Устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок

 

Изобретение относится к устройствам для перекладки стекол на машине для обряботки кромок. Целью изобретения является повьшение производительности и расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности перекладки стекол различного типоразмера. Устройство для перекладки стекол содержит основание 5, на боковых поверхностях которого симметрично относительно вертикальной оси смонтированы подающий и отводящий рольганги, а на верхнем торце основания 5 шарнирно установлен кантователь, имеющий корпус 10,, несущий штангу II. На штанге 11 закреплен приводной механизм перемещения вакуумного схвата 12, включающий винтовую передачу и электродвигатель 13. 2 ил. /5 с & (Л to О5 Од Од Фие.2 1C

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3897253/25-08 (22) 17.05.85 (.46) 30. 10. 86. Бюл. ¹ 40 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л.Т.Дворников, А.П.Давыдов, С.Г.Пучинян и Н.С.Богубаев (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹. 636071, кл. В 23 Q 41/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ СТЕКОЛ НА МАШИНЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРОМОК (57) Изобретение относится к устройствам для перекладки стекол на машине для обработки кромок. Целью изобретения является повышение производительности и расширения технологических возможностей эа счет обеспечения возможности перекладки стекол различного типоразмера. Устройство для перекладки стекол содержит основание 5, на боковых поверхностях которого симметрично относительно вертикальной оси смонтированы подающий и отводящий рольганги, а на верхнем торце основания 5 шарнирно установлен кантователь, имеющий корпус 10,, несущий штангу 11. На штанге 11 закреплен приводной механизм перемещения вакуумного схвата 12, включающий винтовую передачу и электродвигатель

13. 2 ил.

„.SU„„1266732 А 1 (51) 4 В 25 J -11/00, В 23 Q 41/02

1 12

Изобретение относится к устройствам для перекладки, работающим в составе машин для обработки кромок плоских прямоугольных листов стекол.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы с разлИчными типоразмерами стекол.

На фиг.1 изображено устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок; на фиг.2 — то же, вид сбоку.

Устройство для перекладки стекол содержит станину 1, на которой смонтирован механизм обработки кромок, включающий приводной двусторонний рольганг 2, и обрабатывающий инструмент (не показан).. В нижней части станины 1 установлен электродвигатель (не показан), соединенный через ременную передачу с редуктором 3, выходной вал которого через кардан

4 соединен с приводным рольгангом 2.

По торцовым сторонам станины 1 закреплено основание 5, на боковых поверхностях которого симметрично относительно вертикальной оси смонтированы подающий и отводящий рольганги, выполненные в виде вертикальных 6 и приводных горизонтальных 7 роликов, На верхнем торце основания 5 шарнирно установлен кантователь с приводом его поворота, выполненный в виде дви-, гателя 8, выходной вал которого жестко соединен с осью 9 и корпусом 10 кантователя, несущим штангу 11, которая в исходном положении расположена под углом 5 к вертикали. На штанге

11 закреплен приводной механизм перемещения вакуумного схвата 12, имеющий электродвигатель 13 и винтовую передачу, винт 14 которой установлен в подшипниковых опорах 15 параллельно штанге 11 и связан с выходным валом электродвигателя 13, а на гайке г

16 жестко закреплен вакуумный схват

12. На консоли гайки 16 установлен пневмоцилиндр 17, на штоке которого закреплена вакуум-присоска.

В нижней части основания 5 установлен кронштейн 18, на котором закреплен мотор-редуктор 19, выходной вал которого жестко соединен со звездочкой 20. Последняя через цепную передачу 21 соединена со звездочками

22., закрепленными на осях горизонтальных роликов 7. В конце основания

5 установлен упор (условно не пока66732

° . эан) для остановки транспортируемого ф5

S

40 стекла.

Устройство работает следующим образом.

Лист стекла захватывается приводным рольгангом 2, который перемещает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными головками, При этом происходит обработка кромок одной стороны стекла. Выйдя из ветви механизма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 7, которые после включения мотор †редуктора 19 обеспечивают скорость транспортирования стекла большую, чем в зоне механизма обработки кромок, и тем самым позволяют разорвать движущиеся листы стекла между собой.

При подходе стекла к упору, установленному в конце основания 5, стекло своим угловым торцом воздействует на конечный выключатель (не показан), который подает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 17, шток которого выдвигается и прижимает вакуумную присоску к стеклу. Происходит захват стекла вакуумной присоской.

После захвата стекла вакуумной присоской включается двигатель 8, который поворачивает вокруг оси 9 весь механизм со стеклом на 170 . Во время поворота включается шаговый двигатель 13, который приводит во вращение ходовой винт 14. Происходит перемещение гайки 16 вдоль штанги 11.

Перемещение вакуумного схвата 12 необходимо для того, чтобы сторона стекла, противоположная обработанной кромке, после поворота легла на приводные горизонтальные ролики 7 с другой стороны основания 5. Остановка вакуумного схвата 12 производится автоматически в зависимости от размеров переворачиваемого стекла.

После установки стекла на другую сторону основания 5, открывается клапан (не показан) и подается воздух в вакуумную присоску. Пневмоцилиндр

17 втягивает шток и происходит отделение вакуумной присоски от стекла.

Последнее под воздействием горизонтальных роликов 7 начинает движение в зону механизма обработки кромок стекла с другой стороны линии.

После удаления стекла из-под вакуумной присоски весь механизм поворота возвращается в исходное поло-; жение.

1266732

Составитель А.Ширяева

Техред А.Кравчук

Корректор И.Эрдейи

Редактор А.Гулько

Заказ 5711/13

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ко делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф о р м у л а изобретения

Устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок, содержащее оснонание, подающий и отводящий рольганги, закрепленные на боковых поверхностях основания симметрично относительно вертикальной оси и выполненные в виде вертикальных и приводных горизонтальных роликов, а также упоров, и кантователь с приводом поворота, имеющий корпус, несущий штангу с вакуумным схватом и установленный шарнирно на верхнем торце основания, отлич ающе е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возмо ностей эа счет обеспечения воэможности работы со стеклами различного типоразмера, оно снабжено приводным механизмом перемещения вакуумного схвата, выполненным н ниде электродвигателя и винтовой переда10 чи, винт которой установлен в опорах штанги параллельно последней и снязан с выходным валом электродвигателя, а гайка — с вакуумным схватом.

Устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок Устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок Устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании iдистанционных копирующих маиипулятбров, выполняющих операции с объектами, на которые наложены внешние связи

Изобретение относится к машиностроению , в частности к промышленным роботам , имеющим механические руки с приводами их независимого вертикального перемещения
Наверх