Устройство автоматического замедления полосы на участке нагона петли непрерывного профилегибочного агрегата
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО!1ИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А2
„„SU„„1233972 (51) 4 в 2! в 37)00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ
H ABTOPCiCOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 151341 (21) 3672868/22-02 (22) 14.12.83 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (71) Г осу (арственный проектный институт
«Злектротяжхим проект» (72) Д. И. Г1ружанский и В. И. Шурыгин (53) 621.771.23-016.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1151341, кл. В 21 В 37/00, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ ПОЛОСЫ НА УЧАСТКЕ НАГОНА ПЕТЛИ НЕПРЕРЫВНОГО
Г(РОФИЛЕГИВОЧНОГО АГРЕГАТА ио авт. св. № 1151341, отличающеее» тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации за счет обесиечсния возможности контроля работы устройства, оно дополнительно содержит генератор импульсов, компаратор, сумматор, дополнительный задатчик, измеритель выходного сигнала и избиратель режима работы, первый, второй и третий выходы которого соединены с измерителем выходного сигнала, счетным входом счетчика и входом ждущего распределителя импульсов, а входы от первого до шестого соединены соответственно с датчиком линейного перемещения полосы, генератором импульсов, датчиком угла поворота разматывателя, выходом компаратора, входом блока задания скорости агрегата и выходом селектора, а первый и второй входы комнаратора соединены соответственно с выходами счетчика и сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с дополнительным задатчиком и задатчиком минимального значения линейного перемещения полосы.
1 233 <372 (1:3()()р» 1 си(к Отн(>сит»я v2(3((о>;пи >инни
Нс ирср(п(ны?: тсхнологичесKHx пропессов 06раск)зки полосового проката в металлургии. ! 10 Основно,1,< 2BT. CB. М 151341 но )с(ройство автоматического замедления полосы 12 у (Ветке нагона петли нспрсрыгин>го прс>филегибочного агрегата, содср?(си(с(ее риз>iи!Ывитель рулона с приводом и мскиHHB l f>! Н сl (0 f1 i С I(Pi((30(2Xt kt, НСТ. >ЕООРс(30132 !
СГ((,, 6>локи управления. блс>к 3;:.(анин скорСКтп, 6ЛОК <К ГcilfOI>cl, 6ЛОК ИЗЧСрЕНИЯ дпамстри р).lofi 1,,12ò÷èê линейного пере леlllcНИЯ ПОЛОС(,(, ДатЧИК УГЛа ПОВОРОТЯ Pc!BX!clT(IВi>Т(, 15!, КОМ И (I;I НЫИ бЛОV, 0, (ОК:32 М Brk*(ЕН I! я. ! (с.(остаток данного устрой» Гва — нс(зоз)1С>?КНО Tl> КОНТРО. !Я HP213H 1h(IOCTH ЕГО PBOOT(l, iT0 > С 10?K k! BE. БЫ Я (3, IC I I HC 1 I(HE. H P cl B f(0! О
6 л О к cl и с и Гл1 се ъ1 < I P cl Bc I » 11 и 5(Б ы с О к 0 п Р 0 и 3 В ив, lH ГС. (ЬНО! (> 21 Р(I 1 1,», 1 Ь(0 И 306p(. ТСНИЯ и В1Я i < и >1 I) С,10ВИ И BK(Пгl)r И! и i(it И Зcl <. Н. 0()<. С (1 С" (С I I 251 ВОЗЧОЖНОС1 (I КОНТРОЛЯ Pcl60Ti>l ) Сl POH("ТBci. ," .Ксlза II!! 251 i((. Л1>, (О(Тн ГИ<. Г»5i ГС>1, IТO ll f)! (((ИI (i< ))10() ) С I f)OИСТБО (0,((PЖИТ Г»!I(РИТОР И vil!) . Ii>COВ, KO)X (l<(РИ ГОР, С)3!. k И ГОР,, (OHO.IIIH. T»,ll>((I>Il1 ЗИЛИт-(ИК, И:33((Рнте, ll> (3(,(),С> (НО С! сигllrlли и избир;!тель рсdxkkxk2 рис)оп,„ II<. рвый, вгорой и третий вы),оды котopo! 0 сосдиI 1C . f l l >l С И: < Ч < P i I T Ehl (,") 13 l>I X O, I I I O I 0 (И Г k I cl, 1 И, С С<(>Ihl л fkxo (0! Л (>(О и, rl В ." и lhl OT Н С Р ВО!(>, \0 ИН С ОГО <. 0(), (ИНС НЫ (ООТВЕТCTfk»f! IiO (;I1 блО! с! з ГИ>(>И>ДОМ ССЛСК1OPcl, И НСРВЫй И БтОРС>й (3.<0 ДЫ KOМ 11И СОСДH II(! I!>! !ООТI>СТСТБ(. (1110 с (3ы солям и счетчики и суч матера, Н<. рвый и (>го )0H (3.(одь(когорого сосдинс ны соответС В < I l I I (i (I O I I O, И! И ТС, 1 Ь Н Ь! . ) 3 с> Д И 1 Н 1 (СО )) (I t: 3 1(. Н:(Я . (И Н(.ИНОГОГО НС РСМСII(C(II!H I!0, fOChl. 1 !с> !С()т(жс. (! pс<(стя Б„1»на ф ) l! vl (((0 il cl,l ьНИЯ (. ("I ñ! IIP() (, 121 И(. )10(0 ))СТРОИСТБс!. Ря:>м 1 2 И !1» X cl I I H:3. 11>. 3 И 4 I I rl I O l l cl (l I p И ВО <(<1 3! и ) 06(с I (E. и, Bil K)TГ 121 oil и<. т. и В H(. ò:(сск) Рс(зО Бс!т(. . И> 6 f ри Воды 2 и 5, при!31siк)тс я 6 1OK2Г)(И 7 и (> C. 00 ÃÁC I Ñl BE I! ((0. с>. (0 I(!3 3;-(ди ни 51 скорости с>бссl(»«(t Бис I измс ll< Ilk((с (H )(>XO (И )1h! X Т(". НО)1 32 clK) IЦС 0 СИ ГН 2лcl СKOрОС(И Ilcl В.(ода.(ОЛОКОВ 7 И 8 ) Прав)И)i(HH. Б,.10 КО)1 9:3 <(,)(с! И И 51 C V 0POCTH ) (i P2 (3»! 5!C I. (.»минд1!ь(и олОК О, oc) Hlcc."I (3ляк)и(и и ВклlО l!(lit(и Бь(клго (сни» скорости (и»oHрс>сти учястKE!. 1??(О(с 1 осТ<1 НОВИ ОСУ И(С С ТВ,!5ICT ОС1 и ((0(3Ê > > !(2Ñ" К<1 I lñ!— ГОНИ ПЕТ, Блок 12 измерения диаметра рулона со(тоит из с (етчика 13, регистра 14, индикитOря 1 О и ?к, (> и (с! О ряс(! рс ;1(ÄI и Гc ;I ÿ 1 6 Бр< Г)1 епНЬ!Х СИГНЯ. (OB.,) (! рои< 1 130 И ll((Т,(2 Г I H r(1 ) л r! (:! H I!O!O il» PC)r1»HkO)(I It5i НО;(ОСЫ 8 H 1;ITта разматывятеля. (Барочная (ишиН;> 2(3 ООСС Hp IH (3ciE. Г С Вар к ) КОН ПОВ;(р:.. (Ьl. () Hl(. го и последу(0(((его р;,lo(!0(3. Ко ч а ни п ы (3 блок 1О соде р ж из с(1» с(<: р 21, ! 0 Оры fl 10 I (с Iк)ча T и (3."0,1 3 О, I OK:-! 1, )ii ,(и ((ик 2? скорости нагсн(и и зи (,:(т и .:, liolfkl?K(íHîé Но сигналам скорс)стп, . ..)i>lc подсоединен((к селектору 21 (ри! (;)О:) 21 и 25. 13, три(Гс р) .?4 по icOc;IH!: !(2,! v, "с) вклк>чсния p260rlc H »KOpOcTH ! ?!!OK 2, (32)(», (, ((IiH 5) CC), (C P>K«1 28 м и н им я.1ь НОГО зн 2, и Tp!òblO 35 (Г(с чь(сввп;1,(. ни((, 31 (KCHМ<1.. >!fOI!) .>! с! (С. ИИЯ .iHI E HHOI < . .(<>» .. H(! tlk!5I H0,!<í1!. I! IlE-)итОр, < И>lн; (!(„з и,:, ) >(((«рdт<)р 3Ь, cx÷митор 3 ),:3232-.!(IK .(: Ii: (.л (lktТEX I )I I0l О H!!11<(,;.I 331СРИТ»ГI B " 1:.: (, () С(I I (lиг(и kt H iби f) и1 сгi1> (— ) " ()(Жи )1 l "il")< "!> ll(Рв(,! И, !3 <; Р<». H 1 P(. 1 И:I (!hi XO;:,: 0! ди f(< ны с Зl" 1< I)итс, IE >(l 1 Б(,. : ; .; (,(Iiicl, С I()! (H>(М BКО,С<, С i(Г (!I Kh H(,IóIH»I ñ) рcl»lip<,селиT»i!5(1 . . (<). Ь Б(ТС (13»I(HO, <1 Б." О I hl (> Г I i! ()!3<)l !, (Ос (и нсHH! с дат<и(КО)! 1 7 Г! и H!. (t:io "0 il(C. Ill(i! !!и, !ОСЫ, Г<. нери (0()OXl )7 . : <. .. 0(и :ir I !li! КО Ч (.3 .:, И НОВО РО i (1 () И З) i ) 3(j (3ы с> (ом кс)м пи ритора 3(>, (3?о.(< 3cl;lcl!(HHi. СК< f)0(т-I «ГР»(Ита И В:>(.).) )0pcl 1 ) и )Тв(.Т(ТБ(HHO, ir! .I(phhi ., r! !!H 13;0 Iы К((мниprlTOf)и 3<) СO(.,I .H<)l((I . (,! »ч»тiilivа 1,) H () .,1."(210p! I,: ll0, Il»PÂh! kr И 13ТОРОй (3 XO,(l I Е<> ГO(r i 3 i l!<)Ill>l с 3;l (
С H з и д;((!:.) К 03(2<я )1 и I I I Я. I ь. „... !! ИЯ .1И f!E H 10(О ((ÑP("1»!1(! II I ß (IO. (. ИЗ6>H:);(T»c(» >i рсжим оп р; <и; (ы си .:, р(Ж;1мь! ! ОС ) Н((Ãt) Is! 40 риз.,1(> ГKII;) )! 1<)ii>1 и <<1) 0 l (()O.! (>), !;; V:;! ;(i
i3!. РrK CH H,)ñ(B!I. ll>IIO(i 1 Р;.(О;) ГI I i )<) !. I !!c: ((l0 Н>ЖС)I IH! И.(ОI рс) . С,(Я Б (.(СК(l,! . ((ri! ,!»ННЕ! и «XOI! рог ь» 06>02(!2 I(!! Hl «().;. < Iк» ;",>oT!,i тс Гl)с, !.<(o 5 и ><с 3 . 4,) С Т p () и С Г B 0 I! p С Ж И >1(<,, (! p и l3 i r Гает следу(<)и(им 06p<(зом. (i0СЛE. Ок<)l! Id! I И r! (В<1()КИ 1!(. )r Н». ) (, (1"и<ни KO(il(OБ HO 10<2>l 18 и СБ-!;)(> Ilii " нс . ?(3 KIIOIIKO!! ?() Ироизм> н<1»5: I () i«1:1ть(Вя!сг!я 1 H . I с. сl н изм 0(3 3 It ((i ri <) I i Ic. 150 . H l 13 !! C Т;1(и 6 р Я:! O В с l 1 (л Ь () . 1 1 f!! t it K .. ! f I i! H КНОН(И 2(> С р<16;(ГЫВЯ(1 :рн(Ч С!) :-. - ))(<)<> :) (. скорости, по H(ö22) к() Горс)(О с; лск:))р 2! It0 TK1Io÷ t(! : о, ОКх <3 зи.<инин (",,:,.:!,":(<и ,I2 Гчи к 22 р«00 !ей скорОст li ни I :) н.. : l l Г, н(. с5 1>ЛС>к 9 ЗИ !Я()1 СКОРО»(Ь НИ(Îl (el Oi:)К< ., И; )правлеHrlH I pH(30;l2)lkl 2 и 5 ри.> <ЗГ:, и(е, l5i H ЧС . с) НИ:) 10 Б I! d! ОНЯ !i(Т,:!. . !, 1 ; (БЕ ({ НО! 233972 В режиме нагона петли разматывятсль р а 3 м а т ы в я с т ж (. c T K o c I E c Hя с и и ы и c H H ix 1 р у. I o H ИО !Осы 8 и сОзлает усилие Батя жс ни я Б ИОлосе на участке разматыватель 1 — xlcx;3низм 3 нагона, нренятствующее разуплотнению рулона. При этом привод разматывателя 1 развивает тормозной момент. Блок 12 измерения диаметра с помощью счетчика 13 и подключенного к его счетному вкоду датчика 17 линейного перемещения измеряет линейное перемещение полосы в непрерывно слелующи(друг за другом циклак 110Ворота разматывателя на постоянный у!.Ог!сС, фиксируемый с помощью датчика 19 угла поворота разматывателя 1. На каждый сигнал датчика 19 ждущий pac(ipezeлитель 16 выдает три импульса Р I — РЗ, сдвинутык .(руг от(к)с итсг!(ИО друга. На Bpcvsi первого и второго импульсов Р! и Р2 запрещается отсчст llМ llV.! ЬСОВ. I!O(1 3 I! <1!Oil! HX HB С (3 pC Ãi! ÑÒp 1 4 Всличины Х, Отсчитяt! IIo(t с (етчик<>м 1 3, треть И . <1 it М I I 3TI E> C O )1 I ° > l I С 1 I È Ê 5 C 0 р с! С Ы В Я (I Ñ H Б «О». Таким Обр(1:30м, В регистрс !4 зано2с М I! Il ñ3(>T(Я И С. 1(II Я((С 51 И 1(фо P )1 а! !II Я f, (OOТ— 13(TCTE3)> IO I I! H 51 Il(>рс. )1 IH (. H È Ê) I IO, 1 OÑ 1>1 I 8 3Я (3 Р (. М Я И О В 0 Р 0 Т <1 Р Я 3:)1 с) 1 Ы 13 <1 Т СГ! Я I I К(10()dM IIPOIIOPI!IIOli K<1 l oP 1 5, K<)1 <) PhIH ПОЗ ВО.1 Яст о Il(РатОР f31 3) — 30 ально контролиро()ать диаметр ру 10IIH и (Н)лсГ (а(. Т IIO;I I ÎTOI3KX к 0(1С ра ци 51 >(l:ТЫ КОБОЙ СБ<1 РК И. 1!осле появления сигнала на выколс триггера 24 очсрслной импульс Р3 раснрслели- 3s тсля !6 через с.;ему совпадения 35 нсрево,<(ит Б c. .I H H H !110(. состоя Бис три ГI (j) 3 I B ÷ 40 сиГИЯ. 1 с сГО Вы. Ола Ilодключяст к В\0.1> дискриминатора 29 за;(атчик 28 минималь-! И1го значения линейного перемещения 110 лосы. Э) га (>ели lи на соот(3< тстВ cT T;1êîì минима.<ьному диаметру рулона Г)„, „. котоphI I1 с;1 ра ИTи ро(3;(ни о il:)м еряс Tc 51 б. !Оком 4 ло потери с!Гс!(ления консчн!.!.(Битков рулона с равматыватслсм: 1 >(<> Г в«23! а ° ° 1 ) г.(с D>p внутренний диаметр ру 10на; >3,1> - разбр<и значений циклической инф О р 1 il! l H l f О В (л и ч и н с . и а м (T j) cl1 3<1 f1 ас Если число Ю в счетчике !3 в xí>ìåHò действия имцмл! с(1 Р2 рясирслелителя 16 мснь .н„ ф»(РУ Tc>i -т Р ро)1 29 ll< ElhIXOE(. «а«-1)», ТГ! )) Ка<1ннь(и ItXEпульс через cxсму совпадения 34 иереBO,!èò В l . EH H lt ч но(> со<. TОЯ II И< тРИ! I ñ P ) !1<3 1<1,3<1 соноставлсния величин D и Dt<> . I3(личина D,„=- D>„,.„+ 2ЛГ2 - а,. !2) I,ЛС ñl ° 3 Я 11 сl (. IIo коман lс этого триггера селектop 30 ОТ К;1 10 I а(T ОТ ТII(. Кр (I )1 и (1 Я TO()<3 2,) зс) Л<1 Т 1 11K 28 )I lt I I им ci, (l>)!ОI O 311 1<и) н И Я 1 И1IС И 1 IО ГО н(рС. МС ill<. НИЯ 110, IOCl>1 H НОЛКЛК)Чсlе 1 К IICXIV 3<1Л<(ТЧИК 3(). ЭТОТ зя;(сlТЧИ К 3<3;!B(. T ЧИСЛО 3<,„><>, CO ОтБcт(ГВx к)ИEcс . (И В конце рязмотки рулона пропадает 11011— 31(. !Iи(ИО(.1(, (нc. 1 О БИTкil с ряз. (ЯTыв;lтсг!с м и И< 1(3НИЯ !IB 13<3Л ) Р<33м «3ть! В<(Те,15! 1 0T ) ii, Ия нятя жс)ll ll H, E33xi it1 1>I B
I I pli (Ом lip<)X(>I II H K, l <1 IEOBOpOT C0CT<»1НИС ТPHI C(P )i> IIOHH?K()ННOИ (. КОРО<. TH и l>pH(чь!вя T и «0» триггер 24 р((бочс!! скоро(TI!. (:Б(.нс(г! OT,1HTHHêB 17 на Bxo.) скемы (<) Б! 1 l EC H È 5I 3 3 I t C Kil 10 < (СТ л О Ж н Ы С С p 110;)cl;11Il. 31 ) фрОНТМ И()! IIX,1ÜÑB На 13XO;EC l. ×ÑТ i! i K ,.(.1 KГОp 110 l,ом;lнлс) .!ри!! срОБ 4 и 25 ОГКЛЮЧЯСТ От б, IOKcl 9 задатЧИК 22 РабО (СИ CK(>p0(Тll и 110.(K,110 I;!C T К н(. м ) 3;3,(ЯТЧ и К >3 I l О I! I ?гс I! 110 и (К 0 р О l T(1. 1 i сl Ч 11 l i il СТ(. Я 3 il 3! (. . 1 1<." llHl llpHB0 ЕоВ 5 и мскянизмов 3 и 4 нагон» нет, lit. Iос,(с oKOEI>l KOH1ll>>1 j)<33X10 13 режиме: Кон гро.lt » x(1 ройст!30 работ;1<. I С, 1СЛ). !ОН<И")1 00() i!3OXI . 1 1<1 В\ИЛ <3 KOXI II<1 p 3 <0!I C X()11>1 110:lit 0 I i. ß l l!C, IO 8»it << l. 131>1 X 0, l i3 С) мм,(тора, 3!). Ни(<< О Г 3Я:(<1тчи кс) 8 .)(И (1 и >1(1,1 ьно! 0 3 Н <1 1(l I it 51 . I it I i (. И I I 0 ГО I (i«Р<) М С(1(<«! I H H 11() С(ОС hl И I II 0. 10 (. 0! l>i>l1 !, . 1ЮО!>1 )1 I:0.1()Я И Г(X IB!IBIXl Нl<. . 1031, ll 1233972 (:ост<и<и! ели I!). Ji(,(<5(,< н Че: р<л И Вс(н с Корр< ктор М. (.амьорскаи тира)к 5(8 Полни«ll ВНИИПИ осуларственного комитета СС.СР по делам изобретений и открытий (13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскаи наб., д. 4, 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ре;(ак<ор 1. Мите(.ко наказ )Т (1,(8 Сумматор выполняет операцию вычитания: »)и)), — — »ьй, — C. Когда число, отсчитанное счетчиком 13, совпадает с числом,„(„, компаратор 38 выдаст сигнал, который запускает распределитель 16. Таким образом, на каждое число импульсов генератора 37 схема 38 выдает импульс, который подается в устройство в качестве импульса, им мити рую«(егo си п!аль! t,3 I (ИK3 19. Импульсы генератора 30 подаются в устройство 13 качестве импульсов, иммитирук)щих сип!алы датчика 17. При этом в режиме «Контроль» элемсп-! ((10--16 и 21--36 работают так же, как и в режиме «Управлс:(ис». Устройство работает следук) (цим обраЗОМ. 3 (д<)ем 33 13TilHK3XI H .;! и ни м<(льно! О 28 kl яксималь«ого 36 з«ачс«ий линейного пере%1ClI(C«HH «O;lOCbl И 33Д31ЧИКОМ ДОПОЛНИТСЛЬ ного числа 40 соо(встствук)щие з«аче«ия 4)(«, 1"ах «С =- О, при1(ем g )„ñ f „, я 1,„(„=- 1„(л, измеритель 41 фиксирует сигнал, соотвстству!Ощий рабочей скорости участка. КОГда СЧЕТЧИК 13 ОтСЧИтяЕт ЧИСЛО 4, =- !.,а;„, оно будег зафиксировано индикатором 15, при этом измеритель 41 свой сигнал не меняет. Счетчик 13 сбрасывается, и цикл его работы начинается снова. 11иклы отсчета непрерывно повторяются. Зядаех! задатчиком 40 число С =- 1. 11ри 1 этом „,1„— — -- (и<;„— — 1. Когда счетчик 13 отсчитает число 4 = f, 1, триггер 31 переходит в единичное состояние (так кяк (())(„), индикатор 15 фиксирует число ,„;„--- 1, а измеритель 41 свой сиг«ял «е меня< т Задаем задятчиками минимального з«ачснпя линейного перемещения полосы 28 «10полнительного числа 40 соответствуlolll«c значения,.>1„„и С = О. Когда счетчик 13 в Очередном циклс. работы отсчитал число 4 15 в единичное состояние перейдет триггер 25 (так как > „, „) индикатор 15 зафиксирует число т -=- 1)п,,„, d «змсритсль -11 зяф((кс«руеT сиги
3<(даваясь неo<)xo. (им ым и вел и чи«ям « 20 g.„ и <))(„, в практической схемс мож.-ю «роHCPlIТЬ ВСС 1 . «H З3Д3ТЧИI, ОВ Ми «ИМЯЛЫ(ОГО 3H3iI< «HSi 28 kl,(3KCH>(3.((i«OI0:ii!;I«< «Hki )6 ли«ей«о(.о 1 срем lll(«ия пог!Ось; гслс кторя 30 и LHcKpHми«а горя 2!3. Таким ооразом, устройстBo (н)сс«с (явя25 СТ ВОЗМ ОЖ«ОС1 Ь КО«1 P01k(ПР3 ВИ.! Ь«ОСТ:.I (Го р3бОТЬI, чТО < I%i( «13< Т С, I 0(3« I(э к:, пл i я I Ii « I! H агр I àò3 зя счет Облсг (е«ия .«)«ñ83, е«спр i« «O! 0 У 3. <1 и O O I I I C И С И С Т (. М <. \ «P 3 1, « «Н 1! .
