Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс

 

Изобретение относится к области кузнечно-прессового производства и может быть использовано для подачи штучных за готовок в пресс. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства Поставленная цель достигается путем совмещения привода перемещения грейферных линеек с приводом механизма захвата заготовок . 7 ил. to Од сх оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYEiilHH

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3911862/25-27 (22) 17.06.85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (71) Специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (72) В. И. Елкин и А. Г. Плахотнюк (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 541684, кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/10, 1975., SU„„1260083 А1 (50 4 В 21 D 43 10 В 30 В 15 30 (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ПРЕСС (57) Изобретение относится к области кузнечно-прессового производства и может быть использовано для подачи штучных заготовок в пресс. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства

Поставленная цель достигается путем совмещения привода перемещения грейферных линеек с приводом механизма захвата заготовок. 7 ил.

1260083

Изобретение QTHocHTcH K l($3HeHI30-прессовому производству и может быть использовано для подачи штучных заготовок на обработку в пресс.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем выполнения привода механизма захвата в виде толкателя, шпильки с упорными буртами, опорными кольцами и пружиной ползушки с копиром у поров каждого опорного кольца и фиксаторов заднего положения ползушки.

На фиг. l схематически изображено устройство, вид в плане, крайнее заднее положение; на фиг. 2 — — то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 1, шпилька и ползушка располо>кены в заднем крайнем положении; на фиг. 5 — то же, промежуточное положение каретки при ходе вперед; на фиг. 6 —— то же, крайнее переднее положение каретки и ползушки; на фиг. 7 — то же, промежуточное положение каретки при ходе назад.

Грейферное устройство содержит корпус в виде кронштейнов 1, закрепленных на стоиках пресса. В расточках крошптейнов запрессованы направляющие втулки 2. В направляющих втулках совершают возвратнопоступательное и качательное движения вокруг своих осей продольные штанги 3 каретки, связанные поперечиной 4. В местах соединения поперечины с продольными штангами установлены опорные шайбы 5 и 6.

На продольных штангах каретки закреплены при помощи шпонок 7 и гаек 8 рычаги 9, на которых шарнирно подвешены грейферные линейки 10, опирающиеся выступами на зеркало штампа.

На шт" íãàõ установлены также рычаги 11 с роликами 12 для передачи качательного движения штангам от копира 13, расположенного на ползушке 14 через толкатель 15 с роликом 16, перемещающийся в пазу поперечины 4. Грейферные линейки 10 связаны между собой стяжками 17 через пружины 18, регулируемые гайками 19. К грейферным линейкам крепятся губки 20. Величина хода продольного движения каретки регулируется упорами 2! с контргайками 22.

B поперечине 4 закреплены направляющие 23, по которым перемещается ползушка 14 с копиром 13 и упором 24. Ползушка имеет фиксаторы, состоящие из пружины 25 и шарика 26 и взаимодействуюи ие с канавкой на направляющих 23 и гарантирующих надежную фиксацию горизонтальной ползушки в крайнем заднем положении.

Упор 24 горизонтальной ползушки 14 взаимодействует со шпилькой 27 через бурты, расположенные на нем. Шпилька прикреплена шарнирно к приводу подачи каретки 28. Конец шпильки 27 с пружиной 29, расположенной между опорными кольцами 30, размещен в стакане 31 поперечины 4 и взаимодействует через пружину 29 и опорные кольц" 30 с упорами 32 стакана 31.

1О

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение устройства — заднее. В этом положении поперечина 4 каретки опирается на регулируемые упоры 21, а пружина 29 максимально сжата между упором 32 в стакане 31 и опорными кольцами 30 шпильки 27. Г1олзушка 14 под действием бурта шпильки 27 занимает крайнее левое положение (фиг. 4), а копир 13 ползушки воздействует на толкатель 15 через ролик 16, который в свок очередь воздействует через ролики 12 на рычаги 11 и поворачивает продольные штанги 3. При этом рычаги 9 отклоняются в стороны и раздвигают грейферные линейки 10, сжимая пружины 18.

При ходе подачи вперед (фиг. 4 и 5) шпилька 27 выбирает холостой ход до распора пружины 29 в стакане между упорами через опорные кольца 30, а затем начинает передвигать каретку с раздвинутыми грейферными линейками на позиции загрузки и выгрузки, пока поперечина 4 не дойдет до передних упорных винтов 21. После остановки каретки шпилька 27 под действием привода 28 продолжает движение, сжимая пружину 29, и, воздействуя своим буртом на упор 24, перемещает ползушку !4 по направляющим 23 до упора в поперечину 4 (фиг. 6).

При этом копир 13 ползушки сойдет с ролика 16 толкателя !5, который под действием пружин !8 через грейферные линейки 10, рычаги 9 и 11 поднимается, что вызывает захват передними губками новой заготовки, а вторыми губками захватывает деталь в зоне прессования. С зажатыми заготовкой и деталью подача делает ход íà рабочую позицию, т. е. заготовка, захваченная передними губками, попадает в зону прессования, а деталь, находившаяся на рабочей позиции, выносится из зоны прессования.

Происходит это следующим образом. Г1ри ходе подачи назад (фиг. 7) шпилька 27 выбирает холостой ход до распора пружины 29 в стакане между упорами 32 через опорные кольца 30, а затем передвигает каретку с зажатыми заготовкой и деталью на рабочую позицию. После остановки каретки шпилька

27 под действием привода 28 продолжает движение назад, сжимая пружину 29 (фиг. 4) и, воздействуя своим буртом на упор 24, перемещает ползушку 14 по направляющим 23 до упора. При этом копир 13 ползушки, воздействуя на ролик 16, смещает вниз толкатель 15, который своим выступом воздействует на рычаги 11 через ролики !2, и под их действием продольные штанги 3 поворачиваются вокруг своих осей с вертикальными рычагами 9, и грейферные линейки с зажимными губками раздвигаются, освобождая заготовку и деталь.

Изобретение упрощает конструкцию грейферного устройства путем отказа от дополнительного привода механизма захвата.

1260083

Формула изобретения

11

17

Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс, содержащее выполненную в виде продольных штанг и поперечины установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения в корпусе каретку с приводом перемещения, регулируемые упоры перемещения каретки, смонтированные на корпусе, механизм захвата, выполненный в виде подпружиненных грейферных линеек с зажимными губками, установленных на продольных штангах каретки, имеющих ролики, двуплечих поворотных рычагов, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с каждой грейферной линейкой, а на другом плече установлен ролик и привод механизма захвата, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод механизма захвата выполнен в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно каретки перпендикулярно направлению перемещения последней в плоскости поворота двуплечих поворотных рычагов толкателя, имеющего на одном конце ролик, а на другом — плоский торец, установленный с возможностью взаимодействия с роликами двуплечих поворотных рычагов, связанной с приводом перемещения каретки и поперечи10 ной каретки шпильки с упорными буртами, опорными кольцами и пружиной, установленной между опорными кольцами, установленной на толкателе между упорными буртами ползушки с копиром, смонтированным с возможностью взаимодействия с роликом толкателя, установленных на поперечине каретки упоров для каждого опорного кольца толкателя и фиксаторов заднего положения ползушки.

1260083

1260083

31 _#_

Рие, 5 иг, фиг.?

Редактор Э. Слиган

Заказ 516! /6

Составитель В. Ерошкин

Техред И. Верес Корректор M. Шароши

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская»a6., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ю