последний соединен с автоматизированной следящей

10 системой 39 управления и соленоидным клапаном 12. Система 39 управления связана с датчиками 40 и 41 положения резьбозавертывающей головки 6, устанавливаемыми на плите 19.

15 Гайковерт работает следующим образом.

При помощи автоматизированной спедящей системы 39 управления происходит определение межцентрового рас20 стояния резьбовых соединений при помощи датчиков 20 и 21, после чего по направляющей 18 начинает перемещаться плита 19 с закрепленным на ней корпусом 1, при этом рабочие

25 ключи 27 резьбозавертывающей головки 6 наживляются на резьбовые соединения, полумуфты 7 и 8 сцепляются между собой, а датчики 40 и 41 выдают команду системе 39 управления

ЗО на положение резьбозавертывающей головки 6. Затем система 39 управления подает команду логическому блоку 38, который включает соленоидный клапан 12, электромагнитная катушка 16 которого втягивает сердечник 14 со штоком 13, сжимая при этом:

1 пружину 15 и открывая подачу воздуха по трубопроводу 17. Соленоидный клапан 12 в зависимости от

4О сигналов, поступающих от логического блока 38, обеспечивает больший нли меныпий приток воздуха, в ре-; зультате чего увеличивается или уменьшается частота вращения приво45 да с перфорированным диском ll, при этом последний осуществляет связь с датчиком 10. При вращении резьбозавертывающей головки 6 сигналы с датчиков 9 и 10 поступают на формирователи 29 и 31, компараторы 30 и

32 и ключ 33, сигнал с.которого по ступает на счетчик 34, который уп-. равляет через усилитель 37 и логический блок 38 соленоидным клапаном 12, 55 причем генератор 35 стандартных импульсов подключен к ключу 33.

При достижении заданных крутящего момента затяжки и угла поворота резь1222529 4 новых резьбовых соединений на сборку цикл работы .гайковерта повторяется. бозавертывающей головки 6 происходит срабатывание соленоидного клапана 12, который останавливает привод 2,сис тема 39,управления выдает команду на поднятие плиты 19 в исходное положение; Если величина крутящего момента при работе гайковерта не равна заданной, счетчик 34 не выдает сигнал на отключение привода 2. После того, как величина крутящего момента достигнет заданного значения, счетчик 34 начинает принимать сигнал от датчика 10 угла поворота резьбозавертывающей головки 6, после достижения заданного значения с этого датчика сигнал поступает через блок линии 36 задержки в счетчик 34, после чего происходят срабатывание соленоидного клапана 12 и отключение всей системы гайковерта. При подаче

Внедрение изобретения позволяет

5 повысить точность работы и расщирить технологические возможности гайковерта, поскольку применяемые датчики крутящего момента затяжки, угла поворота реэьбозавертывающей головки и межцентрового расстояния резьбовых соединений позволяют исключить все неточности сборки, которые могут возникнуть при завертывании резьбовых соединений, поскольку достижение одного параметра затяжки резьбового соединения дополняется достижением другого, и гайковерт находится до тех пор в рабочем режиме, пока эти параметры не достигнут заданных зна20 чений.

1222529

l222529

АA

1222529

Составитель В.Махонин Редактор Н.Каменская Техред И.Гайдощ Корректор M.дем,к

Заказ 1656/17 Тираж 1031 Подписное

ВНИГПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4