Устройство для переноса заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1260075 А1

Си) 4 В 21 D 43 00 В 30 В 15 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

«Я 4 к !

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3655221/25-27 (22) 26.10.83 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (72) В. К. Смирнов, Н. И. Трофилькина, С. В. Булавин и А. А. Крюков (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 893586, кл. В 21 D 43/00, 02.07.79. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА

ЗАГОТОВОК, содержащее раму, смонтированные на ней два параллельных один другому подвижных элемента, несущих на концах отклоняющие блоки, охваченные тяговым гибким элементом, смонтированные на каждом подвижном элементе каретку с платформой для заготовки и реверсивный привод перемещения кареток, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, уменьшения габаритов при регулировке хода каретки путем постоянного натяжения тягового гибкого элемента, оно снабжено установленной на реверсивном приводе перемещения кареток ведущей зубчатой звездочкой, подвижные элементы выполнены в виде колонн, отклоняющие блоки — в виде зубчатых звездочек, охватываемых гибким тяговым элементом, выполненным в виде замкнутой втулочно-роликовой цепи, взаимодействующей с ведущей зубчатой звездочкой и соединенной с кареткой с расстоянием между осями крайних валиков цепи, равным шагу цепи, а колонны снабжены подпружиненными тормозными колодками, закрепленными на раме, и регулируемыми упорами для каретки, смонтированными на колоннах.

1260075

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизации и автоматизации транспортирования заготовок с одной технологической операции на другую, в частности, для передачи заготовок между прессами в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп и выдачу их из штампа.

На фиг. 1 схематически изображено устройство в плане в самом крайнем положении каретки; на фиг. 2 и 3 — то же, в двух промежуточных регулируемых крайних положениях; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6разрез  — В на фиг. 1.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы направляющие 2, в которых установлены две подвижные вдоль своих осей колонны 3, на концах которых смонтированы зубчатые звездочки 4. На колоннах

3 смонтированы каретки 5 с платформами

6 для переноса заготовок 7. Гибкий тяговый элемент выполнен в виде замкнутой втулочно-роликовой цепи 8, охватывающей зубчатые звездочки 4. Концы 9 и 10 цепи 8 закреплены с помощью валиков 11 и 12 на каретке 5 так, что расстояние между их осями равно шагу цепи, и зубья ведущей зубчатой звездочки 13 раверсивного привода 14 могут свободно входить в зацепление с втулочно-роликовой цепью по всей ее длине.

Реверсивный привод состоит из двух силовых цилиндров 15 с зубчатой рейкой 16, шестерни 17, сидящей на одном валу 18 с ведушей зубчатой звездочкой 13. Силовые цилиндры 15 для регулирования величины своих ходов, а тем самым и величины хода кареток, имеют регулируемые упоры

19, встроенные в задние крышки цилиндров 15. Каждая колонна 3 имеет смонтированную на раме 1 подпружиненную тормозную колодку 20. Непосредственно на самих колоннах 3 смонтированы регулируемые упоры 21 и 22 для кареток 5. Позицией 23 обозначена ось переноса заготовок

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки заготовка 7 укладывается на платформу 6 каретки 5. В это же время противоположная каретка 5 находится на позиции вырузки уже перенесенной заготовки 7. Включаются силовые ци5

45 линдры 15. Зубчатая рейка 16 вращает ведущую зубчатую звездочку 13 посредством шестерни 17, сидящей на одном валу 18 с этим колесом. Ведущая зубчатая звездочка

13, находясь в зацеплении с втулочно-роликовыми замкнутыми цепями 8, перемещает их вместе с каретками 5 относительно колонн 3 навстречу друг другу вдоль оси 23 переноса заготовок. Колонны 3 остаются неподвижными, так как каждая из них тормозится подпружиненной колодкой 20. Втулочно-роиковые цепи 8, перематываясь по зубчатым звездочкам 4, перемещают относительно колонн 3 каретки 5 вместе с заготовками 7 до их упора в регулируемые упоры 21 и 22, установленные непосредственно на самих колоннах 3. После этого перематывание втулочно-роликовой цепи 8 прекращается. Каретка 5 прекращает свое движение относительно колонны 3.

Но звездочка 13 продолжает свое вращение и, преодолевая силу торможения подпружиненной тормозной колодки 20, передвигает колонну 3 вместе с кареткой 5 и втулочно-роликовой цепью 8 как одно целое.

При подходе кареток 5 одна к другой платформы О при помощи устройства (фиг. 6) раздвигаются в направлении, перпендикулярном продольному перемещению колонн 3.

После расхождения кареток 5 относительно друг друга платформы 6 возвращаются на ось 23 переноса заготовок.

В конце хода силовых цилиндров 15 каретки 5 меняются местами. После этого на позиции загрузки на каретку 5 укладывается новая заготовка 7, а другая каретка

5, переместившаяся на позицию выгрузки, освобождается от заготовки 7. Далее цикл повторяется.

Таким образом каретка 5 весь путь перемещения совершает в два этапа. На первом этапе происходит движение относительно неподвижной колонны 3, заторможенной подпружиненными тормозными колодками 20 до упора каретки 5 в регулируемый упор

21 (или 22, в зависимости от направления перемещения). На втором этапе, благодаря упору 21 (22) и проскальзыванию колонны 3 относительно подпружиненной колодки 20, происходит совместное перемещение каретки

5 втулочно-роликовой цепи 8 и колонны 3 как одно целое.

1260075

12б0075

1260075

Фиг.5

1260075

Составитель В. Ерошкин

Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 5! 61!б Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4