Гидропривод вращательного действия
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Р 15 В 15/06
Ч
5 1 \
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗЬБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3799389/25-06 (22) 08 ° 10.84 (46) 15. 04.86. Бюл. В 14 (72) В.Г.Трубицин (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 812956, кл. F 03 С 1/06, 1978. (54)(57) ГИДРОПРИВОД ВРАШАТЕЛЬНОГО
ДЕЙСТВИЯ, содержащий основание, зубчатые рейки, связанные с поршнем силового цилиндра и расположенные по обе стороны зубчатого колеса с возможностью поочередного взаимодействия с ним, и переключающий цилиндр, связанный с корпусом силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, гидропривод снабжен шарнирно установленной на основании вилкой, в которой с воэможностью продольного перемещения размещены зубчатые рейки, поршень переключающего цилиндра жестко закреплен на основании, а его корпус шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра, шарнирно установленным на основании.
1224
Составитель М.Стыскин
Техред И.Попович Корректор И.Муска
Редактор М.Петрова
Тираж 610 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 1906/32
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машино- строению, в частности к гидроприводам машин, и может быть использовано в механизмах поворота промышленных роботов. 5
Цель изобретения — упрощение конструкции.
На чертеже представлена схема гидропривода вращательного действия.
Гидропривод содержит основание 1, 1О зубчатые рейки 2 и 3, связанные с поршнем 4 силового цилиндра 5 и расположенные по обе стороны зубчатого колеса 6 с возможностью поочередного взаимодействия с последним. С корпу- 1э сом 7 силового цилиндра 5 связан переключающий цилиндр 8. На основании 1 посредством оси 9 шарнирно установлена вилка 10, в которой с возможностью продольного перемещения размещенызубчатые рейки 2 и 3. Поршень,11 переключающего цилиндра 8 жестко закреплен на основании, à его корпус 12 посредством винтов 13 шарнирно соединен с корпусом 7 силового цилиндра 5, 25 также шарнирно установленного на основании.
На силовом цилиндре 5 установлен кронштейн 1 4 с роликами 15, через которые передается усилие от переключающего цилиндра 8 к вилке 10. . Регулировка расстояния между зубчатым колесом 6 и рейками 2 и 3 осуществляется роликами 15 путем. поворота эксцентричных осей 16. Рейки 2 и 3 фиксируются шпильками 17 и гайками 18,.
Подача рабочей среды в цилиндры 5 и 8 осуществляется в полости 19, 20, 21 и 22.
471 2
Гидропривод работает следующим образом.
При подаче рабочей среды в полости 20 и 22 соответственно силового 5 и переключающего 8 цилиндров, гидропривод принимает исходное положение, т.е. поршень 4 силового цилиндра 5 втягивается, а рейка 2 прижимается к зубчатому колесу 6. Расстояние между зубьями рейки 3 и зубчатым колесом 6 выбрано так, чтобы при перемещении вилки 10 зубья реек 2 и 3 не выходили одновременно из зацепления с зубчатым колесом 6. Регулировка этого расстояния осуществляется эксцентричными осями 16.
При подаче рабочей среды в полость 19 силового цилиндра 5 осуществляется выдвижение поршня 4 вместе с вилкой 10 и рейками 3 и 2. Рейка 2, взаимодействуя с зубчатым колесом 6, поворачивает его на определенный ходом поршня 4 угол. Затем осуществля.ется подача рабочей среды в полость 21 переключающего цилиндра 8. Этим осуществляется поворот силового цилиндра 5 в горизонтальной плоскости и смена взаимодействующих с зубчатым колесом 6 реек 3 и 2.
Для разгрузки поршня 4 усилие переключения на рейки 3 и 2 передается через кронштейн 14 и ролики
При подаче рабочей среды в полость 20 силового цилиндра 5 осуществляется поворот зубчатого колеса 6 при обратном ходе поршня 4 вместе с вилкой 10 и рейками 3 и 2.
