Бесконтактный командоаппарат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU» 124544

А1 (51) 4 В 30 В 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3821748/25-27 (22) 08. 10. 84 (46) 23. 07. 86. Бюл. N 27 (71) Ивано-Франковское проиэводствен. ное объединение "Карпатпрессмаш" (72) М.И.Егоров, В.П.Зикратый, В.П. Мочалюк и А.И.Макоткин (53) 621. 226. 82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 774968, кл. В 30 В 15/26, 1978. (54) (57) БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ, содержащий соединенный с рабочим валом пресса датчик его положения, генератор опорной частоты, соединенный с формирователем трехфазного напряжения питания датчика, а также соединенные последовательно формирователь прямоугольных импульсов и квантователь, при этом входы датчика положения соединены с выходами формирователя трехфазного нап- 1 ряжения, а выход - с входом формирователя прямоугольных импульсов, о тл и ч а ю щ и и с s тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей эа счет точности записи эон действия команд, а также путем использования командоаппарата в составе микропроцессорной системы управления прессом, он снабжен соединенными последовательно двоичным счетчиком, перепрограммируемым постоянным запоминающим устройст- вом и многоразрядным буферным регистром, синхровход которого соединен с выходом квантователя, при этом счет g ный вход двоичного счетчика соединен с выходом генератора опорной частоты, а вход сброса двоичного счетчика подключен к одному иэ выходов формирователя трехфазного напряжения.

1245445

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам программного управления оборудованием для обработки давлением.

Цель изобретения — повышение надежности работы системы управления прессом и расширение технологических возможностей за счет достижения более высокой точности записи зон

1 \ действия команд, а также путем использования командоаппарата в составе микропроцессорной системы управления прессом.

На чертеже приведена фрикционная схема бесконтактного, конмандоаппарата.

Бесконтактный командоаппарат содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен со счетным ,входом двоичного счетчика 2, выходы которого, в свою очередь, соединены с адресными входами перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства 3. Выходы последнего соединены с входами многоразрядного буферного регистра 4, формирующего сигналы команд управления. Выход генератора 1 подключен к входу формирователя 5 трехфазного напряжения пита» ния датчика 6 (например, сельсина).

Выход датчика 6 подключен к формирователю 7 прямоугольных импульсов, выход которого соединен через квантова"тель 8 с синхровходом регистра 4, Вал сельсина(датчика 6)механически связан с рабочим валом 9, приводимым в движение электроприводом 10..

Рабочим органом пресса является полэун 11, кинематически связанный с рабочим валом 9. Выход регистра 4 формирователя команд соединен с системой 12 управления прессом.

На счетный вход двоичного счетчика 2 поступают тактовые. импульсы с выхода генератора 1. Частота импульсов, поступающих на вход счетчика в

360 раэ выше частоты питания сельсина (датчика 6). В начале каждого периода опорной фазы питания датчика счетчик обнуляется, чем обеспечивается счет от 0 до 359. Выходы счетчика 2 соединены с адресными входами перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства 3,. Зоны дейI о стния команд с дискретностью в 1, предварительно запрограммированы в перепрограммируемом постоянном запоминающем устройстве 3. Сигналы зон

l 1 команд появляются на выходах этого устройства в каждом периоде питания сельсина — датчика 6 при переборе адресов от 0 до 359. Сигнал, несущий информацию об угловом положении рабочего вала, поступает с выхода сельсина — датчика 6 после формирователя 7 и квантователя 8 на синхро10 вход регистра 4, где осуществляет опрос состояния эон команд. Состояние триггеров регистра 4 определяет команды в пределах каждого оборота датчика.

Бесконтактный командоаппарат работает следующим образом.

Электронривод 10 пресса приводит во вращение рабочий вал 9; вращатель. ное движение которого преобразуется

20 в возвратно-поступательное движение ползуна 11. За полный цикл хода полэуна 11 сельсин — датчик 6 делает один оборот. Фазовый сдвиг выходного напряжения сельсина относительно

25 одной из фаз питания, выбранной за опорную, соответствует углу поворота вала 9. ГенеРатоР 1 опорной частоты синхронизирует работу командоаппарата. Формирователь 7 преобразует сину30 соидальное напряжение с выхода сельсина вЂ,цатчика 6 в гфямоугольные импульсы. Квантователь 8 преобразует фазовый сдвиг выходного сигнала формиро зателя 7 в дискретный фазовый сдвиг„ благодаря чему устраняется не35 определенность границ сфррмированных команд, поскольку сигналы, определяю щие зоны действия команд, получаются путем записи в соответствующие ячейки

40 устройства 3 логической "1", 7эким образом, обеспечивается по дача в систему 12 управления пресса необходимых команд по ходу ползуна с дискретностью, т.е. точностью в

О

i угла поворота рабочего вала.

При использовании командоаппарата совместно с микропроцессорной системой управления многоразрядный буферный регистр позволяет производить

50 опрос состояния команд в запоминающем устройстве.

Эффективность использования предлагаемого бесконтактного командоаппа. рата обусловливается повышением наS5 дежности работы и расширением областей использования.

1245445

Составитель В.Стоколов

Текред О.Сопка Корректор С.Шекмар.

Редактор А.Сабо

Заказ 3947/9

Тираж 597 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113Î35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производстпенно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4