Устройство для автоматической загрузки бункеров

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1)4В 65G 65 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Э

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3847177/29-03 (22) 06.12.84 (46) 07.09.86. Бюл. № ЗЗ (71) Центральная обогатительная фабрика

«Комсомольская» Производственного объединения «Донецкуглеобогащение» (72) В. Н. Завражин, П. Н. Иванов, И. Л. Гейхман и Ю. А. Онищенко (53) 621.867(088.8) (56) Автоматизация и автоматизированные системы управления в угольной промышленности./Под ред. Б. Ф. Братченко, М.: Недра, 1976, с. 199 — 200.

Авторское свидетельство СССР № 944655, кл. В 03 В 13/06, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ—

ЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ БУНКЕРОВ. содержащее подающий конвейер с блоком определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, установленный в зоне разгрузки подающий реверсивный конвейер с блоком управления, блок задания сорта, блок определения сорта сыпучего материала, первый вход которого соединен с выходом блока определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, а выход соединен с блоком управления реверсивного конвейера и два дополнительных конвейера с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества загрузки бункеров путем усреднения сыпучего материала каждого сорта, оно снабжено установленными на дополнительных конвейерах двумя двусторонними разгрузочными тележками с реверсивными приводами их возвратно-постуÄÄSUÄÄ 1255535 А1 пательного перемещения, установленными на концах дополнительных конвейеров двумя парами конечных выключателей, двумя датчиками наличия сыпучего материала, установленными на двусторонних разгрузочных тележках, двумя элементами И, двумя блоками управления реверсивными приводами возвратно-поступательного перемещения. разгрузочных тележек и двумя блоками формирования команд управления, входы каждого из которых соединены с выходами элементов И и пары конечных выключателей, а выходы соединены с входами блока управления соответствующими реверсивными приводами возвратно-поступательного перемещения разгрузочной тележки, причем первые входы элементов И соединены с выходами блока определения среднего содержания по- ® лез ного компонента в сыпучем материале, а вторые их входы соединены с выходами соответствующих датчиков наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах, выход блока задания сорта соединен с вторым входом блока определения сорта сыпучего материала, выход которого соединен > с входом блока управления дополнительными конвейерами, при этом выходы блоков формирования команд управления соединены с входами блоков управления, выходы которых Ql соединены с входами реверсивных приводов (Д возвратно-поступательного движения теле- д жек, подающий реверсивный конвейер установлен в зоне разгрузки у торца рядов бункеров перпендикулярно последним, а над его серединой в зоне разгрузки подающего конвейера установлен питатель.

1255535

Изобретение относится к горной автоматике, а именно к устройствам для автоматической загрузки бункеров сыпучим материалом, и может использоваться на горнодобывающих и горноперерабатывающих предприятиях с целью получения стабильных по качеству продуктов за счет повышения степени усреднения материала каждого сорта в бункерах.

Цель изобретения — повышение качества загрузки бункеров путем усреднения сыпучего материала каждого сорта и получение за счет этого стабильного по качеству продукта на их выходе.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для автоматической загрузки бункеров, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — функциональная схема устройства.

Устройство (на примере автоматической загрузки сыпучего материала двух сортов) содержит два ряда бункеров первого 1 — 6 и второго 7 — 12 сортов, разделенных продольной 13 и поперечными 14 в 17 перегородками. В середине торцовой части бункеров установлена течка 18 с питателем 19 внизу. Исходный сыпучий материал в течку

18 подводится подающим конвейером 20, над грузовой ветвью которого установлен блок 21 определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале.

Под питателем 19 в зоне разгрузки установлен поперек к рядам бункеров разгрузочный подающий реверсивный конвейер 22 с блоком управления 23 и разгрузочными течками 24 и 25 на концах.

Над серединами рядов бункеров 1 — 6 и

7 — 12 ниже течек 24 и 25 установлены дополнительные конвейеры 26 и 27. На первом дополнительном конвейере 26 установлена первая двухсторонняя разгрузочная тележка 28, а на втором дополнительном конвейере 27 установлена вторая двухсторонняя разгрузочная тележка 29. Тележки 28 и 29 снабжены реверсивными приводами 30 и 31 для возвратно-поступательного перемещения тележек 28 и 29 по дополнительным конвейерам

26 и 27. На тележках 28 и 29 со стороны загрузочного торца рядов бункеров над серединами дополнительных конвейеров 26 и 27 установлены датчики 32 и 33 наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах. На концах дополнительных 26 и 27 установлены конечные выключатели 34 — 37, к выходу блока управления 23 подключен реверсивный привод 38 конвейера 22. В качестве конечных выключателей используют, например, магнИтные выключатели, которые выдают токовые сигналы.

Устройство содержит также блок 39 задания сорта и блок 40 определения сорта сыпучего материала, первый вход которого соединен с выходом блока 21 определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, а выход блока

З0

40 соединен с входом блока 23 управления реверсивного привода 38 конвейера 22.

Выход блока 40 определения сорта сыпучего материала соединен также с входом блока 41 управления приводами 42 и 43 дополнительных конвейеров 26 и 27. Выход блока 21 определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале соединен также с первыми входами элементов И 44 и 45, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков 32 и 33 наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах, а выходы схем И соединены с входами блоков формирования команд 46 и 47 управления, выходы которых соединены с входами блоков 48 и 49 управления, к выходам которых подключены реверсивные приводы 30 и 31 возвратно-поступательного движения тележек.

Выгрузка сыпучего материала из бункеров 1 — 12 осуществляется через питатели

50 — 61 (питатели 52, 53, 56 — 61 не показаны) на погрузочные конвейеры 62 и 63.

Производительности питателей 50 — 61 устанавливаются такими, чтобы обеспечить заданную долю материала в смеси. На конвейер 62 выгружается через питатели 50 — 55 сыпучий материал первого сорта, а производител ь н ости п ита тел ей 50 — 55 уста н а вл иваются одинаковыми и во столько раз большими одинаковых производительностей питателей 56 — 61, во сколько раз доля сыпучего материала первого сорта должна быть больше доли материала второго сорта в смеси. Материал второго сорта из бункерв 1 — 6 через питатели 56 — 61 выгружается на конвейер 63. Конвейеры 62 и 63 подают материал на сборный конвейер 64, который подает смесь с заданным соотношением сортов сыпучего материала на обогатительную фабрику (или на погрузку).

Устройство работает следующим образом.

В исходном (нерабочем) положении тележки 28 и 29 находятся в одном из крайних положений на дополнительных конвейерах 26 и 27 так, что всегда в положении

«Выключено» находится одновременно два из четырех концевых выключателей 34 — 37.

При запуске устройства в работу оператор производит включение блоков (согласно типовому управлению поточно-транспортной системой) в следуюгцей последовательности: включается устройство для автоматической загрузки бункеров (фиг. 3), запускаются до- ° полнительные конвейеры 26 и 27, подающий реверсивный конвейер 22 и подающий конвейер 20. После этого начинает работать схема.

На первый вход блока 40 с блока 21 поступает сигнал о среднем содержании полезного компонента, если по конвейеру 20 начинает поступать сыпучий материал на загрузку бункеров. На второй вход блока

40 с блока 39 задания поступает сигнал, рав1255535

f0

15 ный сигналу с блока 21, когда содержание полезного компонента в материале таково, что материал можно относить и к первому и к второму сорту. Этот сигнал с блока 39 всегда одинаков, т.е. блок 39 задания является задатчиком и постоянный сигнал на его выходе равен межсортовой границе. Сигнал на выходе блока 21 тем больше (меньше), чем больше содержание полезного компонента. Блок 40 является блоком сравнения и на его выходе появляется положительный сигнал, когда по конвейеру 20 поступает материал первого сорта с содержанием полезного компонента выше межсортовой границы, при поступлении материала второго сорта на выходе блока 40 появляется отрицательный сигнал.

Подача положительного сигнала на вход блока 23 управления приводит к тому, что он выдает управляющий сигнал на вход реверсивного привода 38 конвейера 22, под действием которого привод вращает грузовую ветвь конвейера 22 в сторону ряда бункеров 1 — 6 и сыпучий материал из конвейера

20 через течку 18, питатель 19 и конвейер 22 подается в течку 25. При подаче отрицательного сигнала на вход блока 23 управления происходит противоположная картина: с выхода блока 23 управления на реверсивный привод 38 поступает сигнал, под действием которого он вращает грузовую ветвь ленты конвейера 22 в сторону ряда бункеров второго сорта 7 — 12 и сыпучий материал из течки 18 через питатель 19 конвейером 22 подается в течку 24.

При подаче положительного сигнала с блока 40 на вход блока 41 он вырабатывает сигнал, под действием которого запускается привод 43 дополнительного (нереверсивного) конвейера 27, а сыпучий материал из течки 25 поступает на -ленту конвейера 27 и подается вдоль бункеров в направлении от бункера 1 до бункера 6. При подаче отрицательного сигнала с блока 40 на вход блока 41 он вырабатывает сигнал, под действием которого запускается привод 42 дополнительного Конвейера 26 и сыпучий материал из течки 24 поступает на ленту конвейера 26 и подается вдоль бункеров в направлении от бункера 7 до бункера 12.

Сигнал с блока 21 при подаче материала по конвейеру 20 поступает на первые входы элементов 11 44 и 45. Если перед тележкой 29 на конвейере 27 появляется сыпучий материал, то сигнал с датчика 33 поступает также на второй вход элемента

И 45 и на его выходе появляется сигнал.

Тележка 29 в исходном состоянии находится в одном из крайних положений и поэтому на втором или третьем входах блока 47 формирования команд управления также имеется сигнал с выключателей 36 и 37.

Если на второй вход блока формирования команд управления поступает сигнал с выключателя 36, на выходе блока 47 появляет20

4О

55 ся сигнал, под действием которого с блока 49 управления на реверсивный привод

31 поступает сигнал, заставляющий тележку

29 перемещаться с постоянной скоростью 7Н меньшей скорости движения ленты конвейера Vx 2VI(V, От бункера 1 к бункеру 6.

При этом сыпучий материал из ленты конвейера 27 рассыпается тележкой 29 на обе стороны от конвейера 27 и в бункерах — б при движении тележки насыпается слой материала первого сорта. Как только тележка

29 доходит до правого края бункера 6 срабатывает выключатель 37 и с входа блока 47 формирования команд управления на блок 49 управления поступает сигнал, под действием которого привод 31 перемещает тележку 29 от бункера 6 до бункера 1 с постоянной cKopocTbIo V2 (Ъ 1(72(Ъ ), Вы бранной из условия

, = 1 г, (V.— 2,) (1) При выполнении условия (1) материал из конвейера 27 тележкой 29 рассыпается на обе стороны конвейера 27, насыпая при этом в бункерах 6 — -! слой такой же толщины, какой насыпан при движении тележки в прямом направлении от бункера I до бункера 6. Когда тележка 29 доходит до левого края бункера 1 срабатывает выключатель 36 и . блок 47 формирования команд управления на блок 49 управления выдает сигнал, под действием которого привод 31 снова перемещает тележку 29 от бункера 1 до бункера б со скоростью 2VI(V .

Такие движения тележки 29 туда и обратно продолжаются до тех пор, пока на конвейере 27 есть материал первого сорта. При отсутствии материала перед тележкой 29 с датчика 33 на элемент И 45 не поступает сигнал и тележка останавливается,а блок 47 формирования команд управления (или соответствующие выключатели) запоминает на время остановки тележки предшествующий остановке сигнал с выключателей 36 и 37 так, что I ðè новом появлении материала перед тележкой на элемент И 45 с датчика

33 снова поступает сигнал, элемент И выдает сигнал на блок 47, который в свою очередь дает сигнал на блок 49 и привод 31 перемещает тележку 29 с прежней скоростью в прежнем направлении.

Если н исходном положении {до выключения схемы, фиг. 3) тележка 29 находится в правом положении, то под действием сигнала с выключателя 37 блок 47 формирования команд управления вырабатывает сигнал, под действием которого блок 49 управления выдает сигнал на привод 31, заставляющий тележку 29 перемещаться влево от бункеры 6 до бункера 1 с постоянной скоростью Ъ согласно условию (1) .

Возвратно-поступательные движения тележки 29 приводят к тому, что бункера — 6 заполняются послойно материалом первого сорта с одинаковой толщиной слоев при пря1255535

S(A+ + K+)PV<= m

V1 V» мом и обратном движениях тележки 29, причем благодаря сбрасыванию материала тележкой на обе стороны конвейера 27 на расстоянии от оси конвейера, равные 1/6 ширины бункеров 1 — 6, слой материала в бункерах получается близкий к равномерному по ширине бункера. Это условие сбрасывания материала на расстояния, равные

1/6 ширины бункера, совместно с условием (1) позволяет получить максимально возможную степень усреднения материала при непрерывной его подаче конвейером на конвейер. Если же на конвейер 20 материал поступает порциями по т тонн (например, из скипового подъема), то скорость конвейера V» и скорости перемещения тележки выбирают из условия где S — путь движения тележки 29 туда и обратно вдоль бункеров 1 — 6;

P — средняя погонная нагрузка в т/м на ленте конвейера 27;

N= 1,2,3,... — целое число.

Выполнение условия (2) позволяет выгрузить каждый скип средней массой материала m тонн в N пар слоев материала в бункерах 1 — 6.

Аналогично работает устройство при появлении материала второго сорта перед тележкой 28 на конвейере 26. Сигнал с датчика 32 поступает также на второй вход элемента И 44 и на его выходе появляется сигнал. Тележка 28 в исходном состоянии находится в одном из крайних положений и поэтому на втором или третьем входах блока 46 формирования команд. управления также имеется сигнал с выключателей 34 или 35. Если на второй вход блока

46 поступает сигнал с выключателя 34, то на выходе блока 46 появляется сигнал, под действием которого с блока 48 управления на реверсивный привод 30 поступает сигнал, заставляющий тележку перемещаться с постоянной скоростью Ъ ь меньшей скорости движенич ленты конвейера 26Ч«2V (V«от бункера 7 до бункера 12. При этом сыпучий материал второго сорта из ленты конвейера 26 рассыпается тележкой 28 на обе стороны от конвейера и в бункерах 7 — 12 при движении тележки насыпается слой материала второго сорта. Как только тележка

28 доходит до правого края бункера 12, срабатывает выключатель 35 и с выхода блока 46 формирования команд управления на блок 48 управления поступает сигнал, под действием которого привод 30 перемещает тележку 28 от бункера 12 до бункера

7 с постоянной скоростью Ъ 1(Ъ (У«согласно условию (1), когда материал рассыпается на обе стороны конвейера 26, насыпая при этом в бункерах 12 — 7 слой та5

Зо

55 кой же толщины, какой был насыпан при движении тележки в прямом направлении от бункера 7 до бункера 12.

Когда тележка 28 доходит до левого края бункера 7, срабатывает выключатель

34 и блок 46 формирования команд управления на блок 48 управления выдает сигнал, под действием которого привод 30 снова перемещает тележку 28 от бункера 7 до бункера 12 со скоростью 2V>(V . Такие движения тележки 28 туда и обратно продолжаются до тех пор, пока на конвейер 26 поступает материал второго сорта. При отсутствии материала перед тележкой 28 с датчика 32 на элемент И 44 не поступает сигнал и тележка останавливается, а блок 46 (или выключатели 34 или 35) на время остановки тележки 28 запоминает предыдущий остановке сигнал с выключателя

34 или 35 так, что при новом появлении материала перед тележкой на элемент И 44 с датчика 32 снова поступает сигнал, элемент И выдает сигнал на блок 46 формирования команд управления, который в свою очередь выдает сигнал на блок 48 и привод

30 перемещает тележку 28 с прежней скоростью в прежнем направлении. Аналогично начинаются движения тележки 28, если она до включения схемы (фиг. 3) находится в правом положении: она начинает движение влево со скоростью Vz согласно условию (1).

Возвратно-поступательные движения тележки 28 приводят к тому, что бункеры

7 — 12 заполняются послойно материалом второго сорта с одинаковой толщиной слоев в обоих направлениях. Благодаря сбрасыванию материала тележкой 28 на обе стороны конвейера 26 на расстояния от оси конвейера, равные 1/6 ширины бункеров 7 — 12, слой материала в бункерах получается близкий к равномерному по ширине бункера. Это условие сбрасывания совместно с условием (1) максимально усредняет материал при непрерывной подаче. При порционной подаче, как и для материалов первого сорта, должно выполняться условие (2).

При остановке всего устройства перед выключением из сети оператор ручным управлением, воздействуя на приводы 30 и 31, перегоняет тележки 28 и 29 в то крайнее положение, ближе к которому находятся соответствующая тележка в момент прекращения подачи материала конвейерами 26 или 27 (т.е. оператор может отогнать тележку от среднего положения в любое из крайних положений, а при остановке не посередине оператор отгоняет тележку к краю по кратчайшему пути).

Выключение всего устройства производится в обратном порядке: останавливаются подающий конвейер 20, реверсивный конвейер 22, дополнительные конвейеры 26 и 27 и выключается устройство для автоматической загрузки бункеров.

zz

18

Р 77 У 10 16 .7Г Я f117 1Г Л б2

ДУГ 1

1255535

Редактор М. Бланар

Заказ 4774/24

Составитель И. Назаркина

Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4