Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

 

Способ управления прядильйой машиной, закл5очающийся в измереиии скорости выпусЛа пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности , отличающийся тем, что, с цепью повьппения качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности ( 1ЯЖГ;, - адают «еличину допустимой -..обрывности пряжи в зависимости от вычислеипой скорости прядильной . машины, сравнивают ее с фактической обрывностью пряжи и в зависимости от знака и. величины разнос ти между значениями допустимой и фактической обрывности пряжи изменяю. корость вытяжного прибора пря/ .ипьной машины . . . g

СОНИ СОВЕТСНИХ

СОЦЙАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

П9) (11) (51)5 0 01 Н 1 26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

OO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 1 5 05 90. Бюл. М- 18 (21) 3404688/28-12 (22) 09.03.82 (71) Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон (72) И.В.Горн и В.П.Хавкин

{53) 677.052.842(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 438734, кл. 0 01 Н 1/26, 1972., {54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ

МАШИНОЙ И УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯЯ (57) 1. Способ управления прядильной машинои, заключающийся в измерении скорости выпуска пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определенин производительности прядильной машины и в регулировании ско" рости прядильнои машины до соответствия ее максимальной производитель" нОсти, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности .1яжь, .адают еличину допустимой ,обрывности пряжи в зависимости от вычисленной скорости прядильной машины, сравнивают ее с фактической обрывностью пряжи и в зависимости от знака и величины разности между значениями допустимой и актической

Ф обрывности пряжи изменяю. корость щ вытяжного прибора йря,,нльной машины, 2. Способ по и. ), о т л и ч аю шийся тем, что величину допустимой обрывности пряжи рассчитывают по формуле = и д 4, 1 где Ф вЂ” допустимое. значение обрывности пряжи;

Ъ|, — значение обрывности пряжи при номинальной скорости прядильной машины .(частоте вращения веретен);

И вЂ” фактическая скорость прядильной машины (частота вращения веретен);

eC. — — коэффициент, определяемый видом вырабатываемой пряжи () cñ < с 2 ) .

3. Устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики скорости выпуска пряжи и количества заправленных веретен, через блоки перемножения и оптимизации связанные с регулируемым приводом прядильноч машины, блок вычисления факти" ческой обрывности пряжи, входом связанный .с датчиком количества заправленных веретен, а выходом первым входом накопителя, бло" устс ковки в "0", выход которого подклчен к таймеру и к второму .входу на-..

ar.a3340 колителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, первым входом соединенный с выходом блока управления приводом вытяжного прибора, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности пряжи, оно имеет блок вычисления допустимого значения обрывности пряжи, датчик скорости прядильной машины, элемейт сравнения и два элемента И, при этом выход датчика скорости выпуска пряжи, первый выход блока контроля скорости вытяжного прибора и выхоДы блока установки в "0" и датчика ско- рости прядильной машины подключены к соответствующим входам б -.ока вычисления допустимого значения обрывности пряжи, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, вторым входом связанного с выходом накопителя, а выходами - соответственно с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены .с выходу таймера, а выходы — к соответствующим вход..м блоков установки в "0", управления. приводом вытяжног прибора и соответственно к второ му и третьему входам блока контроля скорости вытяжного прибора, второй выход Которого связан с третьим входом накопителя, Изобретение относится к текстильной промышленности.

Известен способ управления прядильной машиной, заключающийся в измерении скорости выпуска пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия 1О ее максимальной производительности ))),:

Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики скорости вылуска пряжи и количества занравленных веретен, 15 через блоки перемножениг н оптимизации связанные с регулируемым чриводом прядильной машины, блок вычисления фактической обрывности пряжи, входом связанный с датчиком количества заправленных веретен, а выходом — с первым входом накопителя, блок установки в "0", выход которого подключен к таймеру и к второму входу накопителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, входом соединенный с выходом блока управ.ения приводом вытяжного прибора ()),:

Основной негостаток известного технического решения - невысокое качество пряжи из-з .г".,утствия регулирования скорости .. .пуска пряжи в функции ее обрывкости.

Цель изобретения — повышение качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи н функции обрывности пряжи.

Поставленная цель достигается тем, что по способу управления прядильной машиной,заключающемуся в измерении скорости выпуска пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрынности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности, задают величину допустимой обрывности пряжи н зависимости от вычисленной. скорости прядильной машины, сравнивают ее с фактической обрывностью пряжи и в эанисимо.сти от знака и величины разности между значениями допустимой и фактической обрывности пряжи изменяют скорость вытяжного прибора прядильной машины. Величину допустимой обрывности пряжи рассчитывают по формуле /

% ccsshr где ?! — допустимое значение обрывности пряжи; ?i — значение обрынности пряжи п и номинальной скорости прядильной машины (часто" те вращения веретен); — фактическая скорость прядильной машины (частот вращения веретен);

Ы вЂ” коэффициечт, определяемый видом вырабатываемой пряжи (!се < 2)

Устройство для управления прядильной машиной, реализующее данный способ, содержащее датчики ск<.— рости выпуска пряжи и количества заправленных веретен, через блоки перемножения и оптимизации связанные с регулируемым приводом прядильной машины, блок вычисления фактической обрывности пряжи, входом связанный с датчиком количества заправленных веретен, а выходом — с первым входом накопителя, блок установки s

"0", выход которого подключен к таймеру и к второму входу накопителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, первым входом соединенный с выходом блока управления приводом

1233546 вытяжного прибора, имеет блок вычисления допустимого значения обрынности пряжи, датчик скорости прядильной машины, .элемент сравнения и два элемента И, при этом выход датчика скорости выпуска пряжи, первый

4 вход блока контроля скорости вытяжного прибора и ныходы блока установки в "0" и датчика скорости прядильной машины подключены к соответству ющим входам блока вычисления долустимого .значения обрынности пряжи, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, нторым входом связанного с выходом накопителя, а выходами — соответственно с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к выходу таймера, а выходы — к соответствующим входам блоков установки в "0", управления приводом вытяжного при" бора и соответственно к второму и третьему входам блока контроля скорости вытяжного прибора, второй ныход которого связан с третьим входом накопителя.

Иа чертеже изображена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ упранления пря" дильной машиной.

Устройство для управления прядильной мащипой содержит датчик I скорости выпуска пряжи прядильной машины 2, датчик 3 количества эа- .

35 правленных веретен, блок 4 nepeNifoжения, блок 5 оптимизации, регулируемый привод 6 прядильной машины, блок 7 вычисления фактической брыв-, НосТН пряжи, датчик 8 cKopocTI; пря40 дильной машины, накопитель 9, бло10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи, элемент Il сравнения (с зоной нечувствительности), блок 12 отработки рассогласования, 45 элементы И 13, 14, 15, 16, блок !7 обратной снязи, привод 18 вытяжного прибора, таймер 19 (задатчик времени) и блок 20 установки н "0".

Выходы датчиков 1 н 3 через блок -

5О 4 перемножения и блок 5 оптимизации связаны с входом привода 6 прядильной машины 2. Выход датчика 3 через блох 7 вычисления фактической обрывности пряжи свяэая с одним

H входом накопителя 9, другие входы которого соединены с выходами элемента И 15 и блока 20 установки в

"0", а выход - с вх пом элемента 11

33546 б

-5 !2 сравнения. Датчик 8 скорости прядиль-; ной машины 2 подключен к одному из входов блока 10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи, другие входы которого связаны соответственно с выходами датчика 1, элемента И 16 и блока 20 установки в

"0". Выход блока 10 соединен с входом элемента 11 сравнения, выходы которого подключены к соответствующим входам элементов И 13, 14, другими входами связанных с выходом таймера !9, вход которого соединен с выходом блока 20 установки в "О". Выходы элементов И 13, 14 подключены к входам блока 20 установки в "О", блока 12 отработки рассогласования и к соответствующим входам элементов И 15 и 16. Другие входы элементов И 15 и !6 через блок 17 обратной связи связаны с выходом блока 12 подключенного также к входу привода

l8 вытяжного прибора прядильной машины 2. !

Устройство работает следующим образом.

С датчика 1 скорости выпуска пряжи и датчика 3 количества заправленных веретен прядильной машины 2 в блок 4 перемножения поступает соответствующая информация, в результате перемножения которой в блоке

4 перемножения определяется величина фактической выработки машины как

П=Ч „„ Н, где N — количество работающих веретен, Ч ы„ — скорость выпуска пряжи. Информация о факти-" ческой выработке поступает в блок"5 оптимизации, в котором определяется значение скорости машины, обеспечивающее максимальную производительность машины при фактически : суще" ствующих параметрах протекания процесса - ьбрывности и интенсивности устранения обрывов. Команда на установление вычисленной скорости с блока 5.оптимизации подается на регу лируемый привод 6 скорости прядильной машины 2, которым устанавливается соответствующая скорость машины

2., Информация о количестве заправленных. веретен поступает в блок 7 вычисления фактической обрывности, где вычисляется количество обрывов, произошедших sa время между последующими опросами веретен. Полученная величина поступает в. накопитель 9, накапливающий суммарное количество

5 !

О !

35 обрывов, произошедших за время Т сбора информации, определяемое таймером 19 ° С датчика 8 скорости машины (частоты вращения веретен) на блок

10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи поступает информация о фактической частоте вращения веретен, по которой определяется задание по обрывности в соответствии с зависимостью h =Я„/ы

Информация с накопителя 9 и блока

10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи поступает на элемент

1! сравнения с зоной нечувствительности. При наличии рассогласования в элементе 11 сравнения, превышающего величину зоны нечувствительности, на одном из выходов последнего, в зависимости от сигнала рас- согласования, появляется единичный потенциал, которым яо окончании интервала сбора информации через один из элементов И 13, 14 включается блок 12 .отработки рассогласования.

Разрешение на элементы И 13, 14 по второму входу приходит с таймера 19 по окончании интервала сбора информации. Блок 12 отработки рассогласования включает привод 18 вытяжного прибора, изменяя тем самым скорость выпуска пряжи в соответствии со знаком рассогласования. Одновременно с включением привода 18 вытяжного при- . бора на выходе блока 17 обратной связи появляется последовательность импульсов постоянной частоты. Импульсы через один из элементов И 15, 16, который открыт в соответствии со знаком рассогласования, поступают на накопитель 9 или в блок 10 вычисления допустимого значения обрывности, где происходит их суммирование с величиной, ранее записанной в этих блоках .

В момент, когда рассогласование становится меньше зоны нечувствительности элемента 11 сравнения, на его выходе появляется нулевой потенциал. При смене единичного потенциала на нулевой на выходе элемента

11 сравнения срабатывает блок 20 установки в "О"., импульсом с которого сбрасывается в "О" таймер 19, накопитель 9 и блок 10 вычисления допустимого значения обрывности пря.— жи °

Описанное включение блока 17 обратной связи обеспечивает отработ.ку, пропорциональнув накопленному рассогласованию.

Экономический эффект от использования данного технического решения определяется высоким качеством пряжи, что достигается за счет того, что управление по производительнос)233546 8 тн ведется по каналу скорости всей . машины и частично по каналу скорости выпуска пряжи, но прн этом ско. рость выпуска изменяется тороп ко в функции обрывностн,т.е. иа управление круткой пряжи, кроме обрывности, не влияют никакие другие фваищы..

Составитель Б;Кисин

Редактор Н.Бельская. Техред П.Олейник Корректор Г.Решетннк

Заказ 1534 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж»35, Раушская.наб.; д. 4/5

««г «

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4