Электрогидравлическая рулевая машина

 

Изобретение относится к судостроению , в частности к электрогидравлическим рулевым машинам. Цель изобретения - повышение надежности рулевой машины. Рулевая машина содержит силовой исполнительный привод, гидравлически сообш,енный с насосными агрегатами, которые включают насосы переменной подачи, кинематически через электродвигатели соединенные со вспомогательными насосами управления и подпитки , гидравлически сообщенными с отсечными клапанами, в составе которых имеются фиксаторы, при этом на основных гидравлических линиях установлены предохранительные клапаны, а также запорные клапаны , через которые силовые гидравлические линии соединены с расходомерами и другими запорными клапанами, гидравлически соединенными с исполнительными баками, имеюш.ими указатели уровня. Давление рабочей жидкости от одного насоса переменной подачи воздействует на цилиндровый блок другого, при этом на расходомер поступают утечки, проходящие через распределитель другого насоса в его корпус, а также перетечки по цилиндровому блоку из одной гидравлической линии в другую, отсеченную от силового исполнительного привода и клапанных коробок. Замеренное расходомером количество прошедшей через него жидкости дает величину утечек через основной насос при номинальном рабочем давлении, что позволяет судить об объемном КПД насоса и о возможности его дальнейшей эксплуатации . 1 ил. е (Л N9 сл ел сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

gg 4 В 63 Н 25 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3888015/27-11 (22) 23.04.85 (46) 07.09.86. Бюл. № 33 (72) Ю. Ф. Коротков, В. Д. Завирухо, Э. В. Левин и Н. М. Ильичев (53) 629.12.014.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1030261, кл. В 63 Н 25/30, 1983. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам. Цель изобретения — повышение надежности рулевой машины. Рулевая машина содержит силовой исполнительный привод, гидравлически сообщенный с насосными агрегатами, которые включают насосы переменной подачи, кинематически через электродвигатели соединенные со вспомогательными насосами управления и подпитки, гидравлически сообщенными с отсечными клапанами, в составе которых имеются..SU„„1255519 А1 фиксаторы, при этом на основных гидравлических линиях установлены предохранительные клапаны, а также запорные клапаны, через которые силовые гидравлические линии соединены с расходомерами и другими запорными клапанами, гидравлически соединенными с исполнительными баками, имеющими указатели уровня. Давление рабочей жидкости от одного насоса переменной подачи воздействует на цилиндровый блок другого, при этом на расходомер поступают утечки, проходящие через распределитель другого насоса в его корпус, а также перетечки по цилиндровому блоку из одной гидравлической линии в другую, отсеченную от силового исполнительного привода и клапанных коробок. Замеренное расходомером количество прошедшей через него жидкости дает величину утечек через основной насос при номинальном рабочем давлении, что позволяет судить об объемном КПД насоса и о возможности его дальнейшей эксплуатации. 1 ил.

1255519!

30

50

Изобретение относится к судостроению, в частности к электро|идравлическим рулевым машинам.

Цель изобретения — повышение надежности рулевой машины.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической рулевой машины.

Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный привод 1, гидравлически сообщенный с насосными агрегатами 2 и 3 через клапанные коробки

4 и 5, на которых расположены коробки предохранительных клапанов 6 и 7, при этом насосные агрегаты сообщены с пополнительными баками 8 и 9.

Силовой исполнительный привод кинематически связан с рулем !О, перемещение которого ограничено упорами 11 и 12. В состав силового исполнительного привода входят: цилиндры 13 — 16, в которые помещены плунжеры 17 и 18, кинематически соединенные с румпелем 19.

Насосные агрегаты содержат насосы 20 и 21 переменной подачи, кинематически через электродвигатели 22 и 23 соединенные с вспомогательными насосами 24 и 25 управления и подпитки, гидравлически непосредственно сообщенными с отсечными клапанами 26 — 29, в составе которых имеются фиксаторы 30 — 33, а также через предохранительные клапаны 34 и 35 с подпиточными клапанами 36 — 39 и через предохранительные клапаны 40 и 41 с корпусами переменной подачи.

На гидравлических линиях установлены предохранительные клапаны 42 — 45, а также запорные клапаны 46 — 49, через которые гидравлические линии 50 — 53 сообщены с расходомерами 54 и 55 и запорными клапанами 56 и 57, гидравлически сообщенными с пополнительными баками, имеющими указатели 58 и 59 уровня.

Рулевая машина работает следующим образом.

Для определения объемных характеристик (утечек) насоса 20 переменной подачи последний подготавливается к замерам, при этом при замерах утечек через полость, связанную с гидравлической линией 50, открывается запорный клапан 46, а также при помощи фиксатора 31 открывается отсечный клапан 27, при этом запорный клапан 56 и клапаны 26 и 47 закрыты.

При запуске насосного агрегата 3 насос

21 переменной подачи и вспомогательный насос 25 управления и подпитки, получившие вращение от электродвигателя 23, начинают работать, при этм вспомогательный насос управления и подпитки обеспечивает открытие отсечных клапанов 28 и 29, подпитку контура переменной подачи насоса через подпиточные клапаны 38 и 39, управляемость насоса переменной подачи (элементы управляемости насосом не показаны).

При подаче рабочей жидкости по гидравлической линии 53 рабочая жидкость через клапанные коробки 5 и 4 попадает в цилиндры 14 и 16, перемещая плунжеры 17 и 18, поворачивающие румпель 19 по часовой стрелке, а также кинематически с ним связа н н ый руль 0 до упора 11.

По достижении рулем упора в цилиндрах 14 и 16 и в гидравлических линиях

51 и 53 поднимается давление до величины срабатывания предохранительных клапанов 42 — 45.

С целью исключения срабатывания предохранительных клапанов 42 и 43 при замере утечек в насосе 20 переменной подачи предохранительные клапаны 44 и 45 настраиваются на номинальное рабочее давление, развиваемое насосом 21, переменной подачи, при этом предохранительные клапаны 42 и

43, настроенные на предельно-допустимое давление, остаются закрытыми и не влияют на замеры.

Давление рабочей жидкости от насоса 21 переменной подачи воздействует на цилиндровый блок (не показан) насоса 20 переменной подачи, при этом на расходомер 54 поступают утечки, проходящие через распределитель насоса 20 в корпус насоса, а также перетечки по цилиндровому блоку из гидравлической линии 51 в гидравлическую линию 50, отсеченную от силового исполнительного привода и клапанных коробок отсечным клапаном 26.

Замеренное расходомером 54 количество прошедшей через него жидкости дает величину утечек через насос переменной подачи при номинальном рабочем давлении, что позволяет судить об объемном КПД насоса и о возможности его дальнейшей эксплуата ции.

При замере утечек через насос 20 переменной подачи при подаче рабчей жидкости по гидравлической линии 50 производят перенастройку клапанов насосного агрегата 2, при этом отсечной клапан 26 фиксатором

30 открывается, а отсечной клапан 27 с фиксатора снимается, и он закрывается.запорный клапан 46 закрывается, а запорный клапан 47 открывается,запорный клапан 56 остается в закрытом положении.

Рабочая жидкость от насосного агрегата

3 попадает в цилиндры 15 и 16, перемещая плунжеры 17 и 18 и поворачивая румпель 19, а вместе с ним и перо руля 10 против часовой стрелки. При достижении рулем упора 12 в гидравлических линиях 50 и 52 и цилиндрах 15 и 16 рабочее давление возрастает до номинальной величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 45, и рабочая жидкость под номинальным давлением вытесняется через зазоры в насосе 20 переменной подачи в корпус насоса, а также перетекает из одной полос1255519

Формула изобретения

Составитель В. Огарков

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 422 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Бланар

Заказ 4772(23 ти, соединенной с гидравлической линией

50, в другую полость, соединенную с гидравлической линией 51, при этом величина наружных утечек в корпус насоса и величина внутренних перетечек по блоку цилиндров насоса (не показан) фиксируется расходомером 54.

В случае выхода из строя расходомера величину утечек можно определить при помощи указателя 58 уровня с использованием счетчика времени, которым может быть се- 10 кундомер, при этом запорный клапан 56 открыт.

Определение объемных характеристик насоса 21 переменной подачи насосного агрегата 3 при помощи насоса 20 переменной 15 подачи насосного агрегата 2 осуществляется аналогично.

Электрогидравлнческая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный привод, кинематически связанный с румпелем и гидравлическн сообщенный через отсечные клапаны с насосными агрегатами и пополнительными баками, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, каждйй насосный агрегат снабжен расходомером и тремя запорными клапанами, отсечные клапаны— фиксаторами и каждый пополнительный бак— указателем уровня, причем запорные клапаны установлены в гидравлических линиях и сообщены со сливом до расходомера, а последний установлен в гидравлической линии между насосным агрегатом и пополнительным баком параллельно соответствующему одному из запорных клапанов.