Устройство для автоматического управления скоростью задающей клети при периодической прокатке

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. Цель изобретения - повьшение точности проката, уменьшение расхода электроэнергии при прокатке периодических профилей. Это достигается введением новых блоков и функциональных связей, позволяющих осуществить согласование скоростного режима в межклетевом промежутке задающая клеть - чистовая клеть изменением скорости задающей клети от его значения , измеренного и запомненного при прокатке металла в задающей клети в интервале времени с момента входа металла в задающую клеть и до момента входа металла в чистовую клеть. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (l9) (11) (5ц 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3936769/22-02 (22) 06.08.85 (46) 23.01.87, Бюл. У 3 (71) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им. Л.Т.Брежнева . (72) М.Д.Зинченко, Г.С.П1ербина, А.В.Устименко, А.Н.Чернышев, А.С.Катан, Е.Ф.Мардеросов, В.Д.Говорко и В.В.Краснов (53) 621.771.23-503.51(088.8) (56) Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. — М.: Металлургия, 1977, с. 261.

Авторское свидетельство СССР

1(1035561, кл. G 05 В 11/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЗАДА10ЩЕЙ КЛЕТИ

ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПРОКАТКЕ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства.

Цель изобретения — повышение точности проката, уменьшение расхода электроэнергии при прокатке периодических профилей. Это достигается вве-: дением новых блоков и функциональных связей, позволяющих осуществить согласование скоростного режима в межклетевом промежутке задающая клеть — чистовая клеть изменением скорости задающей клети от его значения, измеренного и запомненного при прокатке металла в задающей клети в интервале времени с момента входа металла в задающую клеть и до момента входа металла в чистовую клеть. 2 ил.

128463

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может. быть использовано при непрерывной сортовой прокатке, продольной периодической прокатке. 5

Цель изобретения — повышение точности размеров проката, уменьшение расхода электроэнергии за счет осуществления согласованного скоростного режима прокатки в межклетевом про ®О межутке задающая клеть — чистовая клеть.

На фиг,l изображена функциональная схема устройства; на фиг.2— временные диаграммы работы устройства.

Устройство для автоматического управления скоростью задающей клети (фиг.l) содержит датчик 1 тока, входным сигналом которого является напряжение, снимаемое с шунта в якорной цепи двигателя;-задающей клети, выход датчика I тока соединен с входами первого элемента 2 сравнения, первого датчика 3 наличия метал- ла и управляемого запоминающего блока

4, выход которого соединен с первым элементом 2 сравнения, выход которого через регулятор 5 тока подсоединен к входу управляемого ключа 6, выход которого соединен через второй элемент 7 сравнения с входом регулятора 8 скорости. Управляющий вход управляемого ключа б соединен с выходом второго датчика 9 наличия металла, 35 входным сигналом которого является напряжение, снимаемое с тахогенератора 10, сочлененного с валом двигателя .чистовой клети, выход второго датчика 9 наличия металла соединен также с входом элемента ИЛИ 11, второй вход которого подсоединен через блок 12 выдержки времени к выходу первого датчика 3 наличия металла, выход элемента ИЛИ 11 через инвертор 13 сое- 45 динен с входом сброса блока 14 памяти, вход которого соединен с выходом первого датчика 3 наличия металла, а выход — через блок 15 задержки с управляющим входом управляемого запоминающего блока 4.

Управляемый запоминающий блок 4 осуществляет запоминание значения тока задающей клети после входа металла в эту клеть и до входа его в чисто- вую клеть. Блок 15 задержки осуществляет задержку управляющего сигнала на вход управляемого запоминающего

1 2 блока 4 на время, необходимое для окончания переходных процессов в двигателе задающей клети после входа в нее металла. Блок 14 памяти запоминает управляющий сигнал с выхода первого датчика 3 наличия металла, на время прокатки металла в задающей и чистовой клетях, что необходимо для предотвращения повторных срабатываний управляемого запоминающего блока при динамических бросках тока при регулировании.

Блок 12 выдержки времени осуществляет выдержку времени для хранения сигнала на его выходе, так как после начала регулирования сигнал с первого датчика 3 наличия металла может исчезнуть> а на входе блока 14 памяти необходимо поддерживать сигнал логического "О", чтобы не было сброса запомненного блоком 14 памяти логического сигнала "1" до тех пор, пока не появится логический сигнал "1" с выхода второго датчика 9 наличия металла после разгона двигателя и захвата металла чистовой клетью. Режим работы чистовой клети является дискретным.

Двигатель чистовой клети останавливает валки после каждого прохода в строго определенном положении, что необходимо для получения минимальйой передней обрези.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства поясняется диаграммой изменения напряжений с выходов блоков во времени (фиг.2). После захвата металла валками задающей клети на выходе датчика 1 тока появляется сигнал Ul пропорциональный изменению тока двигателя задающей клети, который поступает на входы первого элемента 2 сравнения, управляемого запоминающего блока 4 и первого датчика 3 наличия металла. До запоминания управляемым запоминающим блоком 4 значения тока в режиме свободной прокатки на выходе элемента сравнения сигнал равен разности между эаданным вальцовщиком значением тока двигателя задающей клети и текущим значением тока, поступающим с выхода датчика тока I -I . Если I †.I = чО, то имеется режим свободной про" катки, если I>-? 0 — режим подпора, если I -I 0 - режим натяжения . Однако с выхода регулятора 5 тока на вход регулятора 8 скорости сигнал не

1284631

f5

55 проходит и скорость прокатки в задающей клети остается неизменной (не считая динамической просадки), так как управляемый ключ 6 закрыт.

С выхода датчика 3 наличия металла логический сигнал "1" поступает на входы блока 14 памяти и блока 12 выдержки времени, однако блок 14 памяти не запоминает логический сигнал

"1", так как íà его входе сброса присутствует сигнал "1", на входе инвертора 13 — сигнал "0", на обоих входах элемента ИЛИ 11 — сигналы "01, с выхода второго датчика 9 наличия металла снимается сигнал "0", потому что до захвата металла валками чистовой клети валки чистовой клети не вращаются, а стоят в определенном положении. Чтобы снять сигнал запрета запоминания в блоке 14 памяти, логический сигнал "1" с выхода первого датчика 3 наличия металла через блок

12 выдержки времени, элемент ИЛИ 11 подается на вход инвертора 13, с его выхода логический сигнал "0" поступа- 25 ет на вход сброса. После этого в бло-. ке 14 памяти логический сигнал "1" запоминается, поступает на вход блока 15 задержки и через выдержку вре.мени, необходимую для окончания пере- 30 ходного процесса, подается на вход управляемого запоминающего блока 4.

В этот момент запоминается значение тока двигателя задающей клети, однако процесс регулирования еще не начи- З5 нается.

Металл задается в чистовую клеть, двигатель чистовой клети включается и йачинает набирать обороты. Появляется сигнал на выходе второго датчика р

9 наличия металла, который подхватывает через элемент ИЛИ 11 вход сброса в блоке 14 памяти и открывает ключ 6, после чего начинается процесс регулирования, который заключается в поддержании требуемой разности или суммы заданного и запомненного значений тоха двигателя задающей клети и тем самым заданного режима подпора или натяжения путем изменения скорости прокатки в задающей клети. После окончания прокатки и выхода металла из чистовой клети двигатель чистовой клети останавливается на выходе втоУ рого датчика 9 наличия металла появляется логический сигнал "0", ключ 6 закрывается, на вход сброса блока 14 памяти поступает сигнал сброса логическая "1", который сбрасывает запом= ненное значение "1" в блоке памяти и запомненное значение тока двигателя задающей клети в управляемом запоминающем блоке 4. Весь цикл после прихода нового раската повторяется сначала.

Таким образом устройство осуществляет согласованием скоростного режима в межклетевом промежутке задающая клеть — чистовая клеть. Это позволяет повысить точность размеров периодического проката, обеспечить экономию электроэнергии.

Формула изобретения

Устройство для автоматического уйравления скоростью задающей клети при периодической прокатке, содержащее датчик тока, управляемый запоминающий блок, два датчика наличия металла, два элемента сравнения, pery лятор тока, управляемый ключ, регулятор скорости задающей клети, причем . выход датчика тока соединен с входами управляемого запоминающего блока, первого датчика наличия металла и первого элемента сравнения, выход управляемого запоминающего блока соединен с первым элементом сравнения, выход которого подсоединен к входу регулятора тока, выход которого через управляемый ключ соединен с входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с входом регулятора скорости задающей клети, выход второго датчика наличия металла соединен с управляющим входом управляемого ключа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности размеров проката, уменьшения расхода электроэнергии за счет осуществления согласованного скоростного режима прокатки в межклетевом промежутке задающая клеть — чистовая клеть, оно снабжено блоком задержки, блоком памяти, инвертором, элементом ИЛИ, блоком выдержки времени, тахогенератором, причем один вход блока памяти соединен с выходом первого датчика наличия металла, а выход через блок задержки подсоединен к второму входу управляемого запоминающего блока, второй вход блока памяти соединен с выходом инвертора, вход которого под" соединен к выходу элемента ИЛИ, один вход которого через блок выдержки времени подсоединен к выходу перво5 1284631 6 го датчика наличия металла, второй рой датчик наличия металла с выходом вход элемента ИЛИ соединен через вто" тахогенератора.

l .

1284631

ЯТ

Ян///

7Г

Ц

А//П/ . lip В

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор M.Áëàíàð Техред М.Ходакич Корректор А. Зимокосов

Заказ 7499/9 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Носква, Ж-35, Раушская наб., д» 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4,