Устройство для комплектовки камер пневматических шин элементами арматуры

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН цц В 29 D 30/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- 1. ° ) (21) 3842713/23-05 (22) 15.01.85 (46) 30.04.86. Бюл. №- 16 (72) Г.Н.Бочарников, А.Л.Долгушин и В.В.Шредер (53) 678.05(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 410978, кл. В 29 Н 15/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 1009802, кл. В 29 Н 15/00, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВКИ

КАМЕР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН ЭЛЕМЕНТАМИ

АРМАТУРЫ, содержащее станину, приспособление для поштучной выдачи элементов арматуры, путепровод, опорный элемент для пневмокамеры и монтажную головку, имеющую центральный вал с приемным гнездом для посадки элементов арматуры, кинематически связанный с приводом для его вращения, и привод для возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскос„„SU„„3227493 А 1 ти между позицией загрузки в нее элементов арматуры и позицией навинчивания элементов арматуры на стебель вентиля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения возможности ориентирования приемного гнезда монтажной головки, кинематическая связь между центральным валом монтажной головки и приводом для его вращения выполнена с промежуточным валом и жестко установленным на нем кулачком, а устройство снабжено смонтированным на станине на позиции загрузки в монтажную головку элементов арматуры роликом для взаимодействия с кулачком.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что конфигурация наружной боковой поверхности кулачка выполнена аналогичной конфигурации внутренней боковой поверхности приемного гнезда монтажной головки.

1227493

Изобретение относится к производству пневматических шин, в частности к оборудованию для навинчивания гайки на стебель вентиля пневмока5 меры.

Цель изобретения — повьппение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности ориентирования гнезда для приема гайки. 10

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2, на фиг. 4 — каретка с установленными на ней монтажной головкой, промежуточным приводом и электродвигателем; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 4, на фиг. 6 — положение монтажной головки в позиции приема гайки, на фиг. 7 — вид В на фиг„ 6; на фиг. 8 — приспособление для поштучной подачи гаек в приемное отверстие монтажной головки; на фиг. 9 монтажная головка с гайкой в приемном отверстии. 25

Устройство содержит станину на которой установлены вибробункер 2 для ориентирования и поштучной выдачи гайки, который имеет путепронод 3 с приемной площадкой 4 в его нижней части для гайки и отсекатель 5„монтажную головку 6, соединенную посредством кинематической связи 7 и приводного ремня 8 с электродвигателем 9 и смонтированную с возможностью воз-35 вратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости на каретке 10, связанной с пневмоприводом 11 (фиг. 1) для ее перемещения, закрепленным на станине 1. Каретка 10 смон- 0 тирована аксиально подвижной в направляющих 12 и 13 закрепленных на станине 1.

На стойках 14 и 15 смонтировано приспособление для поштучной подачи гайки от путепровода в монтажную головку б и опорный элемент 17.

Опорный элемент 17 расположен симметрично относительно монтажной головки 6 и закреплен на штоках двух пневмоцилиндров 18 двойного действия, корпуса которых подвижно смонтированы на направляющих 19 и 20, установленных на кронштейнах 21 и 22, закрепленных на станине 1. Под площадкой 4 расположен вертикально пневмоцилиндр 23 для подъема гайки в момент ее отбора.

Приспособление 16 для поштучной подачи гаек (фиг. 8) включает установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения каретку 24 и привод для перемещения последней, например, пневмоцилиндр. 25.

Каретка 24 установлена в направляющих 26, а пневмоцилиндр 25 связан с зубчатым колесом 27, имеющим возможность перемещения относительно двух зубчатых реек 28 и 29„ одна из которых закреплена неподвижно сверху на раме 30, а вторая на каретке 24.

Приспособление 16 для поштучной подачи гаек, кроме того, содержит смонтиронанньп на каретке 24 механизм 31 для захвата гайки с захватывающим элементом 32, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и связанный кронштейном 33 с пневмоцилиндром 34.

При этом захватывающий элемент 32 состоит из трех пластинчатых пружин и предназначен для захвата гайки по ее наружной поверхности.

Монтажная головка 6 (фиг. 9) имеет центральный вал 35, смонтированный на подшипниках качения 36 в корпусе 37. На верхнем конце центрального вала 35 выполнено приемное гнездо для элементов арматуры, например, гайки, Конфигурация боковой поверхности гнезда соответствует конфигурации наружной поверхности загружаемой н него гайки. На средней части центрального вала 35 смонтирована муфта 38 предельного момента, наружный венец которой выполнен в виде зубчатого колеса 39.

Муфта 38 предельного момента соединена с центральным валом 35 с помощью шпонки 40. Количество шариков 41 муфты и отверстий под них выбрано равным количеству граней гайки, загружаемой в приемное отверстие 36.

Кинематическая связь (фиг. 4 и 5) имеет вал 42, смонтированный на подшипниках качения 43 в корпусе 44.

На верхнем конце вала 42 закреплено зубчатое колесо 45, а на нижнем его конце — шкив 46 и кулачок 47, наружная боковая поверхность которого имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации внутренней поверхности приемного гнезда а для элементон з 1227 арматуры. Зубчатое колесо 45 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 39 монтажной головки (фиг. 3 и 7).

Кулачок 47 промежуточного привода 7 предназначен для периодического взаимодействия с роликом 48, смонтированнным на кронштейне 49, который закреплен на станине 1 (фиг. 3 и 7). 10

Устройство работает следующим образом.

Предварительно в вибробункер 2 загружают гайк * 50 подлежащие навинчиванию на стебель 51 вентиля пнев- 15 мокамеры.

После подачи напряжения на электромагниты вибробункера 2 гайки 50 в ориентированном положении начинают поступать в путепровод 3 до отсе- 20 кателя 5, который срабатывает и выдает одну гайку по путепроводу 3 на площадку 4, после этого срабатывает пневмоцилиндр 23, который выдвинувшимся штоком (не показано), передает 25 гайку в пружины захватывающего элемента 32. Затем включается пневмоцилиндр 25 и через зубчатое колесо 27 перемещает каретку 24, например, в крайнее правое положение. Одновременно каретка 10 (из положения, показанного на фиг. 2) с помощью пневмоцилиндра 11 по направляющим 12 и 13 перемещается в позицию загрузки монтажной головки 6 гайкой 50 и занима35 ет положение, при котором приемное гнездо 3. головки соосно с захватывающим элементом 32 приспособления 16 (фиг. 6).

В процессе перемещения каретки 10 кулачок 47, взаимодействуя с роликом 48, разворачивается, как показано на фиг. 7.

493 4

Одновременно с кулачком 47 через зубчатые колеса 45 и 39 и муфту предельного момента 38 производится разворот центрального вала 35 монтажной головки 6 и гнездо д для приема гайки 50 занимает положение., идентичное положению наружной геометрической формы гайки 50, находящейся в захватывающих элементах 32 приспособления 16.

В этом положении механизм 31 опускается вниз до соприкосновения с монтажной головкой 6, после чего срабатывает пневмоцилиндр 34 и своим выдвинувшимся штоком выталкивает гайку 50 вниз из захватывающего элемен-, та 32 в гнездо и центрального вала 35 монтажной головки.

Включается пневмоцилиндр 25 и перемещает каретку 24 с освободившимся захватывающим элементом 32 в крайнее левое положение, при котором элемент 32 располагается над площадкой 4 для захвата с нее следующей гайки.

Одновременно включается пневмоцилиндр 11 и перемещает каретку 10 в исходное положение (фиг. 2).

Пневмокамера 52 загружается на монтажную головку 6 (фиг. 9), включается электродвигатель 9 и через ремень 8, кинематическую связь 7 передает вращение на центральный вал 35 монтажной головки 6. Производится навинчивание гайки 50 на стебель 51 вентиля пневмокамеры 52. Включением пневмоцилиндров 18 опорный элемент 17 по направляющим 19 и 20 поднимается вверх и извлекает из монтажной головки пневмокамеру 52 с навинченной на стебель ее вентиля гайкой 50. Пневмокамера снимается с опорного элемента 17 и последний с помощью пневмоцилиндров 18 опускается в исходное положение.

1227493

Я 3g

22

1227493

СРиг. Ф

I227493

ОидД

1227493

Составитель И.Буслаева

ТехРед И.Попович Корректор M. Демчик

Редактор Л.Авраменко

Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2252/19

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4