Устройство для позиционирования бойка гидравлического пресса

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗЩИОШРОВАНИЯ БОЙКА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА , содержащее блок задания размеров ковки, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого соединен с первьм входом блока сравнения, блок считывания текущих координат, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, выход которого соединен с вторьм входом блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности ковки, в него дополнительно введен блок определения текущих упреждений, вход которого подключен к второму выходу блока считывания текущих координат, а S выход - к второму входу сумматора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflVEiËÈК ае (и> (д) В 30 В 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3633681/25-27 (22) 17.05. 83 (46) 15. 11. 84. Бюл. Р 42 (72) Н.А.Рыжков, Л.M.Êðàêîâ, И.Д.Буйниченко и Д.Я.Левита (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения (53) 621.226.82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 408828, кл. В 30 B 15/26, 1973.

2. Ковочный комплекс усилием

2500 тс фирмы Шлеманн-Зимаг ФРГ (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БОЙКА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащее блок задания размеров ковки, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, блок считывания текущих координат, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ковки, в него дополнительно введен блок определения текущих упреждений, вход которого подключен к второму выходу блока считывания текущих координат, а выход — к второму входу сумматора.

4 1123

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам управления гидравлическими прессами для свободной ковки.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройст- 10 во, включающее элемент изменения

его коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь и корректирующее устройство, в которой корректирующее устройство вырабаты- 15 вает управляющие сигналы, представляющие собой функцию, обратно пропорциональную производной по давлению электрогидравлического преобразователя (1 ). 20

Применение в этом устройстве принципа управления 0о давлению не обеспечивает высокой точности ковки в связи с тем, что при задании величин обжатий используются приближен- 25 ные величины давлений.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство позиционирования бойка гидравлического пресса. Зп

В этом устройстве позиционирования нижняя точка отключения Формируется путем сравнения величины текущего положения бойка при ходе вниз с суммарной величиной размера ковки и упреждения, при совпадении которых устройство выдает сигнал в систему управления гидропрессом на переключение соотчетствующих гидрораспределителей на ход бойка пресса вверх. 4О

Величина текущего положения образуется путем подсчета импульсов хода бойка пресса вверх и вниз с датчика импульсов. Величина упреждения определяется pJIH первого xo BBHs бойка пресса заданием величины первого перебега, для второго и последующих ходов путем измерения выбега бойка с момента выдачи команды иа ход вверх до точки фактического нижнего реверса и измерения ошибки позиционирования бойка и сумьй роваиия этих величин 52).

Однако с целью искпвчения пережма поковки для первого хода бойка, 55 задается заведомо болымя величина упреждения, которая затеи корректируется, начиная со второго хода, 889 2 обеспечивая заданный размер ковки с требуемой точностью лишь после нескольких ходов. Кроме того, неоднородность пластических свойств метапла (неравномерный нагрев заготовки, неравномерное остывание и т.п.) при протяжке поковки влияет на величину выбега бойка пресса, в связи с чем устройство управления постоянно подстраивается под новые выбеги, что существенно сникает точность ковки.

Цель изобретения — повышение точности ковки, путем определения величины упреждений в зависимости от скорости движения бойка пресса. ,Указанная цель достигается тем, что в устройство для позиционирования бойка гидравлического пресса, содержащее блок задания размеров ковки, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход кото рого соединен с первым входом блока сравнения, блок считывания текущих координат, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, дополнительно введен блок определения текущих упреждений, вход которого подключен ко второму выходу блока считывания текущих координат, а выход — к второму входу сумматора.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для позиционирования бойка гидражпического пресса.

Устройство содержит блок 1 задания размеров ковки, выход которого подключен к первому входу сумматора

2, выход которого соединен с одним из входов блока 3 сравнения, выход которого является выходом устройства, блок 4 считывания текущих координат, выходы сложения и вычитания которого подключены к реверсивному счетчику 5, выход которого соединен со вторым входом блока 3 сравнения, блок 6 определения текущих упреждений, вход которого подключен к выходу вычитании блока 4 считывания текущих координат, а выход ко второму входу сумматора 2.

Величина размера ковки в двоичном коде с блока 1 задания размеров ковш поступает на сумматор 2, иа второй. вход которого подается величина упреждения из блока 6 опреде1123889

Составитель Е.Каратаев

Техред И.Асталош Корректор М.немчик

Редактор N.Òîâòèí

Заказ 8184/17 Тираж 621 Подписи ое б

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ления текущих упреждений, получаемая путем измерения частоты следования импульсов с выхода вычитания блока 4 считывания текущих координат при х6де бойка пресса вниз. Текущее положение бойка пресса определяется в реверсивном счетчике 5 путем под-! счета импульсов сложения и вычитания, поступающих с блока 4 считывания текущих координа при ходе бой- 10 ка вверх-вниз, причем за ноль отсчета принимается нижний боек пресса.

В блоке 3 сравнения постоянно происходит сравнение в двоичных кодах величины текущего положения бойка 15 с суммарной величиной размера ковки и упреждения, при равенстве которьк выдается команда в систему управления иа переключение гидрораспределителей на ход вверх. 20

Блок определения текущих упреждений представляет собой частотомер мгновенных значений, измеряющий частоту следования импульсов, поступающих с блока 4 считывания текущих координат нри ходе бойка вниз и преобразующий частоту в двоичное число, соответствующее величине упреядения для данной скорости двине .ния бойка и численно равной

> где у - величина упреждений в j-й

3 период измеряемой частоты, Ч. — скорость движения бойка ,1 вниз в 1-й период, 1

1 - время с момента выда".и команды на переключение хода вверх до момента начала смещения исполнитель ных органон гидрораснреде лителей (величина для кон кретных типов прессов постоянная) .

С помощью блока определения теку щих упреждений непрерывно с дискрет" ностью периода измеряемой частоты. производится вычисление величины упреждения на выдачу команды на реверс бойка пресса, что обеспечивает высокую точность ковки..

Применение устройства для позицнож рования бойка гидравлического пресса обеспечивает получение известных для процессов свободной ковки технико-эконоьжческнк преииу". ществ: зкономия металла и уменывени объема последующей механической обработки поковок.