Гидравлический реверсивный механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (1У (11) (5D 4

1 с

1Ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОВРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3854206/25-06 (22) 24.12.84 (46) 23.05.86. Бюл. В 19 (71) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева (72) Г.Н.Петраков и В.Н.Агафонов (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 333294, кл. F 15 В 15/00, 1960.

Свешников В.К. и др. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982, с.214, рис.35..(54).(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕВЕРСИВНЫЙ

МЕХАНИЗМ, содержащий исполнительный гидроцилиндр, шток которого соединен с рабочим органом, двухпозиционный и трехпозиционный управляемые распределители и гидроусилитель, включающий управляющий золотник и реверсивный золотник, полости управления которого выполнены в корпусе и подключены через встречно-параллельно включенные дроссели и обратные клапаны к гидролиниям управляющего золотника, а каналы — к источнику рабочей жидкости, сливу и полостям исполнительного гидроцилиндра, а также привод переключения управляющего soлотника в виде выполненной заодно с последним зубчатой рейки и вала-шестерни,. взаимодействующего с одной стороны с рейкой, а с другой — с ку лачками, размещенньнчи на штоке гидроцилиндра; отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, привод переключения снабжен второй рейкой, взаимодействующей с валом-шестерней, и двумя толкателями, размещенными в корпусе с образованием камер переключения, подключенных через трехпозиционный распределитель к источнику рабочей жидкости и сливу, а вал-mecтерня выполнен составным и снабжен шлицевой муфтой и вспомогательным цилиндром, шток которого соединен с муфтой, а полости связаны через двухпозиционный распределитель с источником рабочей жидкости и сливом.

1 1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах шлифовальных станков.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей.

На фиг.1 изображена конструктивная схема гидравлического реверсивного механизма; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1.

Гидравлический реверсивный механизм содержит исполнительный гидроцилиндр 1, шток 2 которого соединен с рабочим органом, например столом 3, двухпозиционный управляемый распределитель 4, трехпозиционный управляемый распределитель 5 и гидроусилитель, включающий размещенные в корпусе 6 управляющий золотник 7 и реверснвный золотник 8 полости 9 и

10 управления которого выполнены в корпусе 6 и подключены через попарно встречно-параллельно включенные дроссели 11 и 12 и 13 и 14 и обратные клапаны 15 и 16 и 17 и 18 к гидролиниям 19 и 20 золотника 7, а каналы 21 и 22 и 23 и 24 — к источнику рабочей жидкости, сливу (не изображены) и полостям 25 и 26 гидроцилиндра 1, соответственно. Привод переключения золотника 7 выполнен в виде зубчатой рейки 27, выполненной заодно с золотником 7 и составного вала-шестерни 28, взаимодействующего с одной стороны с рейкой 27, а с другой — с кулачками 29 и 30, размещенными на штоке 2 (или на столе 3).

При этом привод переключения снабжен второй рейкой 31, взаимодействующей с валом-шестерней 28, и толкателями 32 и 33, размещенными в корпусе 6 с образованием камер 34 и 35 переключения, подключенных через распределитель 5 к источнику рабочей жидкости и сливу. Вал-шестерня 28 снабжен рычагом 36, шлицевой муфтой

37 и вспомогательным цилиндром 38, шток 39 которого соединен с муфтой

37, а полости 40 и 41 связаны через распределитель 4 с источником рабочей жидкости и сливом.

На столе 3 размещен датчик 42 положения, связанный с программным устройством 43.

Распределитель 4 имеет электромагниты 44 и 45 управления, а распределитель 5 — электромагниты 46 и 47 управления. Рейка 31 выполнена

t5

S5 ного распределителя 5, масло через дроссель 50 и обратный клапан 52 перемещает толкатель 33 и рейку 3 1, происходит поворот вала-шестерни 28 с рычагом 36, вследствие чего управляющий золотник 7 перемещается в правое положение (по чертежу).

Иэ канала 21 масло подводится через проточки 53 и 56 реверсивного золотника 8 и канал 23.в полость 25 гидроцилиндра 1 стола 3, а из его противоположной полости 26 вытесняется через канал 24, проточки 57 и 55 реверсивного золотника 8, управляющий золотник 7 и канал 22 °

При входе стола 3 в зону работы кулачков 29 и 30 од новр еме нно выключается электромагнит 46 трехпозиционного распределителя 5, в результате чего распределитель 5 занимает ней- . тральное положение, которое соединяет камеры 34 и 35 со сливом, и включается электромагнит 45 распределителя 4, масло подается в полость 41 гидроцилиндра 38, шток 39 которого перемещает шлицевую муфту 37 с рычагом 36.

Стол 3 движется влево до тех пор, пока жестко связанный с ним кулачок

30 не начнет воздействовать на рычаг 36, в результате чего начнется процесс осцилляции стола 3 между жесткими упорамн (кулачками 29 и ЗО).

С первым циклом реверса толкатель

33 занимает крайнее положение, а рейка 31, находясь постоянно в зацеплении с валом-шестерней 28, начинает совершать возвратно-поступательное движение, перепуская масло через осевое отверстие 48. Для вывода стола 3 из зоны реверса, например для правки шлифовального круга алмазным роликом, подается команда от программного устройства 43 на включение

232456 2 со сквозным осевым отверстием 48, камеры 34 и 35 соединены с распределителем 5 через дроссели 49 и 50 и обратные клапаны 51 и 52 соответственно. Канал 21 соединен с проточкой

53, канал 22 через золотник 7 — с проточками 54 и 55, а каналы 23 и

24 — с проточками 56 и 57 корпуса 6, В качестве рабочей жидкости используется, например, минеральное масло.

Гидравлический реверсивный механизм работает следующим образом.

По команде устройства 43 включается электромагнит 46 трехпозиционПутем попеременного включения электромагнитов 46 и 47 распредели- 10 теля 5 толкатели 32 и 33 попеременно воздействуют на рейку 31 и далее через зубчатое зацепление вала-шестерни 28 на управляющий золотник 7 для осуществления режима осциляции стола 5

3 в зоне правки. По окончании процесса правки программное устройство

43 дает команду на распределитель 5 з 1232456 4 .электромагнита 44 распределителя 4, для перемещения стола 3 в рабочую масло подается в полость 40 гидро- зону или в исходное положение. цилиндра 38, шток 39 опускает шлице- Таким образом, в гидравлическом ревую муфту 37 с рычагом 36, и стол 3 версивном механизмеобеспечивается неначинает двигаться влево в зону. прав- посредственная гидравлическая связь ки, где датчик 42 положения дает ко- между управляющим и реверсивным золотманду на осциляционный режим правки. йиками 7и 8, уменьшается протяженность линии управления, достигается высокое качество и точность реверса, необходимые при обеспечении дистанционного управления для подключения механизма к автоматическим программируемым устройствам.

Использование изобретения в гидравлических приводах шлифовальных станков позволит расширить их функциональные возможности и увеличить эффективность-их использования.

1232456

П оизводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4

Редактор А.Шандор

Заказ 2731/16

Составитель С.Рождественский

Техред И.Гайдош Корректор А.Обручар

Тираж 82б Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5