Вакуумный схват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

SU„„ I 222546 A (5g 4 В 25 Л 15/06!. " ::: /

TJgff У,"-1 завд®о, И ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3750049/25-08 (22) 08.06.84 (46) 07.04.86. Бюл. У 13 (72) В.P.×åíñêèõ (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . У 968778, кл. В 25 J 15/06, 1981. (54)(57) 1. ВАКУУМНЬЙ СХВАТ, содержащий корпус, связанный с ним посредством упругой подвески полый ориентирующий элемент, на котором закреплена вакуумная присоска и внутри которого концентрично с возможностью вращения установлено Г-образное сопло с грузом, размещенным на сопле с возможностью регулирования его положения, и источник сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических, возможностей путем увеличения зоны ориентирования, корпус выполнен в виде втулки, внутри которой концентрично размещен ориентирующий элемент, а упругая подвеска выполнена в виде равномерно расположенных по окружности между корпусом и ориентирующим элементом плоских пружин, одни концы которых жестко закреплены на корпусе, а другие — на ориентирующем элементе, при этом упругая подвеска снабжена механизмом регулирования жесткости плоских пружин.

2. Схват по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что механизм регулирования жесткости плоских пружин выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью поворота и фиксации кольца с пальцами, предназначенными для взаимодействия с плоскими пружинами.

1222546

Изобретение относится к машинам и их элементам для автоматизации тех- нологических процессов, в частности к вакуумным схватам с ориентирующими элементами. 5

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет увеличения зоны ориентирования схвата.

На фиг.l изображен вакуумный . 10 схват; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.l.

Вакуумный ехват содержит корпус в виде втулки 1, который крепится к исполнительному органу 2, например, 15 промышленного робота. Внутри корпуса 1 помещен полый ориентирующий элемент 3 с закрепленной на нем вакуумной присоской 4. Корпус 1 и ориентирующий элемент 3 связаны между собой 20 упругой подвеской в виде пластинчатых пружин 5, равномерно расположенных по окружности между корпусом 1 и ориентирующим элементом 3 по спирали..В ориентирующем элементе, 3 на подшипнике. 6 размещено вращающееся сопло 7 Г-образной формы с размещенным на его горизонтальной части грузом 8, фиксируемым винтом 9. К ориентирующему элементу 3 крепятся 30 штуцера 10 и 11 для подвода воздух к соплу 7 и создания разряжения с помощью эжекционного эффекта в полости присоски 4 соответственно. Дпя регулирования жесткости пружин 5 на корпусе 1 помещена гильза 12 с закрепленными на ней пальцами 13.

Схват работает следующим образом, При перемещении схвата с удерживаемой деталью 14 к базовой поверхности 15 одновременно с командой на движение исполнительного органа 2 вниз в сопло 7 через штуцер IO подается сжатый воздух. От действия истекающей струи сопло 7 приводится во вращательное движение, создавая колебания ориентирующего элемента 3 с деталью 14 в горизонтальной плоскости.

Частота вращения сопла 7 при этом определяется расходом (давлением) сжатого воздуха.

Величина амплитуды колебаний при работе с конкретной деталью регулируется величиной вылета груза 8 от оси вращения сопла 7.

При настройке захвата на детали других масс и типоразмеров величину зоны поиска можно легко отрегулировать перемещением груза 8 на сопле 7 и изменением жесткости пружин 5 путем вращения гильзы 12 с пальцами 13 относительно корпуса захвата 1, т.е. изменением активной длины пружин 5.

Таким образом, благодаря тому, что вакуумный захват снабжен спиральными пружинами с регулируемой жесткостью, а вращающееся сопло — rpysoM с регулируемым вылетом относительно оси вращения сопла, получена возможность регулировать величину амплитуды колебаний ориентирующего элемента

3 и тем самым расширить зону ориентации детали.

1222546

Составитель Г. Петраков

Редактор А.Ворович Техред И Гайдош Корректор А.Тяско

Заказ 1656/17 Тираж 1031. Подписное

BHHHOH Государственного комитета СССР по .целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4