Волновая передача
Изобретение относится к волновым зубчатым передачам с электромагнитным генератором волн и может быть использовано в исполнителных элементах автоматических систем. Цель изобретения - повышение экономичности и долговечности персдачи . В процессе работы электромагнитный генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с жестким колесом 3, установленным в корпусе с возможностью ограниченного поворота . Реактивный момент жесткого ко.песа посредством выступов 6 передается датчикам 5 угла поворота. При увеличении крутящего момента датчики 5 вьфабатываюг си.гнал , поступающий в схему регулирования и вызывающий повышение напряжения в обмотках генератора 4. В результате ь лектромагнитные силы, деформирующие гибкое колесо 2, возрастают пропорциональп(.) ci ЛИЯМ в зацеплении, вызванным мо%С Т1)м нагрузки. 2 ил. 03 6 КжиЛ ЬО С |Ю I liamV сд
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1262159 А1
F 16 Н 1/00, Н 02 К 41/ОО 51)4 F16H35 10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1 . °
«««
К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3907778/25-28 (22) 05.06.85 (46) 07.10.86. Бюл. № 37 (72) А. В. Воробьев, А. А. Тимонин и А. И. Кадацкий (53) 621.833.7 (088.8) (56) Цейтлин Н. И., Цукерман Э, М. Волновые передачи. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин.
Гидропривод. Т 4, М., 1972, с. 155, рис. 40. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к волновым зубчатым передачам с эЛектромагнитным генератором волн и может быть использовано в исполнителных элементах автоматических систем. Цель изобретения — повышение экономичности и долговечностн перс дачи. В процессе работы электромагнитный генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацспленис с жестким колесом 3, установленным в корпусе с возможностью ограниченного поворота. Реактивный момент жесткого колеса 3 посредством выступов 6 передается датчикам
5 угла поворота. При увеличении к. утяп го момента датчики 5 вырабатывакг1 сигнал, поступающий в схем регули; ования и вызывающий повышение напряжения в обмотках генератора 4. В результате э,1сктромагнитные силы, деформиру!olLIHE ги 41.0(колесо 2, возрастают пропорционалгян; лиям в зацеплении, вызваннь м момv ..то",1 нагрузки. 2 ил.
1262159
Формула изобретения
Состаитель А. Разин
Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов
Заказ 5309/30 Тираж 880 Подписное
ВНИ1 Государственного комитета СССР и делам изобретений и о1крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Фил ië ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к волновым зубчатым передачам с электромагнитным генератором волн и может быть использовано в исполнительных элементах автоматических систем.
Цель изобретения — повышение экономичности и долговечности передачи.
На фиг.1 изображена волновая передача, продольный разрез; на фиг.2 — то же, поперечный разрез.
Передача содержит корпус 1, гибкое коле- 10 со 2, жесткое колесо 3, электромагнитный генератор 4 волн, датчики 5 угла поворота и схему регулирования напряжения в обмотках генератора 4 волн (не показана).
Схема регулирования электрически связана с датчиками 5 и с генератором 4 волн.
Жесткое колесо 3 имеет возможность поворачиваться в корпусе 1 на ограниченный угол и своими выступами 6, размещенными в пазах корпуса 1, кинематически связано с датчиками 5.
В процессе работы электромагнитный генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с жестким колесом 3. Реактивный момент, возникающий на жестком колесе 3, посредством выступов 6 передается датчикам 5. При уве- 25 личении крутящего момента датчики 5 вырабатывают сигнал, поступающий в схему регулирования и вызывающий увеличение напряжения в обмотках генератора 4. В результаае электромагнитные силы, деформирующие гибкое колесо 2, возрастают пропорционально усилиям в зацеплении, вызванным моментом нагрузки.
Предлагаемая волновая передача позволяет повысить экономичность, так как потребляемая энергия пропорциональна моменту нагрузки, и уменьшит износ за счет обеспечения пропорциональности усилий в зацеплении моменту нагрузки.
Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса и электромагнитный генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности и долговечности передачи, она снабжена датчиками угла поворота и схемой регулирования напряжения в обмотках генератора волн, электрически связанной с датчиками и с генератором волн, а жесткое колесо установлено в корпусе с возможнотью ограничен ного поворота и кинематически связано с датчиками угла поворота.
